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公开(公告)号：CN106739911A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031199.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B60G17/00 , B60G7/006 , B60G15/068 , B60G2200/34 , B60G2202/31 , B60G2206/011 , B60G2500/322 , B60G2800/914
Abstract: 本发明公布了一种前轮可升降汽车底盘，它包括底盘支架，该底盘支架前轮固定处有滑轨，用于汽车前桥沿滑轨上下移动；可动前桥，该前桥内有齿轮机构，用于为汽车前轴传递动力；液压推力升降系统，该液压推力升降系统两端分别与底盘支架和可动前桥相连，通过该液压推力升降系统实现可动前桥沿底盘支架滑轨移动。本发明提供的前轮可升降汽车底盘主要用于汽车行驶过程中根据路况调节汽车底盘高度，以不同的底盘高度适应不同的路况，可以实现汽车速度与路况适应性的结合，达到最优效果。
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公开(公告)号：CN106737627A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710020447.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种仿象鼻机械手臂，包括底座支架、滚珠丝杠副、机械臂和抓手；滚珠丝杠副驱动机械臂上下运动，底座支架驱动滚珠丝杠副带动机械臂旋转；机械臂包括三个控制机械臂上下转动的关节和三个控制机械臂左右转动的关节；本发明底座内部装有步进电机，可带动圆盘转动，从而实现机械臂可以做圆周运动，全方位工作。滚珠丝杠副因大螺母固定不能旋转而只能沿着丝杠上下移动，从而带着固定在垂直贴片上的机械臂上下移动，增加了机械臂的空间控制范围。抓手有三个爪牙，伸缩自如，爪牙尖部装有塑胶垫片，增加了摩擦力，使得抓取物体时更加稳定。
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公开(公告)号：CN106264418A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610976559.7
申请日：2016-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47L23/02
CPC classification number: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种鞋里清洗装置，包括工作台面，所述工作台面设置有驱动电机；一对相互啮合的齿轮，所述其中一个齿轮通过联轴器与所述驱动电机的输出轴相连；两组凸轮组件，所述凸轮组件通过轴承座固定在所述工作台面上，所述凸轮组件分别与所述齿轮刚性连接，所述凸轮组件包括凸轮和与凸轮相连的凸轮从动件；鞋刷装置，所述鞋刷装置包括鞋刷连接杆、设置在鞋刷连接杆头部的鞋刷以及固定在工作台面的鞋夹，所述鞋刷连接杆与所述凸轮从动件刚性连接，所述鞋刷在所述鞋夹中间往复运动，完成对鞋里的清洗。本发明能够提高鞋子固定的稳定性，提高清洗鞋里的工作的效率，节约用水。
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公开(公告)号：CN107186534B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710560570.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种送料机器人，它包括机械底座、固定销轴、支承机构、机械手臂、回转机构、凸轮机构和夹持机构，机械手臂包括机械大臂和机械小臂，机械大臂和机械小臂相铰接；所述回转机构包括回转轴、回转齿轮、回转托架，所述回转轴与机械底座上的回转孔相配合，所述回转轴一端与回转齿轮固定连接，回转托架与回转轴固定连接；所述凸轮机构包括传动齿轮、凸轮传动轴、圆柱凸轮、从动机构和导轨，所述传动齿轮与凸轮传动轴固定连接，所述凸轮传动轴的另一端与圆柱凸轮固定连接，所述从动机构的一端与圆柱凸轮中的滑槽相配合，本发明提供一种送料机器人，它能够实现自动化送料，提高送料效率和加工质量，保证安全生产。
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公开(公告)号：CN107153922A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710324989.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q30/0635
Abstract: 本发明公开一种可重构装配系统仿生控制模型，分为控制和被控两个部分，控制部分包括数据管理模块、任务监控模块、重构模块和调度模块四个部分，所述的数据管理模块管理着任务监控模块、重构模块和调度模块产生的所有数据信息，所述的任务监控模块对重构、调度模块进行实时监控，同时，任务监控模块接受重构、调度模块对应的决策信息和配给方案，当生产过程中突发情况发生时，任务监控模块检测到数据的变化，将信息发送给重构模块，重构模块进行目标工艺的调整后，将信息反馈给调度模块，由调度模块进行配给方案的调整；被控部分为生产设备及资源模块。本发明实现了装配生产线的全程监控和实时管理，提高可重构装配线整体的便捷管理度及生产效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106966351A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710329928.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B67C7/00
Abstract: 本发明属于灌装机械技术领域，具体涉及一种灌装机，包括灌装机构、压盖机构、贴标机构、传输机构和动力系统；灌装机构包括用于暂时容纳待装物的灌装桶；压盖机构包括凸轮、带动凸轮转动的轴四、随凸轮做上下运动的压板和用于推动密封装置至待密封罐口的滑块；贴标机构包括设曲线槽的圆柱凸轮、置于圆柱凸轮槽内的滑块和与滑块固定的推杆一，推杆一一端与滑块固定，另一端设贴向瓶体的标签；传输机构包括可转动的输送盘和转位盘；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的齿轮和链条。该灌装机整体结构紧凑、精度高且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106514640A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710021218.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种冲压送料机械手，所述冲压送料机械手包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：机械手的手部、腕部、伸缩臂部、机身、机座，所述手部与所述伸缩臂部通过所述腕部连接，所述伸缩臂部安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；所述驱动机构采用液压驱动方式进行驱动，包括：手部抓取液压缸、腕部回转液压缸、伸缩臂部伸缩液压缸；所述控制系统采用PLC程序实现对所述冲压送料机械手的控制。本发明的一种冲压送料机械手是一种多自由度自动送料机械手，能实现冲压设备的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。
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公开(公告)号：CN106490801A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610921822.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A45C7/0045 , A45C13/262 , A45C13/385 , A45C2013/267
Abstract: 本发明公开了一种可拼装行李箱，包括主体行李箱、可装卸前部行李箱、可装卸侧面行李箱、可装卸前部行李托架。优点：本发明采用滑槽与卡槽进行拼装拆卸，操作简单，实用性强；可以根据所带物品多少调节附带行李箱的个数，将多个附带行李箱集中在主行李箱上，灵活方便，便于运输、搬运。
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公开(公告)号：CN106361249A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610978728.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A47L23/02 , A46B13/02 , A46B2200/306
Abstract: 本发明公开了一种鞋内清洗装置，包括工作台，工作台具有台面；还包括：清洗机构、传动机构和电机；清洗机构包括：夹具、刷杆和杆座；传动机构包括：凸轮、转轴和轴座；夹具、杆座、轴座和电机均安装于台面上，夹具能够自动夹紧鞋体；刷杆滑动安装于杆座中构成沿平行于台面方向的滑动连接；转轴转动安装于轴座中；电机与转轴连接实现动力传递；凸轮安装于转轴上，刷杆的一端设有刷头、另一端与凸轮构成凸轮副连接；刷杆还套设有能够使其复位的复位弹簧。本发明具有的有益效果：通过直线往复运动实现对鞋内清洗的目的，大大降低了传统旋转式毛刷清洗时所造成的损坏，并且具有效率高，实用性好的优点，适合批量清洗。
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公开(公告)号：CN105666473A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610211896.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/144 , B25J15/026
Abstract: 本发明提供的一种物料搬运机械手，包括动力源、推进旋转机构、升降机构、伸缩机构和机械手，推进旋转机构包括曲柄、滑块和相配合的齿条、齿轮，曲柄与动力源相连，滑块与齿条相连，齿轮与齿条相啮合；升降机构采用液压传动，包括竖直设置的液压缸，液压缸底端通过传动轴与齿轮相连接，另一端通过活塞杆与升降支撑台连接； 伸缩机构设置在升降支撑台上，采用液压传动，包括水平设置的液压缸，液压缸自由端通过活塞杆与机械手相连；机械手采用齿轮齿条式机械手，通过液压缸活塞杆与伸缩机构相连。整个系统结构简单，易于设计实现，工作稳定，具有很好的实用价值。
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