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公开(公告)号：CN114785911B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210088979.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种磨机衬板更换机械手机载辅助影像系统，包括固定支架、摄像头、图像处理单元、显示单元和矫正工装；图像处理单元实时接收摄像头采集的影像数据并对影像进行矫正、增强处理；图像处理单元在显示单元实时影像上覆盖经矫正工装矫正后的辅助参考虚拟线；矫正工装包括标尺、滑块和套环；两滑块滑动设置在标尺上，套环内径与抓具抓手销外缘尺寸相匹配，两套环分别滑动设置在标尺两端上。本发明增强了操作司机对环境、目标的感知能力，操作司机根据图像上的辅助参考虚拟线及其相对衬板姿态，对抓具位置进行精确调整；有效地解除操作人员深入现场的安全隐患，同时实现抓取快速、节省人员、提高效率。
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公开(公告)号：CN119461158A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411559913.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磨机给料槽的运输拖车及其移动定位方法，包括车架，车架的其中一侧安装有电控箱，车架包括水平设置的第一横梁，第一横梁的两端安装有两根相对设置的第二横梁，第二横梁在水平方向上均与第一横梁垂直，且位于两根第二横梁之间的第一横梁上安装有具有转向功能的转向轮机构，每根第二横梁远离第一横梁的一端均转动连接有驱动轮，其中一个驱动轮上传动连接有驱动机构，电控箱分别与驱动机构、转向轮机构电连接，每根第二横梁的两端还均安装有竖直分布且与电控箱电连接的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端均为伸缩端并分别位于第二横梁内侧，且四根第一电动伸缩杆相对设置，本发明为给料槽的专用运输设备，可便于对给料槽进行运输。
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公开(公告)号：CN116652564A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310751487.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种安装磨机衬板的四机构液压机械手，包括由油缸驱动的水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构和对向夹持机构；水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构之间通过腕部运动连接臂连接；俯仰摆动机构的前端通过俯仰摆杆焊合件连接对向夹持机构。该安装磨机衬板的四机构液压机械手具有设计科学、操作简便、体积小、重量轻的优点，能够进行水平摆动、滚动摆动、俯仰摆动、对向夹持运动，方便对磨机衬板进行安装。
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公开(公告)号：CN114136086A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111384159.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；伸缩臂包括能够相对滑动的外臂和内臂，升降机构与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸；外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本发明同时公开了用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人操作方法。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。
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公开(公告)号：CN114131653A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111384181.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；伸缩臂包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，升降机构的活动部铰接在外臂的外侧中部，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸；外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105351717A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510480006.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及水泥磨润滑系统技术领域，公开了一种水泥磨静压滑履轴承润滑系统的低压系统，所述的低压系统由连通回油区油室II的低压泵（7）通过单向阀（8）、双筒过滤器（9）、冷却器（10）与干净油区油室III连通组成；本发明通过用于过滤杂质、冷却油液的低压系统与用于润滑的高压系统通过滑履轴承连通构成的水泥磨静压滑履轴承润滑系统，大大降低了轴瓦温度、避免了烧瓦事故，降低了能耗：提高了泵的使用寿命。提高了滑履轴承的寿命，降低了水泥磨的停机率，经济性好；同时也提高了设备运转的可靠性。
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公开(公告)号：CN117720047A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311785884.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种用于磨机换衬板螺栓冲的辅助升降平台包括：基础座、升降油缸、升降平台、液压吊架和液压站及控制单元；所述液压站及控制单元为升降油缸提供动力，升降油缸能带动升降平台上升或下降，液压吊架随着升降平台的升降而升降，操作人员站在升降平台上手持螺栓冲击器对磨机的衬板螺栓进行拆卸；本设计是一种专门为快速、安全移除和安装磨机衬板螺栓而特制的升降设备，使用辅助升降平台拆装磨机衬板螺栓时，可以减少磨机微动次数，大幅提高检修作业效率；也可以通过坚固、稳定和灵活的升降平台来确保工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN108584754B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810529109.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，涉及一种钢丝绳抓捕装置，包括基座组件、动锲组件、拉销装置、横梁组件和导绳装置，在基座组件的内部间隔均匀的设有多组动锲组件，在多组动锲组件的上部铰接连接有横梁组件，在基座组件两端的上面两侧均连接有立柱导轨，在立柱导轨的上端连接有导绳装置，所述横梁组件包括两块相对合的横梁，在两块横梁的相对面上均相对应的开设有多个间隔均匀的环槽，相对应的两个环槽形成环形孔，在两块横梁外面的两边均设有滑槽，立柱导轨的外圆面设置在滑槽内；本发明对钢丝绳的抓捕安全可靠，确保提升机过放时下降的钢丝绳和容器停止下落，防止墩罐、坠罐事故发生，提高安全性。
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公开(公告)号：CN108584754A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810529109.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，涉及一种钢丝绳抓捕装置，包括基座组件、动锲组件、拉销装置、横梁组件和导绳装置，在基座组件的内部间隔均匀的设有多组动锲组件，在多组动锲组件的上部铰接连接有横梁组件，在基座组件两端的上面两侧均连接有立柱导轨，在立柱导轨的上端连接有导绳装置，所述横梁组件包括两块相对合的横梁，在两块横梁的相对面上均相对应的开设有多个间隔均匀的环槽，相对应的两个环槽形成环形孔，在两块横梁外面的两边均设有滑槽，立柱导轨的外圆面设置在滑槽内；本发明对钢丝绳的抓捕安全可靠，确保提升机过放时下降的钢丝绳和容器停止下落，防止墩罐、坠罐事故发生，提高安全性。
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公开(公告)号：CN108483177A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810528680.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种多绳摩擦式提升机过卷、过放时的自动保护装置，涉及一种自动保护装置，包括缓冲油缸底座、抓捕装置、上提侧容器、下降侧容器和钢丝绳，缓冲油缸底座平行间隔的安装在井架防撞梁上，在缓冲油缸底座的两侧均间隔设有多个缓冲油缸，在缓冲油缸底座两侧外面均间隔均匀的设有多个触发油缸，在两个缓冲油缸底座之间间隔设有两根平行设置的支撑梁，在两根支撑梁上均固定设有抓捕装置，在两套抓捕装置的下部分别对应设有上提侧容器和下降侧容器，提升机一端的钢丝绳穿过其中一套抓捕装置后与上提侧容器连接，提升机另一端的钢丝绳穿过另一套抓捕装置后与下降侧容器连接；本发明确保提升机过放时钢丝绳和容器的下落，防止墩罐、坠罐事故发生。
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