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公开(公告)号：CN106240273A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610879669.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 济南大学
IPC: B60G17/015 , B60G7/00 , B62D63/08 , A01D67/00
CPC classification number: B60G17/015 , A01D67/00 , B60G7/00 , B60G2202/413 , B60G2300/08 , B62D63/062 , B62D63/08
Abstract: 本发明公开了一种新型具有调平功能的收割机底盘结构，属于机械制造技术领域，为解决现有收割机在山地、丘陵地区工作，由于地形复杂，而收割机缺少防侧翻装置，容易侧翻的问题。本发明包括车架、前桥、后桥，其特征在于，所述车架下侧连接两个球铰接头，位于所述车架前侧的所述球铰接头连接前桥支撑液压缸，位于所述车架后侧的所述球铰接头连接后桥支撑液压缸。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应地形复杂地区的工作环境，提高抗侧翻性能。
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公开(公告)号：CN105746080A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610162941.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型应用于玉米收割机上的悬架，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米收割机在山地、丘陵地区作业容易侧翻的问题。本发明包括车架、前桥、后桥，其特征在于，所述车架两端两侧各安装一个旋转空心半球；所述旋转空心半球与液压缸连接；所述液压缸另一侧连接滚轮；所述滚轮安装在旋转凸轮内；所述旋转凸轮安装在托盘内。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效通过四个液压缸的伸缩、滚轮与旋转凸轮的相对移动、车体和切碎器相对移动、粮箱和车架的相对移动来准确调节玉米收割机的车体平衡。
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公开(公告)号：CN105711371A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610162943.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 济南大学
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G2204/40 , B60G2300/08 , B60G2400/256 , B60G2800/912
Abstract: 本发明公开了一种新型应用于玉米收割机车体调平方面的油气悬架调平装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米收割机在山地、丘陵地区作业容易侧翻的问题。本发明包括车架、玉米收割机车体，其特征在于，所述车架两侧铰接四个液压缸；所述四个液压缸下半截每个上边都套接弹簧；所述四个液压缸分别通过连接铰接头连接到前桥和后桥上。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效通过四个液压缸的伸缩来调节玉米收割机的车体平衡。
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公开(公告)号：CN104388123B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410507921.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种具有连续供料功能且保压恒温的秸秆气化炉，包括螺旋供料装置、保压恒温气化炉和座体，其特征在于，所述螺旋供料装置安装于座体上台面和保压恒温气化炉安装于座体下台面，所述螺旋供料装置通过供料输送管连接保压恒温气化炉。本发明的有益效果：不仅结构简单，而且能够现实连续供料，连续产生生物质燃气，不断提供生物质燃料，提高了秸秆气化后的燃气利用率。
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公开(公告)号：CN104886245A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510223729.X
申请日：2015-05-06
Applicant: 济南大学
IPC: A23B9/08
Abstract: 本发明公开了一种车载可翻转立式烘干设备，属于粮食烘干领域，为解决现有技术中粮食烘干炉难以灵活搬运，不能随用随到的问题。本发明包括电机、固定架、螺旋叶片、输送机机壳、储料斗、出气孔、分进气孔、主进气筒、扰流板、炉体、第一旋转轴、第二旋转轴、液压缸、车架、轮子。将粮食放入储料斗中，通过旋转叶片的提升将粮食提升到炉体的顶部，由于粮食本身受重力作用，从炉体的顶部落到底部，下落过程中在热风作用下烘干，在主进气筒的垂直范围内自上而下分布三个分进气孔，并且有多层扰流板，用来阻挡下落的粮食从而增加下落时间、进而增加烘干时间以使粮食充分烘干。该烘干装置置于运输车架上，在液压缸的作用下可实现翻转，运输时横置于运输车上，烘干工作时竖直放置。本发明操作简便、烘干效率高、便于运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104122858A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410298312.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 济南大学
Inventor： 曹翀
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种限制酒后操作电气设备的控制系统，包括检测识别系统、酒精检测仪、计算机、存储器、报警器、显示器、总控制器和若干分控制器；所述检测识别系统通过数据线与计算机相互连接，所述酒精检测仪通过数据线与计算机相互连接，所述存储器通过数据线与计算机相互连接，所述报警器通过信号线与所述计算机连接，所述显示器通过信号线与所述计算机连接，所述总控制器上位通过信号线与所述计算机连接，所述总控制器下位连接有所述若干分控制器；所述若干分控制器分别连接一台设备的电源开关。本发明的有益效果：本发明可用于机加工企业，又可用于操作工程机械的工地上，有效遏制酒后工作的情况，起到对人员和财产的良好保护。
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公开(公告)号：CN119102898A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411508425.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及收获机技术领域，公开了一种收获机发动机转速自适应控制方法及系统。方法包括：收获机处于起始作业状态，发动机根据发动机功率预测调控模型输出功率，根据转速和扭矩传感器反馈的数据信息，控制器判断发动机功率是否满足当前总功率的需求。如果二者功率匹配，则发动机输出保持不变功率；如果不匹配，则进入发动机功率调节状态，控制器控制电喷柴油发动机调节功率输出。根据所设计的模糊控制器，自动调节电控喷油器喷油量，进而调节发动机输出功率。改变了发动机油耗高、实时功率不匹配的现状，实现了发动机功率作业过程中实时调节，极大地提高了发动机功率匹配效率。
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公开(公告)号：CN116276919B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310544463.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于收获机自动驾驶领域，具体公开了一种收获机自动驾驶机器人，包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板；转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成，转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上，转向轴一端通过联轴器连接转向电机，转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪，方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上。
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公开(公告)号：CN116548140A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310847210.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于涉及机械手取苗、投苗领域，具体公开了一种基于介电弹性体驱动器的取苗、投苗机械手，包括滑台、安装板、双层支撑板、套筒、移动块、取苗针和介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器包括电源、高压发生器、介电弹性薄膜、柔性框架苗夹、苗夹固定件，滑台通过螺栓与安装板相连接，安装板通过焊接与双层支撑板相连接，双层支撑板中部安装有气缸，连杆一端通过铰链与双层支撑板的下层板相连接，气缸伸缩杆末端通过螺母与移动块相连接，移动块与套筒相连接，套筒套装在取苗针上，套筒下端安装有苗夹固定件，苗夹固定件上安装有柔性框架苗夹。
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公开(公告)号：CN116276919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310544463.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于收获机自动驾驶领域，具体公开了一种收获机自动驾驶机器人，包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板；转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成，转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上，转向轴一端通过联轴器连接转向电机，转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪，方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上。
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