公开(公告)号：CN210268635U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201921589933.3

申请日：2019-09-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张家乐 ,  盛惠兴 ,  雷萍 ,  余大兵 ,  李庆武

IPC: G01C11/02 ,  G06T7/80

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的水下机器人障碍测距装置，包括密封盒，相机夹板和嵌入式开发板均固定设置在密封盒的内部底部，左摄像机和右摄像机均固定安装在相机夹板上，左摄像机镜头和右摄像机镜头均伸出至密封盒的外部，左摄像机成像端和右摄像机成像端的数据线均连接至USB分线器，USB分线器连接至开发板，所述开发板上集成有图像采集模块。与传统的水下超声波、激光测距装置相比，具有体积小、成本低的优点，且面对水下环境具有更好的实用性。

公开(公告)号：CN210166033U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201921307511.2

申请日：2019-08-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 常心悦 ,  周亚琴 ,  张颖 ,  雷萍 ,  马云鹏 ,  李庆武

IPC: G01J5/00 ,  G02B27/01 ,  H04N13/239 ,  H04N13/332 ,  H04N5/33

Abstract: 本实用新型公开了一种VR变电站巡检装置，包括VR眼镜壳体、三目多源信息感知模块、多源信息处理模块、显示交互模块和供电系统；三目多源信息感知模块包括设于VR眼镜壳体上的左目相机、右目相机和红外相机；多源信息处理模块包括中央处理器；显示交互模块包括显示左目可见光与红外图像的协同配准结果及右目图像的显示板；供电系统包括电池板，电池板通过导线分别与三目多源信息感知模块、多源信息处理模块以及显示交互模块相连；VR眼镜壳体上设有交互键，VR眼镜壳体连接有头部绑带。本实用新型可实时、准确观察变电站电力设备发热状态，解决了可见光信息与红外信息不同步的问题，使用方便，便于携带，有利于提高巡检效率。

公开(公告)号：CN210571042U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921611344.0

申请日：2019-09-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 雷萍 ,  周亚琴 ,  张家乐 ,  常心悦 ,  马啸川 ,  李庆武

IPC: G01J5/02 ,  G01M11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于红外与可见光相机协同标定的标定装置。由于铝质材质的标定板通过加热后能在红外相机中成像，并有清晰的棋盘格角点信息，因此该标定装置采用氧化铝制作棋盘格板并贴合在平整的浮法玻璃基板上构成棋盘格层，棋盘格层能被加热层加热，加热层封装在标定板壳体内，由温控显示模块控制，温控显示模块用于设置并显示棋盘格的温度；标定装置正面四周各有一个LED灯管，灯管被弧形灯罩罩住，使标定板在阴暗的环境下使用时，可打开LED灯对棋盘格聚光，增加亮度与对比度；实现对加热温度的控制，实现了红外与可见光相机协同标定，增加了通用性以及明显提高了标定精度。

公开(公告)号：CN209787266U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201921117954.5

申请日：2019-07-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 雷萍 ,  李庆武 ,  马啸川 ,  周亚琴 ,  常心悦 ,  丁惠洋

IPC: H04N1/00 ,  H04N1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种纸质签名智能处理设备的图像数据采集装置，包括文件读取模块与文件拍摄模块。文件读取模块的文件传输装置具有自动取纸功能，能够自动将批量的纸质文件依次送入拍摄板上进行拍摄；文件拍摄模块能够拍摄纸质文件全图与文件上的签名图片，并将签名图片传输至信息处理模块进行下划线去除及笔划修复处理，然后获取到纸质签名的电子文件。本实用新型能够批量读取带有签名的纸质文件。对于需要收录大量纸质签名文件的领域如医院、银行等具有重要的存档价值，也为纸质手写签名的鉴伪做了很好的预处理工作。