-
公开(公告)号：CN118625763A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410699425.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 济南大学 , 山东哈工卓越智能有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提出一种多策略融合的群智能路径优化方法及系统，方法包括：获取待运输的订单任务，利用佳点集对麻雀种群进行初始化，初步确定个体和全局最优适应度值以及位置；根据个体初始适应度值，划分生产者和行乞者；进行迭代，判断是否满足迭代结束条件，若未满足，动态调整生产者和行乞者的数量，基于分数阶微积分和蝴蝶优化算法，更新生产者位置；基于蜜獾优化算法和非线性惯性权值，更新行乞者位置；基于萤火虫突变策略，更新侦察者位置；否则输出最优个体的位置；根据最优个体的位置确定货物运输所要经过的路径。基于麻雀搜索算法采用多种策略对麻雀数量和位置进行更新，有效解决规划路径长、容易陷入局部最优和收敛速度慢的问题。
-
公开(公告)号：CN117105884A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311081845.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 济南大学
IPC: C07D295/13
Abstract: 本发明公开了一种1‑(2‑氨乙基)吡咯烷的制备方法，属于化学合成领域。本发明提供一种新型1‑(2‑氨乙基)吡咯烷的合成方法是以1,2‑二氯乙烷和吡咯烷为原料，加入溶剂和碱，加热反应，反应结束后，经过萃取、酸化、减压蒸馏得到N‑(2‑氯乙基)吡咯烷溶液；以N‑(2‑氯乙基)吡咯烷与氨水为原料，高压加热反应，反应结束后，经萃取、减压蒸馏生成1‑(2‑氨乙基)吡咯烷。本发明具有操作流程简单，绿色工艺合成，产品提纯方便，得到的产品纯度高的优点。
-
公开(公告)号：CN117069569A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311039964.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 济南大学
IPC: C07C45/63 , C07C47/575
Abstract: 本发明涉及一种利用动态管式反应器由3‑羟基‑4‑甲氧基苯甲醛制备2‑氯‑3‑羟基‑4‑甲氧基苯甲醛的方法，属于药物中间体合成技术领域，本发明以3‑羟基‑4‑甲氧基苯甲醛为原料，与次氯酸钠反应得到2‑氯‑3‑羟基‑4‑甲氧基苯甲醛，具体合成工艺是以醇溶液为溶剂，将3‑羟基‑4‑甲氧基苯甲醛固体加入到反应器，同时次氯酸钠溶液由进料泵泵入到动态管式反应器中搅拌反应，结束后将得到的反应液通入到硫酸的醇溶液中反应得到2‑氯‑3‑羟基‑4‑甲氧基苯甲醛溶液，再经过后处理得到2‑氯‑3‑羟基‑4‑甲氧基苯甲醛产品。该方法操作简便，反应条件控制精准，反应时间短，反应选择性好，产品纯度高。
-
公开(公告)号：CN105553944A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510897720.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 济南大学
CPC classification number: H04L65/601 , G08C17/02 , G08C23/04
Abstract: 本发明涉及通信系统的领域，尤其是一种多个处理单元的通信系统，包括第一无线通信单元、第二无线通信单元和数据流量传输单元以及远程控制电子装置，第一无线通信单元通过数据流量传输单元与第二无线通信单元相信号连接，远程控制电子装置分别与第一无线通信单元和第二无线通信单元相无线信号连接。本发明的一种多个处理单元的通信系统，采用此种设计的通信系统，第一无线通信单元和第二无线通信单元之间通过无线通信协议相结合的非标准数字协议的传输系统，通过采用对称数据传输技术和非对称数据传输技术，避免了在信号传输过程中出现传输信号干扰和传输不稳定的问题。
-
公开(公告)号：CN102140339A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110009380.1
申请日：2011-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: C09K11/59
CPC classification number: Y02B20/181
Abstract: 本发明公开了一种用于白光LED的硅基氮氧化物荧光粉，通式为：Sr(1-x-y)BaxSi2O2N2:Rey，x=0-0.7，y=0.005-0.03；其中，Re为Eu2+或者为Eu2+和Ce3+。本发明还公开了本荧光粉的制备方法。本发明实现了原料在低温固相反应条件下制得硅基氮氧化物荧光粉，所得荧光粉可在312±5nm的近紫外光或435±5nm的蓝光激发下发射出450-700nm的可见荧光，几乎全部覆盖了可见光区域，发光效率和稳定性高，适合作为白光LED用荧光粉。本制备方法工艺简单，反应条件相对温和，成本低，产品质量可控，适用性广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964238B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210607299.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 济南大学 , 山东哈工卓越智能有限公司
Abstract: 本发明提供了一种飞行器定位方法及系统，包括：获取当前时刻飞行器的INS位置信息和观测向量；根据观测向量，对INS位置信息进行滤波处理，得到当前时刻飞行器的状态向量；其中，在UWB正常工作时，观测向量基于INS位置信息与UWB位置信息计算得到；在UWB中断时，观测向量根据映射函数关系和前一时刻的状态向量预测得到。实现了在UWB信号缺失时对信号进行预测，使滤波器正常工作，提高了飞行器定位稳定性。
-
公开(公告)号：CN114895690B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210740192.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 济南大学 , 山东规格智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，提供了基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统，该方法基于构建的小型仓库栅格模型和热力图算法，计算货架组的热力值，将待运输的订单任务与其目标点所在的货架组一一对应，根据货架组的热力值进行任务的优先级排序并将其分配给对应的机器人；基于A*算法代价估算函数，对有订单运输任务的机器人进行路径寻优，得到从起始点到目标点的代价最小的最优路径；将该最优路径和预约表进行对比，查询是否存在路径冲突，若存在冲突则利用动态加权表，确定冲突点的通过顺序，若不存在冲突，直接按照最优路径执行当前订单运输任务。达到同时避免顶点冲突、边缘冲突的目的。
-
公开(公告)号：CN114998932A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210654007.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈工大机器人集团股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于YOLOv4的行人检测方法及系统，包括：获取待检测的图像信息；依据图像信息，以及预设的行人检测网络模型，得到检测结果；YOLOv4网络模型中，在边界框损失函数中添加一个指数函数作为修正系数，所述指数函数的自变量为预测框与真实框之间宽高比的绝对值之差乘上预设调节参数的积；本发明在YOLOv4网络模型中的边界框损失函数中添加一个指数函数作为修正系数，所述指数函数的自变量为预测框与真实框之间宽高比的绝对值之差乘上预设调节参数的积，通过对预设调节参数的选取来确定修正系数，从而达到提升模型收敛速度的目的。
-
公开(公告)号：CN114895690A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210740192.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 济南大学 , 山东规格智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，提供了基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统，该方法基于构建的小型仓库栅格模型和热力图算法，计算货架组的热力值，将待运输的订单任务与其目标点所在的货架组一一对应，根据货架组的热力值进行任务的优先级排序并将其分配给对应的机器人；基于A*算法代价估算函数，对有订单运输任务的机器人进行路径寻优，得到从起始点到目标点的代价最小的最优路径；将该最优路径和预约表进行对比，查询是否存在路径冲突，若存在冲突则利用动态加权表，确定冲突点的通过顺序，若不存在冲突，直接按照最优路径执行当前订单运输任务。达到同时避免顶点冲突、边缘冲突的目的。
-
公开(公告)号：CN105877706A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610202205.7
申请日：2016-03-31
Applicant: 济南大学
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/7203 , A61B5/7257
Abstract: 本发明公开了一种基于改进谱减法的心音增强方法，主要涉及生物信号处理技术领域。包括以下步骤：步骤1，利用希尔伯特黄变换提取心音包络，然后再基于心音包络进行分段，获得一个完整的含有舒张期和收缩期的带噪心音信号；步骤2，对提取的带噪心音信号进行FFT变换，获得带噪心音信号的频谱；步骤3，对带噪心音信号的频谱进行处理；步骤4，对得到的纯净心音信号的频谱进行傅立叶反变换，获得纯净心音信号。本发明的有益效果在于：它采用不同的噪声谱功率值，能够有效去除噪声，能够提高信噪比。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.042 seconds)
