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公开(公告)号：CN107538462A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710840111.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取机器人，包括用于机器人行走的底盘机构，所述底盘机构上连有控制抓取物件的主体结构，所述主体结构上连有用于抓取物件的手臂机构。本发明提供的一种抓取机器人，底盘机构采用差速器实现转弯，结构简单，成本较低；主体结构通过液压缸使主体部分上升下降，稳定性较好，结实耐用；手臂机构中的滑块在固定杆上移动，推动手臂连杆机构作前后伸缩运动，手爪部分用于抓取物品，利用钢丝绳传动。整体结构简单，工作效率高，具有很好的经济效益。
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公开(公告)号：CN107469708A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710785852.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B01F11/008 , B01F15/0227
Abstract: 本发明提供了一种自动喂料搅拌机，包括自动喂料机构、搅拌机构和动力系统；自动喂料机构包括用于暂时容纳待搅拌物料的喂料桶、实现自动喂料的凸轮机构、传送物料的喂料槽；搅拌机构包括第一搅拌装置、第二搅拌装置、传递动力的轴三、固定搅拌装置的固定轴、安装固定轴的固定块，所述第一、第二搅拌装置通过固定杆安装在固定轴上，所述固定轴安装在固定块上，所述第一、第二搅拌装置固定杆的一端通过轴承安装在轴三上；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的锥齿轮组、链传动、二级减速齿轮和带传动。该自动喂料搅拌机整体结构紧凑、性能可靠、操作方便且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107052849A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710310612.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种工件自动成型机床切削机构，它包括动力系统、送料机构、夹紧机构和进给切削机构；所述送料机构包括送料滑块和送料滑块驱动机构，所述动力系统通过送料滑块驱动机构与送料滑块相连；所述夹紧机构包括第一夹紧块、第一夹紧块驱动机构、第二夹紧块和第二夹紧块驱动机构，所述动力系统通过第一夹紧块驱动机构与所述第一夹紧块相连，所述动力系统通过第二夹紧块驱动机构与所述第二夹紧块相连；所述进给切削机构包括切削刀架和切削刀架驱动机构，所述动力系统通过切削刀架驱动机构与所述切削刀架相连。本发明既可以实现不断的传送工件以及定位夹紧的功能，还可以实现定位夹紧后的自动切削功能，集多功能于一体。
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公开(公告)号：CN106965998A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710291923.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B65/02
CPC classification number: B65B65/02
Abstract: 本发明公开了一种产品包装生产线，包括固定在工作台上的驱动机构，所述的驱动机构通过传动机构与齿轮机构相连接，所述齿轮机构的转轴与第一执行机构相连接，所述的第一执行机构为曲柄滑块机构；还包括第二执行机构，所述的第二执行机构包括传动固连的圆锥齿轮和凸轮，所述的凸轮上方设有滚子，所述的滚子上方通过支架设有托盘，所述的圆锥齿轮中的小齿轮与所述齿轮机构的转轴相连接，所述的圆锥齿轮中的大齿轮与槽轮机构相连接；所述的槽轮机构通过圆柱齿轮与第三执行机构相连接，所述的第三执行机构为曲柄滑块机构。本发明能够按照特定需求对产品分别进行包装，解放人力、提高效率。
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公开(公告)号：CN107128535B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710310623.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种易拉罐装箱机，它包括动力系统、水平推板机构、下推板机构和推罐板机构；所述水平推板机构包括水平推板和水平推板传动机构，所述水平推板在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板相连；所述下推板机构包括下推板和下推板传动机构，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板相连；所述推罐板机构包括推罐板和推罐板传动机构，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板相连。本发明能够实现易拉罐的自动装箱，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107128535A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710310623.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种易拉罐装箱机，它包括动力系统、水平推板机构、下推板机构和推罐板机构；所述水平推板机构包括水平推板和水平推板传动机构，所述水平推板在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板相连；所述下推板机构包括下推板和下推板传动机构，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板相连；所述推罐板机构包括推罐板和推罐板传动机构，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板相连。本发明能够实现易拉罐的自动装箱，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。
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公开(公告)号：CN106739911A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031199.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B60G17/00 , B60G7/006 , B60G15/068 , B60G2200/34 , B60G2202/31 , B60G2206/011 , B60G2500/322 , B60G2800/914
Abstract: 本发明公布了一种前轮可升降汽车底盘，它包括底盘支架，该底盘支架前轮固定处有滑轨，用于汽车前桥沿滑轨上下移动；可动前桥，该前桥内有齿轮机构，用于为汽车前轴传递动力；液压推力升降系统，该液压推力升降系统两端分别与底盘支架和可动前桥相连，通过该液压推力升降系统实现可动前桥沿底盘支架滑轨移动。本发明提供的前轮可升降汽车底盘主要用于汽车行驶过程中根据路况调节汽车底盘高度，以不同的底盘高度适应不同的路况，可以实现汽车速度与路况适应性的结合，达到最优效果。
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公开(公告)号：CN106737627A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710020447.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种仿象鼻机械手臂，包括底座支架、滚珠丝杠副、机械臂和抓手；滚珠丝杠副驱动机械臂上下运动，底座支架驱动滚珠丝杠副带动机械臂旋转；机械臂包括三个控制机械臂上下转动的关节和三个控制机械臂左右转动的关节；本发明底座内部装有步进电机，可带动圆盘转动，从而实现机械臂可以做圆周运动，全方位工作。滚珠丝杠副因大螺母固定不能旋转而只能沿着丝杠上下移动，从而带着固定在垂直贴片上的机械臂上下移动，增加了机械臂的空间控制范围。抓手有三个爪牙，伸缩自如，爪牙尖部装有塑胶垫片，增加了摩擦力，使得抓取物体时更加稳定。
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公开(公告)号：CN106485404A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610853967.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于TRIZ理论在模具制造中的应用评价方法，包括模具制造冲突解决流程和模具制造综合评价；模具制造综合评价主要包括以下几个步骤：构建评价因素集，建立评价等级集合，生成评价矩阵，确定评价因素权重及综合评价指标。本发明所提供的一种基于TRIZ理论在模具制造中的应用评价方法，能够检验TRIZ理论在模具制造中的应用是否有效，同时也可以对日常的各种模具生产进行评估，为模具制造评估提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN107617864B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710840113.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动螺母安装机，包括电动机（1），电动机（1）通过减速机构带动主轴（25）转动，主轴（25）上连有对工件（23）进行传送的零件传送结构、对螺母（20）进行运送的螺母运送机构以及对螺母（20）进行安装的螺母安装机构。本发明提供的一种自动螺母安装机，动力系统采用电动机驱动，带传动和二级齿轮传动实现减速，结构简单，成本相对较低。另外，本发明提供的一种自动螺母安装机可以实现不断的传送工件和螺母的功能，还可以实现自动安装螺母的功能，集多功能于一体。
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