一种新型除草载物双用小车

    公开(公告)号:CN211267709U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201922305035.7

    申请日:2019-12-20

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型除草载物双用小车,属于机械制造技术领域。本实用新型包括除草机构、载物结构、驱动结构,其特征在于,所述除草结构包括推杆、旋转驱动电机、旋转盘、刀片、激光雷达;所述载物结构包括车箱、车身、车把手;所述驱动结构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机;本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够适应草的高度较低的工作环境,降低了工人的劳动强度。

    一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具

    公开(公告)号:CN211163647U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201922100661.2

    申请日:2019-11-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具,属于机械制造技术领域,为解决现有垂直雷达罩夹具柔性不高,不能夹持不同尺寸雷达罩的问题。本实用新型包括大端夹持部分、辅助夹持部分和导轨,其特征在于,所述辅助夹持部分和导轨一左一右分布在大端夹持部分的左右两侧,所述辅助夹持部分可在导轨上滑动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够有效夹持不同尺寸的雷达罩,从而提高了雷达罩夹具的柔性。

    一种模仿动物后腿扒土的高湿物料抛送装置

    公开(公告)号:CN214526296U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202120430006.8

    申请日:2021-02-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种模仿动物后腿扒土的高湿物料抛送装置,属于机械制造技术领域,利用仿生动物后腿蹬土动作来解决现有农机抛送部分抛送力度不足的问题。本实用新型包括输送壳、行星轮组和推送挡板,其特征在于,所述输送壳与两组行星轮组连接,所述两组行星轮组通过推送挡板对称放置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够有效提高物料的抛送速度。

    一种新型可移动式的手动升降机

    公开(公告)号:CN213623182U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202022128288.4

    申请日:2020-09-25

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型可移动式的手动升降机,属于机械制造技术领域,本实用新型包括上升装置、承重装置、驱动装置,其特征在于,所述上升装置包括第一连接杆、拉伸杆、升降连接杆、第二连接杆、第三连接杆、支撑杆;所述承重装置包括承重底盘、承重托板。所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、车轮。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够广泛被使用。

    一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器

    公开(公告)号:CN213566453U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022506154.1

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器,属于机械制造技术领域,提升现有植保飞行器的自动化程度,可调节喷洒范围,减小其收纳空间。用新型包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机,特征在于,所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接,所述机臂通过连接杆与喷杆相连接,所述机臂的一端通过驱动电机与旋翼相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够在伸展收缩机臂的同时伸展收缩喷杆,改善了传统的植保飞行器,增强了植保飞行器的自动化程度,可以调节喷洒范围,减小浪费,有效提高工作效率,机臂与喷杆可伸缩,减小空间占用率,方便存放与携带。

    一种新型的田地作物监控管理无人车

    公开(公告)号:CN213180133U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202022218463.9

    申请日:2020-10-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型的田地作物监控管理无人车,属于机械制造领域,为解决现有农田管理系统中缺乏智能化,需要全程人工进行的情况。本实用新型包括无人车车身、太阳能电池板、底盘和田间数据监控设备。其中,太阳能电池板安装于车体上方,为无人车的工作提供能源支持,田间数据监控设备安装于车体前方,用于测量各种数据来分析作物生长状况。本实用新型结构巧妙,体积小巧,有效推进了农田管理过程的智能化,减少了人力劳动。

    一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具

    公开(公告)号:CN212470393U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202022084307.8

    申请日:2020-09-22

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具,包括定位轴、垫块、夹具支撑臂1、横向连接轴、夹具轴、轴承、蜗轮、蜗杆、蜗杆摇柄、夹爪连接块、纵向连接轴、V型夹爪、夹爪摇柄、夹具支撑臂2、夹具支撑臂3。本实用新型属于机械加工技术领域,结构简单,可以实现曲线形硬管在空间位置中部旁通管件的焊接,这种夹具的通用性,可以调整夹具中各个夹爪的空间位置,从而能够满足对不同液压形状硬管在空间位置的焊接,进而能够有效的提高焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种新型可自动抓取的玉米脱粒机

    公开(公告)号:CN212259840U

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202022084305.9

    申请日:2020-09-22

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型可自动抓取的玉米脱粒机,属于机械制造技术领域。本实用新型包括抓取装置、脱粒装置、驱动装置,其特征在于,所述抓取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台,其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机。所述脱粒装置包括玉米脱粒机框架、第二驱动电机、脱粒杆、筛选网,粮箱、粮箱盖、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、承重托板。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、车轮。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够广泛被使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种新型具有抓取搬运功能的AGV小车

    公开(公告)号:CN212047637U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201922276094.6

    申请日:2019-12-18

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有抓取搬运功能的AGV小车,包括AGV小车车架、驱动模块、抓取模块、升降模块、导航模块。AGV小车车架前端的两侧跟后端的两侧各安装有麦克纳姆轮,麦轮通过联轴器与减速直流驱动电机连接,电机通过电机支架固定在车架上,并且在车架底盘的前面用螺丝螺栓连接有蓄电池。抓取模块主要包括旋转平台、机械手,升降模块包括两个导杆、一个上升推杆。在推杆与导杆上面连接有置物箱,置物箱用于放置装配零件。车架的前面和后面设置有磁导航传感器,车架底部设置有RFID标签射频卡,车架底部的一侧设置有光电开关。本实用新型提高了生产效率,降低了工人劳动强度,提高了企业的竞争力,能够被广泛的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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