公开(公告)号：CN119043143B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411513890.6

申请日：2024-10-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 曹树坤 ,  王宇 ,  曹翀 ,  侯旭 ,  汤振宇 ,  徐蕾 ,  徐祥谦

IPC: G01B7/02 ,  G01N33/24 ,  G01N27/333 ,  G01N27/416 ,  H02J7/32 ,  H02N1/04 ,  H02N1/06

Abstract: 本发明属于谷物生长状态监测领域，具体涉及一种自供电的谷物生长状态柔性传感器监测系统，包括摩擦纳米发电机、柔性电子传感器、柔性拉伸传感器、土壤NPK传感器等；柔性电子传感器设置在谷物的叶片上，分别用于检测谷物叶片中的氮、磷、钾、镁、锌、铁的含量；所述的柔性拉伸传感器、摩擦纳米发电机、稳压模块设置在秸秆上；其中柔性拉伸传感器用于监测谷物茎脉生长长度；土壤NPK传感器设置在土壤中，用于检测土壤内氮磷钾的含量；柔性电子传感器、柔性拉伸传感器、土壤NPK传感器、GSM通讯模块的电源线连接稳压模块后再连接摩擦纳米发电机；所述的GSM通讯模块挂在谷物的叶片上。

公开(公告)号：CN119054513A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411508379.7

申请日：2024-10-28

Applicant: 济南大学

Inventor： 曹树坤 ,  董兴良 ,  侯旭 ,  王宇 ,  汤振宇 ,  徐蕾 ,  王进

IPC: A01D47/00 ,  A01D69/06 ,  A01D69/00

Abstract: 本发明公开了一种收获机割台快速挂接及动力传递与自动仿形装置，包括收获机车体、割台、地形探测装置、仿形装置、万向节，所述地形探测装置共有两个，对称安装在割台前端的两侧，地形探测装置检测地面的起伏后，地形探测装置中的位移传感器会将机械位移转化为电信号，通过收获机车体间接传递到仿形装置上，仿形装置一端与收获机车体直接连接，用来输入动力，仿形装置另一端与割台连接，仿形装置包括左右两组液压推杆，可实现与割台的快速挂接及动力传递以及地面仿形,使得在地面不平整的工作环境中时，割台始终与地面齐平，提升作物割茬的一致性，提高收获效果。

公开(公告)号：CN119102898A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411508425.3

申请日：2024-10-28

Applicant: 济南大学

Inventor： 曹树坤 ,  汤振宇 ,  曹翀 ,  董兴良 ,  王宇 ,  徐蕾 ,  王进

IPC: F02D29/02 ,  F02D41/14

Abstract: 本发明涉及收获机技术领域，公开了一种收获机发动机转速自适应控制方法及系统。方法包括：收获机处于起始作业状态，发动机根据发动机功率预测调控模型输出功率，根据转速和扭矩传感器反馈的数据信息，控制器判断发动机功率是否满足当前总功率的需求。如果二者功率匹配，则发动机输出保持不变功率；如果不匹配，则进入发动机功率调节状态，控制器控制电喷柴油发动机调节功率输出。根据所设计的模糊控制器，自动调节电控喷油器喷油量，进而调节发动机输出功率。改变了发动机油耗高、实时功率不匹配的现状，实现了发动机功率作业过程中实时调节，极大地提高了发动机功率匹配效率。

公开(公告)号：CN119043143A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411513890.6

申请日：2024-10-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 曹树坤 ,  王宇 ,  曹翀 ,  侯旭 ,  汤振宇 ,  徐蕾 ,  徐祥谦

IPC: G01B7/02 ,  G01N33/24 ,  G01N27/333 ,  G01N27/416 ,  H02J7/32 ,  H02N1/04 ,  H02N1/06

Abstract: 本发明属于谷物生长状态监测领域，具体涉及一种自供电的谷物生长状态柔性传感器监测系统，包括摩擦纳米发电机、柔性电子传感器、柔性拉伸传感器、土壤NPK传感器等；柔性电子传感器设置在谷物的叶片上，分别用于检测谷物叶片中的氮、磷、钾、镁、锌、铁的含量；所述的柔性拉伸传感器、摩擦纳米发电机、稳压模块设置在秸秆上；其中柔性拉伸传感器用于监测谷物茎脉生长长度；土壤NPK传感器设置在土壤中，用于检测土壤内氮磷钾的含量；柔性电子传感器、柔性拉伸传感器、土壤NPK传感器、GSM通讯模块的电源线连接稳压模块后再连接摩擦纳米发电机；所述的GSM通讯模块挂在谷物的叶片上。