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公开(公告)号：CN204236613U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420757940.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 李晓龙 , 何钢 , 胡鹏 , 夏婷 , 刘瑞峰 , 徐佳炜 , 曹钊源
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多关节机器人脚趾结构，用于连接在脚掌上，它包括：上支架；多个脚趾板，相邻的脚趾板铰接在一起，并且其中的脚趾板上滑动配装有滑块；内侧活动缸，其一端与上支架固定连接，另一端与滑块铰接。本实用新型提高了机器人的地形适应能力，使其能够在复杂地形条件下实现高效行走。
