-
公开(公告)号：CN107128535A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710310623.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种易拉罐装箱机，它包括动力系统、水平推板机构、下推板机构和推罐板机构；所述水平推板机构包括水平推板和水平推板传动机构，所述水平推板在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板相连；所述下推板机构包括下推板和下推板传动机构，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板相连；所述推罐板机构包括推罐板和推罐板传动机构，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板相连。本发明能够实现易拉罐的自动装箱，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。
-
公开(公告)号：CN106739911A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031199.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B60G17/00 , B60G7/006 , B60G15/068 , B60G2200/34 , B60G2202/31 , B60G2206/011 , B60G2500/322 , B60G2800/914
Abstract: 本发明公布了一种前轮可升降汽车底盘，它包括底盘支架，该底盘支架前轮固定处有滑轨，用于汽车前桥沿滑轨上下移动；可动前桥，该前桥内有齿轮机构，用于为汽车前轴传递动力；液压推力升降系统，该液压推力升降系统两端分别与底盘支架和可动前桥相连，通过该液压推力升降系统实现可动前桥沿底盘支架滑轨移动。本发明提供的前轮可升降汽车底盘主要用于汽车行驶过程中根据路况调节汽车底盘高度，以不同的底盘高度适应不同的路况，可以实现汽车速度与路况适应性的结合，达到最优效果。
-
公开(公告)号：CN106737627A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710020447.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种仿象鼻机械手臂，包括底座支架、滚珠丝杠副、机械臂和抓手；滚珠丝杠副驱动机械臂上下运动，底座支架驱动滚珠丝杠副带动机械臂旋转；机械臂包括三个控制机械臂上下转动的关节和三个控制机械臂左右转动的关节；本发明底座内部装有步进电机，可带动圆盘转动，从而实现机械臂可以做圆周运动，全方位工作。滚珠丝杠副因大螺母固定不能旋转而只能沿着丝杠上下移动，从而带着固定在垂直贴片上的机械臂上下移动，增加了机械臂的空间控制范围。抓手有三个爪牙，伸缩自如，爪牙尖部装有塑胶垫片，增加了摩擦力，使得抓取物体时更加稳定。
-
公开(公告)号：CN106485404A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610853967.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于TRIZ理论在模具制造中的应用评价方法，包括模具制造冲突解决流程和模具制造综合评价；模具制造综合评价主要包括以下几个步骤：构建评价因素集，建立评价等级集合，生成评价矩阵，确定评价因素权重及综合评价指标。本发明所提供的一种基于TRIZ理论在模具制造中的应用评价方法，能够检验TRIZ理论在模具制造中的应用是否有效，同时也可以对日常的各种模具生产进行评估，为模具制造评估提供了一种有效的方法。
-
公开(公告)号：CN106966351B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710329928.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B67C7/00
Abstract: 本发明属于灌装机械技术领域，具体涉及一种灌装机，包括灌装机构、压盖机构、贴标机构、传输机构和动力系统；灌装机构包括用于暂时容纳待装物的灌装桶；压盖机构包括凸轮、带动凸轮转动的轴四、随凸轮做上下运动的压板和用于推动密封装置至待密封罐口的滑块；贴标机构包括设曲线槽的圆柱凸轮、置于圆柱凸轮槽内的滑块和与滑块固定的推杆一，推杆一一端与滑块固定，另一端设贴向瓶体的标签；传输机构包括可转动的输送盘和转位盘；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的齿轮和链条。该灌装机整体结构紧凑、精度高且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107538462A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710840111.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取机器人，包括用于机器人行走的底盘机构，所述底盘机构上连有控制抓取物件的主体结构，所述主体结构上连有用于抓取物件的手臂机构。本发明提供的一种抓取机器人，底盘机构采用差速器实现转弯，结构简单，成本较低；主体结构通过液压缸使主体部分上升下降，稳定性较好，结实耐用；手臂机构中的滑块在固定杆上移动，推动手臂连杆机构作前后伸缩运动，手爪部分用于抓取物品，利用钢丝绳传动。整体结构简单，工作效率高，具有很好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN107052849A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710310612.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种工件自动成型机床切削机构，它包括动力系统、送料机构、夹紧机构和进给切削机构；所述送料机构包括送料滑块和送料滑块驱动机构，所述动力系统通过送料滑块驱动机构与送料滑块相连；所述夹紧机构包括第一夹紧块、第一夹紧块驱动机构、第二夹紧块和第二夹紧块驱动机构，所述动力系统通过第一夹紧块驱动机构与所述第一夹紧块相连，所述动力系统通过第二夹紧块驱动机构与所述第二夹紧块相连；所述进给切削机构包括切削刀架和切削刀架驱动机构，所述动力系统通过切削刀架驱动机构与所述切削刀架相连。本发明既可以实现不断的传送工件以及定位夹紧的功能，还可以实现定位夹紧后的自动切削功能，集多功能于一体。
-
公开(公告)号：CN106965998A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710291923.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B65/02
CPC classification number: B65B65/02
Abstract: 本发明公开了一种产品包装生产线，包括固定在工作台上的驱动机构，所述的驱动机构通过传动机构与齿轮机构相连接，所述齿轮机构的转轴与第一执行机构相连接，所述的第一执行机构为曲柄滑块机构；还包括第二执行机构，所述的第二执行机构包括传动固连的圆锥齿轮和凸轮，所述的凸轮上方设有滚子，所述的滚子上方通过支架设有托盘，所述的圆锥齿轮中的小齿轮与所述齿轮机构的转轴相连接，所述的圆锥齿轮中的大齿轮与槽轮机构相连接；所述的槽轮机构通过圆柱齿轮与第三执行机构相连接，所述的第三执行机构为曲柄滑块机构。本发明能够按照特定需求对产品分别进行包装，解放人力、提高效率。
-
公开(公告)号：CN107186534B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710560570.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种送料机器人，它包括机械底座、固定销轴、支承机构、机械手臂、回转机构、凸轮机构和夹持机构，机械手臂包括机械大臂和机械小臂，机械大臂和机械小臂相铰接；所述回转机构包括回转轴、回转齿轮、回转托架，所述回转轴与机械底座上的回转孔相配合，所述回转轴一端与回转齿轮固定连接，回转托架与回转轴固定连接；所述凸轮机构包括传动齿轮、凸轮传动轴、圆柱凸轮、从动机构和导轨，所述传动齿轮与凸轮传动轴固定连接，所述凸轮传动轴的另一端与圆柱凸轮固定连接，所述从动机构的一端与圆柱凸轮中的滑槽相配合，本发明提供一种送料机器人，它能够实现自动化送料，提高送料效率和加工质量，保证安全生产。
-
公开(公告)号：CN107153922A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710324989.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q30/0635
Abstract: 本发明公开一种可重构装配系统仿生控制模型，分为控制和被控两个部分，控制部分包括数据管理模块、任务监控模块、重构模块和调度模块四个部分，所述的数据管理模块管理着任务监控模块、重构模块和调度模块产生的所有数据信息，所述的任务监控模块对重构、调度模块进行实时监控，同时，任务监控模块接受重构、调度模块对应的决策信息和配给方案，当生产过程中突发情况发生时，任务监控模块检测到数据的变化，将信息发送给重构模块，重构模块进行目标工艺的调整后，将信息反馈给调度模块，由调度模块进行配给方案的调整；被控部分为生产设备及资源模块。本发明实现了装配生产线的全程监控和实时管理，提高可重构装配线整体的便捷管理度及生产效益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.023 seconds)
