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公开(公告)号：CN107822829A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711011235.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2205/06
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复机器人，其特征在于：包括底座、安装在所述底座上的上肢机械臂；所述上肢机械臂包括大臂机构、小臂机构、手部机构以及驱动装置；所述大臂机构包括大臂支承件、大臂滑动块、丝杠螺旋副长度调节装置；所述小臂机构包括小臂支承件、小臂长度调节装置；所述手部机构包括依次连接的握手、握手连接杆、握手固定杆；所述驱动装置包括大臂气动驱动气缸、小臂气动驱动气缸；所述大臂气动驱动气缸一端固定在底座支架上，另一端与所述大臂支承件连接，所述小臂气动驱动气缸一端与大臂支承件连接，另一端与小臂支承件连接。本发明整体结构紧凑、性能可靠、使用方便并且能降低患者治疗费用。
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公开(公告)号：CN107153922A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710324989.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q30/0635
Abstract: 本发明公开一种可重构装配系统仿生控制模型，分为控制和被控两个部分，控制部分包括数据管理模块、任务监控模块、重构模块和调度模块四个部分，所述的数据管理模块管理着任务监控模块、重构模块和调度模块产生的所有数据信息，所述的任务监控模块对重构、调度模块进行实时监控，同时，任务监控模块接受重构、调度模块对应的决策信息和配给方案，当生产过程中突发情况发生时，任务监控模块检测到数据的变化，将信息发送给重构模块，重构模块进行目标工艺的调整后，将信息反馈给调度模块，由调度模块进行配给方案的调整；被控部分为生产设备及资源模块。本发明实现了装配生产线的全程监控和实时管理，提高可重构装配线整体的便捷管理度及生产效益。
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公开(公告)号：CN106966351A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710329928.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B67C7/00
Abstract: 本发明属于灌装机械技术领域，具体涉及一种灌装机，包括灌装机构、压盖机构、贴标机构、传输机构和动力系统；灌装机构包括用于暂时容纳待装物的灌装桶；压盖机构包括凸轮、带动凸轮转动的轴四、随凸轮做上下运动的压板和用于推动密封装置至待密封罐口的滑块；贴标机构包括设曲线槽的圆柱凸轮、置于圆柱凸轮槽内的滑块和与滑块固定的推杆一，推杆一一端与滑块固定，另一端设贴向瓶体的标签；传输机构包括可转动的输送盘和转位盘；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的齿轮和链条。该灌装机整体结构紧凑、精度高且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106514640A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710021218.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种冲压送料机械手，所述冲压送料机械手包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：机械手的手部、腕部、伸缩臂部、机身、机座，所述手部与所述伸缩臂部通过所述腕部连接，所述伸缩臂部安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；所述驱动机构采用液压驱动方式进行驱动，包括：手部抓取液压缸、腕部回转液压缸、伸缩臂部伸缩液压缸；所述控制系统采用PLC程序实现对所述冲压送料机械手的控制。本发明的一种冲压送料机械手是一种多自由度自动送料机械手，能实现冲压设备的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。
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公开(公告)号：CN106490801A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610921822.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A45C7/0045 , A45C13/262 , A45C13/385 , A45C2013/267
Abstract: 本发明公开了一种可拼装行李箱，包括主体行李箱、可装卸前部行李箱、可装卸侧面行李箱、可装卸前部行李托架。优点：本发明采用滑槽与卡槽进行拼装拆卸，操作简单，实用性强；可以根据所带物品多少调节附带行李箱的个数，将多个附带行李箱集中在主行李箱上，灵活方便，便于运输、搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106361249A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610978728.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A47L23/02 , A46B13/02 , A46B2200/306
Abstract: 本发明公开了一种鞋内清洗装置，包括工作台，工作台具有台面；还包括：清洗机构、传动机构和电机；清洗机构包括：夹具、刷杆和杆座；传动机构包括：凸轮、转轴和轴座；夹具、杆座、轴座和电机均安装于台面上，夹具能够自动夹紧鞋体；刷杆滑动安装于杆座中构成沿平行于台面方向的滑动连接；转轴转动安装于轴座中；电机与转轴连接实现动力传递；凸轮安装于转轴上，刷杆的一端设有刷头、另一端与凸轮构成凸轮副连接；刷杆还套设有能够使其复位的复位弹簧。本发明具有的有益效果：通过直线往复运动实现对鞋内清洗的目的，大大降低了传统旋转式毛刷清洗时所造成的损坏，并且具有效率高，实用性好的优点，适合批量清洗。
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公开(公告)号：CN106965998B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710291923.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B65/02
Abstract: 本发明公开了一种产品包装生产线，包括固定在工作台上的驱动机构，所述的驱动机构通过传动机构与齿轮机构相连接，所述齿轮机构的转轴与第一执行机构相连接，所述的第一执行机构为曲柄滑块机构；还包括第二执行机构，所述的第二执行机构包括传动固连的圆锥齿轮和凸轮，所述的凸轮上方设有滚子，所述的滚子上方通过支架设有托盘，所述的圆锥齿轮中的小齿轮与所述齿轮机构的转轴相连接，所述的圆锥齿轮中的大齿轮与槽轮机构相连接；所述的槽轮机构通过圆柱齿轮与第三执行机构相连接，所述的第三执行机构为曲柄滑块机构。本发明能够按照特定需求对产品分别进行包装，解放人力、提高效率。
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公开(公告)号：CN106739911B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611031199.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公布了一种前轮可升降汽车底盘，它包括底盘支架，该底盘支架前轮固定处有滑轨，用于汽车前桥沿滑轨上下移动；可动前桥，该前桥内有齿轮机构，用于为汽车前轴传递动力；液压推力升降系统，该液压推力升降系统两端分别与底盘支架和可动前桥相连，通过该液压推力升降系统实现可动前桥沿底盘支架滑轨移动。本发明提供的前轮可升降汽车底盘主要用于汽车行驶过程中根据路况调节汽车底盘高度，以不同的底盘高度适应不同的路况，可以实现汽车速度与路况适应性的结合，达到最优效果。
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公开(公告)号：CN106402062B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611102934.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双铲斗挖掘机液压系统，包括依次连接的外铲斗油泵系统、过滤器、单向阀、第一三位四通手动换向阀、外铲斗液压缸、第一二位三通电磁换向阀、第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位四通手动换向阀、内铲斗液压缸、第二二位三通电磁换向阀、第一二位四通手动换向阀；还包括有内铲斗油泵系统、第二三位四通手动换向阀，所述内铲斗油泵系统与第一二位四通电磁换向阀相连接，所述第二三位四通手动换向阀与第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀相连接。本发明通过内外铲斗的独立运动实现一个挖掘过程中包含两次挖掘动作，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106638738B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610978630.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种挖掘装置及挖掘机，包括机体、挖掘装置、回转装置和行走装置，机体通过回转装置安装于行走装置上。挖掘装置包括：驱动臂、驱动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、外铲斗、外铲斗油缸、外铲斗连杆机构、内铲斗、内铲斗油缸和内铲斗连杆机构；斗杆油缸的一端铰接安装于驱动臂的中部、另一端铰接安装于斗杆的后端；内铲斗和外铲斗均铰接安装于斗杆的前端，内铲斗能够收容于外铲斗中；外铲斗油缸的一端铰接安装于斗杆的后端、另一端通过外铲斗连杆机构连接外铲斗。本发明具有的有益效果：内铲斗与外铲斗分别由独立的油缸传递动力，既可以同步动作又可以独立运动，提高了挖掘效率。
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