一种双质体反共振振动筛
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107442401A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710778794.8

    申请日:2017-09-01

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B07B1/28 B07B1/42 B07B1/4609 B07B2230/01

    Abstract: 本发明公开了一种双质体反共振振动筛,它包括筛箱、悬臂筛网、支撑架、主振弹簧、隔振弹簧、承载车架、激振装置,所述筛箱通过隔振弹簧安装在承载车架上,所述支撑架固定在筛箱的横梁上,所述悬臂筛网通过主振弹簧固定在支撑架上,在所述筛箱的底部设置有激振装置。本发明对振动筛采用双质体反共振设计,单独以悬臂筛网为参振体,最大程度地减小参振质量,同时针对悬臂筛网与筛箱的连接问题,分别设计出以板弹簧和螺旋弹簧为主振弹簧的连接结构,其结构简单,维修方便。同时采用悬臂筛网能够有效防止筛孔堵塞,特别适合对细粘湿矿石物料进行筛分,而且筛分效率高,减轻重量,节省能源。

    一种基于域自适应的轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN105606363B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201610066330.X

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于域自适应的轴承故障诊断方法,包括以下步骤:分别对有标签历史振动数据与目标振动数据进行特征提取,并基于距离指标选择敏感特征集,通过主成分分析构造格拉斯曼流形,并在此基础上构造测地流,以有标签历史振动数据振动的敏感特征集为源域,以目标振动数据的敏感特征集为目标域,使两者在测地流上投影进行域自适应,并基于投影的距离测度实现对目标振动数据的轴承状态识别。将该方法用于轴承故障诊断的结果表明,该方法能够有效克服工况、轴承个体差异等因素造成的振动数据偏移,显示了较强的工程应用价值。

    一种板簧应力循环监测系统及其方法

    公开(公告)号:CN107449529B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201710647109.8

    申请日:2017-08-01

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种板簧应力循环监测系统及其方法,包括进行数据交互的应力循环监测装置和人机交互装置;应力循环监测装置安装在板簧上,包括振动采集部、信息处理部、信息存储部和报警部;振动采集部用于实时采集板簧因受外力作用而产生的振动信号并传送至信息处理部;信号处理部用于对振动信号进行处理获取应力循环累计次数并存储至信息存储部,当应力循环累计次数大于或等于应力循环阈值时,判定板簧已达到疲劳工作状态并向报警部输出报警信号,由报警部提示。该系统可以自动监测并记录板簧应力循环累计次数,为板簧维护给出量化参考,并对使用超限的板簧进行报警,提醒用户及时更换以避免安全事故的发生。

    一种锂电池恒流恒压充电量估计方法及终端

    公开(公告)号:CN111025161A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN202010026046.6

    申请日:2020-01-10

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种锂电池恒流恒压充电量估计方法及终端,其中该充电量估计方法针对锂电池的恒流恒压充电方案进行充电量估计,通过计时获取恒流充电时长、恒压充电时长及一个在恒压充电阶段特定时刻的瞬时电流采样即可估计恒流恒压充电量。通过上述方式,本发明能够在保证充电量估计精度的前提下,降低对实时电流的数据采样要求,并能够降低电池管理系统的软件复杂度或硬件实施成本。

    一种防止蝶阀堵塞的自吹扫结构及包括蝶阀

    公开(公告)号:CN111014179A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911279768.6

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种防止蝶阀堵塞的自吹扫结构及蝶阀,包括两个安装蝶阀阀体上、下两侧的吹扫模块;两个吹扫模块结构相同,沿着阀杆的轴线方向设置;所述的吹扫模块包括通风接头、壳体、填料压盖、填料环、填料、圆筒;所述的壳体内部为吹扫腔,壳体通过圆筒与阀体相连,圆筒顶部和底部敞口,吹扫腔与圆筒内部连通;阀杆穿过壳体、圆筒,吹扫腔的清扫气体流向阀体上的导向口,填料压盖通过螺栓固定在壳体上,填料环通过填料压盖固定;填料放置在填料函中;填料函为位于壳体顶部凹槽;壳体侧壁设有吹扫孔,吹扫孔安装有通风接头。

    一种汽车起重机回转系统性能评估及剩余寿命预测方法

    公开(公告)号:CN107169254A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710601720.7

    申请日:2017-07-21

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机回转系统性能评估及剩余寿命预测方法,在汽车起重机回转系统定速回转条件下同步采集汽车起重机回转系统的液压泵与回转减速机的振动信号,基于相关分析获取动力传输时间延迟,时间延迟越大表示回转系统性能相对越差。汽车起重机回转系统剩余寿命预测方法基于不同服役时长的汽车起重机回转系统的动力传输时间延迟值进行高斯回归建模,获取汽车起重机回转系统的性能衰退回归模型,通过时间延迟阈值的设定获取汽车起重机回转系统的剩余寿命。该方法从汽车起重机回转作业整体作业效能的角度对回转系统性能进行评估,测试方法简单,评估参数直接、有效,对仪器设备的性能要求也不高。

    一种基于域自适应的轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN105606363A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610066330.X

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01M13/045

    Abstract: 本发明涉及一种基于域自适应的轴承故障诊断方法,包括以下步骤:分别对有标签历史振动数据与目标振动数据进行特征提取,并基于距离指标选择敏感特征集,通过主成分分析构造格拉斯曼流形,并在此基础上构造测地流,以有标签历史振动数据振动的敏感特征集为源域,以目标振动数据的敏感特征集为目标域,使两者在测地流上投影进行域自适应,并基于投影的距离测度实现对目标振动数据的轴承状态识别。将该方法用于轴承故障诊断的结果表明,该方法能够有效克服工况、轴承个体差异等因素造成的振动数据偏移,显示了较强的工程应用价值。

    基于力控制的磁悬浮系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102664566B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201210146356.7

    申请日:2012-05-12

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于力控制的磁悬浮系统及控制方法,它包括机械装置和控制系统,所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承,所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器;所述转子的两端设置有测力轴承,所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间;所述电压放大器的输入端与测力轴承连接,输出端与控制器的输入端连接,所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接,所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接。本发明采用力控制方法代替位移控制方法,实现了转子的准悬浮,减少了电路系统的复杂性,结构简单,操作灵活,实施方便,适宜推广应用。

    气动多工位移动平台
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102616542A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210100896.1

    申请日:2012-04-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 气动多工位移动平台。本发明是应用于炸药搬运与筛选等易燃易爆危险工矿条件的移动平台系统,包括车架、分度盘、气动驱动系统、气动分度系统和气动定位系统组成,所述的气动驱动系统位于车架底部,由气动马达、减速机、带轮及皮带、小齿轮、大齿轮、车轮传动轴、主动车轮,轮轴座、从动轮组件组成;气动分度系统位于机架内部顶端,由旋转轴、角接触轴承组件、轴承座、棘轮机构、推杆、气缸、接头组成;气动定位系统位于车架侧面,由微型气缸、定位销、定位套、固定座组成;本发明可在气动马达驱动下沿导轨往复运动,完成搬运工作,还能在不同工位间转动分度盘,便于炸药的筛选,因此,适合应用于易燃易爆物品搬运、操作的场合。

    一种用于超声波滚压加工的机械臂

    公开(公告)号:CN110253210B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN201910662409.2

    申请日:2019-07-22

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于超声波滚压加工的机械臂,包括机械臂,机械臂包括底座部分、大臂部分、小臂部分,底座部分上铰接有大臂部分,大臂部分上铰接有小臂部分,小臂部分的自由端设有超声波滚压器,大臂部分和小臂部分靠近两者铰接处的部分之间设有弹簧阻尼减振器,弹簧阻尼减振器的两端分别铰接在大臂部分和小臂部分上。本发明在超声波滚压器工作时,小臂部分相对大臂部分处于悬置状态,弹簧阻尼减振器吸收超声波滚压器传递到小臂部分上的振动,避免小臂部分相对大臂部分产生微幅振动,能够实现对零件焊缝的处理,降低焊接残余应力,提高生产效率。

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