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公开(公告)号：CN107092018A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710248286.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/46
Abstract: 本发明提供一种用于堤坝水域的便携式水声定位系统，包括水下目标设备、水面设备以及操作中心；水听器基阵无需固定在船底，可以通过浮力结构浮于水面，并通过数字处理控制中心控制四个动力装置的工作，来调整水面设备的位置；另外，水面设备可以快速拆卸，方便携带；本发明还提供一种利用水声定位系统对目标物进行定位的定位方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，数据融合；该方法操作简单，对目标去的定位精确。
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公开(公告)号：CN110299926B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910675570.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04B1/16
Abstract: 本发明公开了一种面向低信噪比环境的水声信号检测方法，所述方法包括如下步骤：设置发射信号长度，对数字信号序列进行处理，得到输出序列；对输出序列进行处理，并计算得到序列方差；将序列方差与方差限定值比较，以此判断有无信号；计算输出序列中元素的各级类间方差，并找出最优门限值；根据最优门限值得到目标信号的到达时刻对复杂水域环境新造，其中包含归一化匹配滤波、自适应门限值计算、相关峰提取等部分组成。通过对接收到的水声信号归一化匹配滤波和自适应门限计算提高其在低信噪比环境下的信号检测性能。
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公开(公告)号：CN110299926A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910675570.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04B1/16
Abstract: 本发明公开了一种面向低信噪比环境的水声信号检测方法，所述方法包括如下步骤：设置发射信号长度，对数字信号序列进行处理，得到输出序列；对输出序列进行处理，并计算得到序列方差；将序列方差与方差限定值比较，以此判断有无信号；计算输出序列中元素的各级类间方差，并找出最优门限值；根据最优门限值得到目标信号的到达时刻对复杂水域环境新造，其中包含归一化匹配滤波、自适应门限值计算、相关峰提取等部分组成。通过对接收到的水声信号归一化匹配滤波和自适应门限计算提高其在低信噪比环境下的信号检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105891674B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610218984.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种海底动力电缆局部放电部位快速定位装置及方法，包括高压脉冲发生装置、拖曳线列阵声纳、ROV和水上可移动平台；高压脉冲发生装置串联在海底动力电缆的接驳处；水上可移动平台上设有监控中心、声信标定位装置、卫星定位装置；监控中心分别与声信标定位装置、卫星定位装置、通信装置、拖曳线列阵声纳和ROV相连；ROV上搭载有光学成像设备、声纳阵列、机械手、声信标。本发明通过拖曳线列阵确定疑似局部放电部位的大致方位，然后借助ROV进行抵进确认，实现了局部放电部位的准确、快速定位，对海底动力电缆本身结构要求较低，具有较强的适应性，不需要复合电缆技术支持，降低了海底动力电缆的建设成本。
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公开(公告)号：CN107092018B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710248286.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/46
Abstract: 本发明提供一种用于堤坝水域的便携式水声定位系统，包括水下目标设备、水面设备以及操作中心；水听器基阵无需固定在船底，可以通过浮力结构浮于水面，并通过数字处理控制中心控制四个动力装置的工作，来调整水面设备的位置；另外，水面设备可以快速拆卸，方便携带；本发明还提供一种利用水声定位系统对目标物进行定位的定位方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，数据融合；该方法操作简单，对目标去的定位精确。
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公开(公告)号：CN105891674A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610218984.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G01R31/083 , G01R31/1209 , G01R31/1218
Abstract: 本发明公开了一种海底动力电缆局部放电部位快速定位装置及方法，包括高压脉冲发生装置、拖曳线列阵声纳、ROV和水上可移动平台；高压脉冲发生装置串联在海底动力电缆的接驳处；水上可移动平台上设有监控中心、声信标定位装置、卫星定位装置；监控中心分别与声信标定位装置、卫星定位装置、通信装置、拖曳线列阵声纳和ROV相连；ROV上搭载有光学成像设备、声纳阵列、机械手、声信标。本发明通过拖曳线列阵确定疑似局部放电部位的大致方位，然后借助ROV进行抵进确认，实现了局部放电部位的准确、快速定位，对海底动力电缆本身结构要求较低，具有较强的适应性，不需要复合电缆技术支持，降低了海底动力电缆的建设成本。
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公开(公告)号：CN105096381A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510402150.X
申请日：2015-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种运动中船舶三维模型在航道中的碰撞检测方法，包括如下步骤：步骤一：获取航道中所有船舶的详细参数，存入数据结构中；所述参数包括船舶的位置、前进速度、长、宽、高、船头朝向；步骤二：构造每个船舶的包围盒；步骤三：根据速度和包围和大小判断船只的碰撞情况、及其预测两只船只是否会发生碰撞。本发明能够对航道现场中船舶的运行状况进行直观、实时地三维动态碰撞检测分析及预测，系统运行效率高，并能服务于运营船舶的远程管理和控制，对航道管理呈现具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104112185A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410317328.6
申请日：2014-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种图书馆自习室座位管理系统及其方法，所述系统包括红外人体感应模块、RFID射频模块、存储模块、显示模块、GSM模块、电源模块以及控制器；所述控制器连接红外人体感应模块、RFID射频模块、存储模块；所述显示模块连接存储模块。本发明利用学校的一人一校园卡的制度，在学生进入图书馆时进行刷卡，获得座位防止一人占多位等的图书馆资源的浪费，能有效的提高图书馆的座位的利用率。
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