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公开(公告)号：CN106945555B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710202419.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088
Abstract: 本发明公开了基于预约方式的电动汽车充电装置及充电站功率协调方法，充电装置包括：预约管理单元，设置于充电桩上，用于设定充电的起止时间，根据电动汽车电池特性确定充电功率序列；功率测量终端，用于测量充电桩的充电功率并上传到充电站控制系统；充电站控制系统，用于协调多个充电桩的充电功率，更新充电功率序列并将新的充电桩控制信号下发给充电桩功率开关控制器。在不改动原有充电站布局的情况下，通过协调分配各充电桩工作状态，达到短时功率协调的目的，能有效避免大规模电动汽车同时接入充电站所导致的功率超额现象，保证系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN109269670A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811045464.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算方法及系统，通过定义相电流不平衡度、平均负载率的概念，根据变压器三相电流不平衡对变压器损耗的影响，量化了相电流不平衡度、平均负载率与变压器损耗之间的关系，根据变压器损耗与变压器顶油温升的关系，提出了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算模型，使之适用于三相电流不平衡时的顶油温度计算，获取更为准确的变压器顶油温度数据，获得准确的变压器顶油温度后根据变压器顶油的温度变化动态调整负载，能够提高变压器运行效率，延长变压器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109066815A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811093551.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了计及重要度的电力电子负荷主动控制方法及系统。其中，一种计及重要度的电力电子负荷主动控制方法，包括按照预先设定且量化的负荷重要度，将负荷从高到低依次划分第1等级，第2等级，…，第n等级；其中，n为大于或等于3的正整数；对于第2等级至第n等级的负荷，将相应负荷的重要度占所有负荷的重要度总和比值作为相应负荷的权值；计算相应负荷的权值与负荷开始控制时有功功率的乘积，再获取该乘积在P/f下垂控制曲线中对应的频率值，得到相对应等级的被控频率值；实时检测微电网频率f，并与相对应等级的被控频率阈值比较，确定出微电网频率f所处的区间，进而利用微电网频率f所处的区间来计算第i级负荷的负荷运行功率大小。
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公开(公告)号：CN106208063B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610753749.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种有源电力滤波器的自抗扰控制方法和有源电力滤波器，其中方法包括以下步骤：1)采用自抗扰控制器采集直流侧电压实际值和电压参考值，检测有源电力滤波器的状态量和扰动量，输出控制电流，用于消除有源电力滤波器的非线性和外部扰动带来的影响；采用锁相环检测电网侧电压相位，并生成与电网侧电压同频同相的单位正弦电压信号；2)将控制电流和单位正弦电压信号相乘，得到电网侧电流的参考值；3)检测电网侧电流实际值，与电网侧电流的参考值作差，得到二者的差值；4)根据二者的差值得到驱动信号，并驱动有源电力滤波器主电路向负载侧输出补偿电流。
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公开(公告)号：CN106356851A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610887214.4
申请日：2016-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及一种单相有源电力滤波器及其复合检测控制方法，其中单相有源电力滤波器包括扩展二维检测单元、直流侧电压跟踪单元、特定次谐波检测单元、电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路；扩展二维检测单元设置微分跟踪器，微分跟踪器以对负载侧电流作带有滤波效果的光滑趋近为输出，扩展二维检测单元根据微分跟踪器的输出检测负载电流中的基波；直流侧电压跟踪单元根据直流侧电压和电压参考值，输出对直流侧电压的跟踪结果；特定次谐波检测单元采集电网侧电流，并输出特定次谐波；电流跟踪控制电路根据所述负载电流中的基波、对直流侧电压的跟踪结果和特定次谐波向驱动电路输出跟踪电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105866543A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610203407.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 济南大学
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种消除基波、谐波对间谐波检测干扰的间谐波检测方法，包括：建立电力系统模型，电力系统被测信号只有基波、谐波成分时，通过加M个基波周期的矩形窗的方法对连续的信号进行截断分析，得出间谐波的参数；当电力系统被测信号中只是基波、谐波和单一频率的间谐波组合时，在旁瓣的端点上取出频谱图的值反应间谐波的频谱特性；当电力系统被测信号中存在基波、谐波、多个间谐波时，利用频谱图的特点，主瓣相对临近的旁瓣衰落速度快，依次往下的衰减速度减缓这个特点构造新的函数，来使衰减速度更快。本发明具有实现方便，分析简单，精度高的特点，是一种精确、实用的谐波分析算法，为电力系统中的谐波检测和分析提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN104795831A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510240381.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变下垂控制的电池储能系统充放电控制方法及系统，该方法包括划分电池储能系统的电荷状态SOC值成若干个SOC区间，并确定每个SOC区间充电和放电工况下的下垂系数计算函数；检测当前时刻的电池储能系统的荷电状态SOC，并确定其所处的SOC区间；根据确定的SOC区间，判断电池储能系统的当前运行工况，来选取相应的下垂系数计算函数得到修正的下垂系数；利用步骤三计算得到的修正下垂系数，作为此运行工况下电池储能系统的下垂系数，并输入至虚拟同步发电机的功频控制器中得到修正虚拟同步发电机的输出功率；修正后虚拟同步发电机的输出功率调节逆变器的有功出力，进而对电池储能系统的充放电深度进行控制和修正。
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公开(公告)号：CN110673471B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910839038.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制器的输入量为悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力，输出量为台车当前位移、悬臂当前旋转角度及吊绳当前长度；所述自适应控制器的目标是：输出量使得台车到达目标位移以及悬臂到达目标旋转角度且吊绳到达目标长度，且负载无摆角。其可消除负载摆动，同时提高可升降塔式吊车的定位准确性。
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公开(公告)号：CN113779908A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110976150.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 济南大学 , 山东中尧电力科技有限公司
IPC: G06F30/33
Abstract: 本发明公开了基于自适应控制的晶闸管器件的参数估计方法及系统，针对晶闸管器件电路图求出传递函数；根据铭牌上阻尼电阻值和阻尼电容值得到传递函数的系数初始值；基于系数初始值和传递函数得到参数化模型；基于输入电压计算出参数化模型的理论输出值；基于输入电压得到晶闸管器件的实际测量输出值；将实际测量输出值与理论输出值进行对比得到误差模型；利用归一化梯度算法计算出待估计参数的更新率；基于误差模型运用归一化梯度算法计算出下一个待估计参数；对误差模型进行更新利用更新率反复迭代计算出传递函数的系数最终值；根据传递函数的系数最终值求解晶闸管器件阻尼电阻估计值和阻尼电容估计值。提高计算效率加快参数辨识的速度。
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公开(公告)号：CN113359822A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110592128.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开提供了一种具有领航者无人机编队的自抗扰控制方法及系统，获取无人机编队中各个无人机的速度和位置数据，计算期望的编队队形，根据每台无人机的位置和预设位置分量扩张状态观测器，得到位置相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据每台无人机的速度和预设速度分量扩张状态观测器，得到速度相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据期望的编队队形、位置相关和速度相关的非线性时变扰动的在线估计值以及预设扰动补偿控制器，根据得到的每台无人机的控制量进行无人机控制；通过扩张状态观测器实现对非线性扰动在线估计，基于扰动估计值设计反馈控制器，增强了无人机抵抗非线性时变扰动的能力，提高了无人机的编队效率及控制器的鲁棒性。
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