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公开(公告)号：CN110299926A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910675570.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04B1/16
Abstract: 本发明公开了一种面向低信噪比环境的水声信号检测方法，所述方法包括如下步骤：设置发射信号长度，对数字信号序列进行处理，得到输出序列；对输出序列进行处理，并计算得到序列方差；将序列方差与方差限定值比较，以此判断有无信号；计算输出序列中元素的各级类间方差，并找出最优门限值；根据最优门限值得到目标信号的到达时刻对复杂水域环境新造，其中包含归一化匹配滤波、自适应门限值计算、相关峰提取等部分组成。通过对接收到的水声信号归一化匹配滤波和自适应门限计算提高其在低信噪比环境下的信号检测性能。
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公开(公告)号：CN110217360A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910520533.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统，包括水下机器人探测单元、电缆装置单元和定位基阵单元，水下机器人探测单元包括框架，框架前部固定有双目摄像头，后部固定有六自由度推进器，框架上部固定有定位模块和控制模块，框架中部固定有电池仓，电缆装置单元与控制模块之间通过电缆相连，电缆装置单元内设置有有线网卡模块；定位基阵单元下部设置有多个水听器，定位基阵单元内部设置有仓体，仓体设置有信号处理模块和光纤模块。本发明还公开了对应的工作方法。本发明提供的一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统及其工作方法，能够实时、远程地采集和分析水下结构物表面缺陷图像，还同时对缺陷进行测量分析，提高了水下结构物表面缺陷探测的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110197466A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910460688.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种广角鱼眼图像矫正方法，包括以下步骤：S101：制作棋盘格标定模板，获得鱼眼镜头的内参数；S102，将广角鱼眼图像转化为典型圆形轮廓；S103，将目标图像中的像素坐标进行归一化；S104，确定输出图像在原始鱼眼图像中的视野范围；S105，计算目标图像像素点对应的球面三维坐标；S106，调整目标图像像素点对应的球面三维坐标；S107，采用非均匀变化的同心圆找到像素与空间位置之间的对应关系；S108，获得目标图像像素坐标对应的鱼眼图像坐标。本发明提供的一种广角鱼眼图像矫正方法，能够对广角鱼眼镜头采集的图像经过处理转化为矫正好的图像，改善图像的视觉效果，将具有明显畸变的图像矫正为符合人眼视觉习惯的图像，便于后续对图像内容的识别与分析。
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公开(公告)号：CN111257348B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010228387.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的LED导光板缺陷检测方法，在有效光照结构中采集导光板多视角的原始图像；对原始图像进行预处理；对边缘增强后的图像的导光板ROI区域进行定位并与背景区域进行分割；对分割后的导光板图像进行光照影响消除和缺陷部位增强处理，得到缺陷部位增强后的图像；对缺陷部位增强后的图像中常规尺寸的缺陷进行检测，确定最终的常规尺寸瑕疵点；对缺陷部位增强后的图像中细微尺寸的缺陷进行检测，确定最终的细微尺寸瑕疵点。优点：将图像采集和打光方案与机器视觉相结合，实现了导光板图像分割，缺陷分类检测的自动化，并通过有效的图像增强和预处理方法在不影响检测效率的同时提高了检测的精度和准确率。
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公开(公告)号：CN111257340B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010228386.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元；所述俯视摄像头设在相机模组的正上方；所述环形光位于俯视摄像头的镜头下方；所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方；所述背景光源设在相机模组的正下方；所述信息传输单元，用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元；信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。优点：实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位，完成了对相机模组优劣产品的分类，提高了相机模组质量检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108909625B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810659018.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60R1/00 , B60R21/013 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于全景环视系统的车底地面显示方法，首先，根据汽车的速度、档位以及方向盘旋转角度，估算出小车的位移信息。其次，通过位移信息在当前帧中找出下一帧中汽车将要覆盖的区域，提取出来用于弥补下一帧中小车遮盖住的地面。进一步的，根据小车的方向盘偏转角度，可以得到短时间内小车行驶的轨迹，根据小车的档位判断小车在该轨迹上是向前行驶还是向后行驶，根据小车的速度可以大致估算出一帧的时间后小车在轨迹线上行进的路程。本发明旨在配合ADAS全景环视系统，实现汽车车底地面图像实时显示。针对车辆的车身俯视图，从前一帧中提取图像的信息，将当前帧中被汽车覆盖的地面区域显示出来，进一步完善了ADAS系统的功能。
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公开(公告)号：CN111257348A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010228387.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的LED导光板缺陷检测方法，在有效光照结构中采集导光板多视角的原始图像；对原始图像进行预处理；对边缘增强后的图像的导光板ROI区域进行定位并与背景区域进行分割；对分割后的导光板图像进行光照影响消除和缺陷部位增强处理，得到缺陷部位增强后的图像；对缺陷部位增强后的图像中常规尺寸的缺陷进行检测，确定最终的常规尺寸瑕疵点；对缺陷部位增强后的图像中细微尺寸的缺陷进行检测，确定最终的细微尺寸瑕疵点。优点：将图像采集和打光方案与机器视觉相结合，实现了导光板图像分割，缺陷分类检测的自动化，并通过有效的图像增强和预处理方法在不影响检测效率的同时提高了检测的精度和准确率。
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公开(公告)号：CN110298344A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910597286.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的仪表旋钮定位与检测方法，对旋钮在仪表图像中的位置进行准确定位并识别出旋钮当前状态，通过以下步骤可以完成对旋钮的定位及检测：获取仪表柜图像；对仪表柜图像进行预处理；对仪表柜图像进行轮廓提取处理，得出旋钮图像；对获取的旋钮图像进行预处理；计算旋钮的倾斜角度；判断当前的旋钮状态。与现有技术相比，本发明可以实现实时、无人化、智能化的检测及监控，而且具有定位准确，抗噪性能好，图像处理高效快捷等优点。
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公开(公告)号：CN108921176A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810651004.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的指针式仪表定位与识别方法，对仪表盘在仪表柜图像中的位置进行准确定位并自动识别仪表读数，（1）获取仪表柜图像；（2）将仪表柜图像进行分割处理，得出仪表盘图像；（3）对仪表盘图像进行预处理；（4）使用Canny边缘检测法获得仪表盘图像中所有的边缘轮廓；（5）在获得的边缘轮廓中用Hough变换找到所有直线轮廓，（6）通过直线轮廓的长度特征筛选出仪表盘中指针所在的直线轮廓；（7）计算指针所在两条直线轮廓倾斜角的平均值θ；（7）由直线倾角和仪表刻度之间的线性关系计算出指针读数。通过采用以上定位及检测技术，具有定位与读数准确，抗噪性能好，图像处理高效快捷的特点。
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公开(公告)号：CN105930840B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610240706.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，首先获取待检测的条码图像；然后对条码区域进行定位，确定条码图像中的条码区域；再利用仿射变换法对条码图像进行校正，调整图像中条码的位置和角度；最后用水平投射求灰度均值法定位图像中的条码缺陷。本发明的基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，能够有效的识别各类缺陷条码，实现自动识别，减轻管理人员的负担，而且具有很高的鲁棒性，同时，针对不同的缺陷类型提供了不同的定位方法，对每一种缺陷类型都有很好的检测效果，识别正确率高，实用性强。
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