公开(公告)号：CN110217360A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910520533.5

申请日：2019-06-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  徐灵丽 ,  侯一兴 ,  万至达 ,  朱晓坡 ,  徐晓龙 ,  李敏

IPC: B63C11/52 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统，包括水下机器人探测单元、电缆装置单元和定位基阵单元，水下机器人探测单元包括框架，框架前部固定有双目摄像头，后部固定有六自由度推进器，框架上部固定有定位模块和控制模块，框架中部固定有电池仓，电缆装置单元与控制模块之间通过电缆相连，电缆装置单元内设置有有线网卡模块；定位基阵单元下部设置有多个水听器，定位基阵单元内部设置有仓体，仓体设置有信号处理模块和光纤模块。本发明还公开了对应的工作方法。本发明提供的一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统及其工作方法，能够实时、远程地采集和分析水下结构物表面缺陷图像，还同时对缺陷进行测量分析，提高了水下结构物表面缺陷探测的智能化水平。

公开(公告)号：CN108765496A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810507410.3

申请日：2018-05-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  李丽媛 ,  徐灵丽 ,  汤新雨 ,  李敏 ,  谢迎娟 ,  范新南

IPC: G06T7/80 ,  G06T15/04 ,  G06T17/00 ,  G06K9/00 ,  G06T5/50 ,  G08G1/16 ,  H04N5/262

CPC classification number: G06T7/80 ,  G06K9/00805 ,  G06T5/50 ,  G06T15/04 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/20221 ,  G08G1/16 ,  H04N5/2624

Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种多视点汽车环视辅助驾驶系统，该系统包括多个摄像头，信息处理模块，输出模块。通过安装在车身前后左右的一个双目摄像头，三个鱼眼摄像头采集汽车车身四周的图像；信息处理模块将采集到的图像进行预处理，纹理映射，亮度矫正，图像融合，视点变换等处理，并将双目摄像头采集到的图像经过预处理，图像匹配等处理获取前方障碍物的距离；由输出模块将形成的汽车360立体环视图像显示在车载显示设备上，并实现危险距离报警。