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公开(公告)号：CN111738398A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010571791.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于行星齿轮故障诊断的新型深度特征学习方法，包括以下步骤：步骤a、利用振动传感器检测机电装备行星齿轮箱运行过程中所产生的原始振动信号；步骤b、在自动编码机损失函数基础上引入稀疏性惩罚项和收缩性限制项；步骤c、利用量子蚁群优化算法对深度学习架构中每个稀疏自动编码机和收缩自动编码机的具体位置和关键参数进行优化；步骤d、以所采集的行星齿轮箱原始振动信号为新型深度学习架构的输入，确定深度学习架构的初始深度和每层的初始宽度。本发明提供的一种用于行星齿轮故障诊断的新型深度特征学习方法，能够将数据学习能力和特征提取鲁棒性同时发挥到最优，可主动调整深度学习架构中稀疏自动编码机和收缩自动编码机的位置。
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公开(公告)号：CN110424490A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910671802.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种仿龙虾螯部的疏浚绞刀，包括轮毂、刀臂、齿座、刀齿和大环。刀臂一端连接轮毂，另一端连接大环，呈空间螺旋状，绕轮毂轴圆周阵列分布，所述刀臂呈四个面，位于疏浚绞刀表面外侧呈两个面，分别为A面和B面，所述齿座分布在刀臂的A面，刀齿安装在齿座上。本发明提供的一种仿龙虾螯部的疏浚绞刀，提取螯部体表非光滑的凹坑和凸包以及曲面曲线方程应用到疏浚绞刀的仿生设计中，能够减少泥沙的粘附且容易脱土、降低表面切削阻力、提高疏浚效率。
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公开(公告)号：CN109910030A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910344447.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面连杆机构的机器人，包括躯干和对称连接在躯干两侧的足脚机构，足脚机构包括若干个足脚，足脚包括五杆机构，五杆机构包括曲柄摇杆机构和与曲柄摇杆机构连接的第一摆杆、第二摆杆；曲柄摇杆机构包括机架、摇杆、曲柄和连杆，机架转动连接在躯干上，曲柄的一端转动连接在机架的底端，另一端和连杆一端转动连接，摇杆的一端连接在机架的顶端，另一端和连杆的另一端相连接；连杆内转动连接有丝丝杠，丝杠上螺纹连接有滑杆；第二摆杆的一端和机架、摇杆转动连接成复铰，另一端和第一摆杆的一端转动连接，第一摆杆的另一端和滑杆转动连接；本发明避免了铰链四杆机构存在死点，容易产生锁死的现象。
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公开(公告)号：CN210131797U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201921013174.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型提供一种降尘式筛沙装置，不仅包括底座、筛沙组件，还包括喷水组件，所述底座上设有连接杆，所述筛沙组件设于所述连接杆顶端，所述底座和所述筛沙组件间设有所述喷水组件，所述喷水组件包括套管、固定板、空心环形导轨、弧形滑块。通过所述弧形滑块上的喷头喷出雾化水，对筛砂过程中筛网下方产生的灰尘进行水处理，尤其是有风的环境中，在不影响沙子筛选和正常使用的条件下，调整弧形滑块的位置，顺风喷水除去灰尘。
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公开(公告)号：CN209375738U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920442687.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于二合一转接头的手机壳，包括手机壳和二合一转接头，所述二合一转接头包括用于连接手机的接口、线、集成端，所述接口通过线与集成端连接；所述集成端上设有充电接口和耳机接口；所述手机壳包括用于安装接口的接口槽和通孔，所述接口槽开设于手机壳的边框底端，所述通孔设于手机壳的底面位置处，所述通孔用于将线连接到手机壳的背面；有效的防止二合一转接头的遗失，同时还防止线夹在手指之间，提高手感舒适度；固定效果好，节省空间，结构简单，操作方便，实用性好。
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