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公开(公告)号：CN110275564B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910476711.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学 , 济南亚豪信息科技有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本公开提供了一种光伏最大功率跟踪优化控制方法、系统、介质及设备，利用离散形式的最速跟踪微分器，对最速跟踪微分器的相位延迟性能进行预报补偿，采用改进后的跟踪微分器，基于电导增量法进行最大功率点追踪控制。本公开提高跟踪效率，在保证滤除扰动的同时，也可跟踪上最大功率点，使得功率损失和误差减小。
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公开(公告)号：CN110687870B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910802822.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本公开提出了基于非线性扩张状态观测器的机械臂跟踪控制器及系统，包括：非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律；所述非线性跟踪微分器将机械臂关节角的期望位置信号进行跟踪，得到期望位置信号的跟踪信号及其微分信号并输出；所述非线性扩张状态观测器用于获得系统时延和扰动为不确定性因素的估计值；所述非线性状态误差反馈控制律利用非线性跟踪微分器的输出与非线性扩张状态观测器的输出之差来形成反馈控制分量，将非线性扩张状态观测器估计值以前馈补偿的形式加入系统控制律中，得系统总的控制律。本公开的优点是所述非线性自抗扰控制方法可以抑制扰动，而且可以实现系统跟踪误差的快速收敛。
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公开(公告)号：CN110929953A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911232972.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类分析的光伏电站超短期出力预测方法，包括以下步骤：采用模糊聚类方法对历史气象数据进行分类，并按照历史气象数据与光伏历史发电功率数据的映射关系对光伏历史发电功率进行分类；根据不同分类下的历史气象数据和光伏历史发电功率数据建立相应的光伏发电功率预测模型；并进行光伏电站超短期出力预测。本发明针对不同天气情况分别建模对提高预测精度提供了一种新的思路，在预测时考虑了发电电量、环境温度、辐射强度、当地天气和风速风向，根据不同天气类型采用相应的预测模型来预测不同天气类型的发电功率，该模型在计算速度、预测精度和模型复杂度上有明显优越性。
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公开(公告)号：CN109132860B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811230911.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带负载摆动抑制的三维桥式吊车系统PD‑SMC控制方法及系统，首先建立了桥式吊车系统的误差模型。紧接着，用PD控制器替代典型SMC控制器的等效部分，避免了解系统参数的先验知识；为提高负载摆动的消除与抑制能力，在设计的控制器中引入了一个额外项。接下来，利用Lyapunov方法、拉塞尔不变性原理、Schur补证明了平衡点处的渐近稳定性以及系统状态的收敛性。最后，给出实验结果验证所提控制方法的有效性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110320401A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910476720.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学 , 济南亚豪信息科技有限公司
IPC: G01R19/165 , G01R31/08
Abstract: 本公开提供了一种基于EEMD和二点法的单相电压暂降检测方法、系统及应用，利用采样值构造一段适用于在线计算的数据段，利用总体平均经验模态分解方法进行电网电压基波的提取，滤除谐波干扰，再通过二点法计算当前电网电压的暂降深度及相位跳变角，最终实现电压暂降在线快速检测，可以将原始信号分解成不同频率的IMF，可以滤除大部分的谐波分量，结合EEMD方法解决了二点法在含谐波畸变的情况下无法适用的问题，保留了其快速性和准确性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106945555B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710202419.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088
Abstract: 本发明公开了基于预约方式的电动汽车充电装置及充电站功率协调方法，充电装置包括：预约管理单元，设置于充电桩上，用于设定充电的起止时间，根据电动汽车电池特性确定充电功率序列；功率测量终端，用于测量充电桩的充电功率并上传到充电站控制系统；充电站控制系统，用于协调多个充电桩的充电功率，更新充电功率序列并将新的充电桩控制信号下发给充电桩功率开关控制器。在不改动原有充电站布局的情况下，通过协调分配各充电桩工作状态，达到短时功率协调的目的，能有效避免大规模电动汽车同时接入充电站所导致的功率超额现象，保证系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN106501626B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611137961.2
申请日：2016-12-12
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步相量测量的广域核相系统，包括服务层、网络层和物理层，服务层，包括数据防火墙、通讯交换机和授相服务器，所述数据防火墙提供对整个系统的数据安全支撑，通讯交换机为网络层与授相服务器的数据交换提供通道，授相服务器定时召唤物理层的同步相量信息并将数据存储到授相服务器数据库中；网络层，基于GPRS获取物理层的同步相量信息，并将其传输给服务层；物理层，包括授相源端和待核相端，均为核相仪，所述授相源端设有GPRS模块向远端服务层授相服务器进行注册识别，待核相端的核相仪通过终端GPRS获取授相服务器的实时同步相量数据，并通过自身采集的同步相量数据进行比较对线路相位进行计算识别。
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公开(公告)号：CN106229974B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610703694.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种基于图数据库的电力网络快速拓扑分析的方法，包括以下步骤：对电力网络接线图中的节点、开关和支路进行编号；定义电力网络中的用电设备的相关变量，并将电力元件的端子号进行描述，形成拓扑矩阵；建立Neo4j‑CIM模型，并将电力拓扑矩阵映射到Neo4j‑CIM模型；对电力网络进行拓扑分析，形成电力网络拓扑图，并实现可视化。本发明建立了标准的、开放的电力系统信息模型，促进了互操作、降低生产和维护成本、大幅度提高了电力网络拓扑分析的速度与精度。
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公开(公告)号：CN109269670A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811045464.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算方法及系统，通过定义相电流不平衡度、平均负载率的概念，根据变压器三相电流不平衡对变压器损耗的影响，量化了相电流不平衡度、平均负载率与变压器损耗之间的关系，根据变压器损耗与变压器顶油温升的关系，提出了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算模型，使之适用于三相电流不平衡时的顶油温度计算，获取更为准确的变压器顶油温度数据，获得准确的变压器顶油温度后根据变压器顶油的温度变化动态调整负载，能够提高变压器运行效率，延长变压器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109066815A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811093551.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了计及重要度的电力电子负荷主动控制方法及系统。其中，一种计及重要度的电力电子负荷主动控制方法，包括按照预先设定且量化的负荷重要度，将负荷从高到低依次划分第1等级，第2等级，…，第n等级；其中，n为大于或等于3的正整数；对于第2等级至第n等级的负荷，将相应负荷的重要度占所有负荷的重要度总和比值作为相应负荷的权值；计算相应负荷的权值与负荷开始控制时有功功率的乘积，再获取该乘积在P/f下垂控制曲线中对应的频率值，得到相对应等级的被控频率值；实时检测微电网频率f，并与相对应等级的被控频率阈值比较，确定出微电网频率f所处的区间，进而利用微电网频率f所处的区间来计算第i级负荷的负荷运行功率大小。
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