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公开(公告)号：CN222451845U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421136016.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种防止晃动的台车及机器人，涉及医疗器械技术领域，所述台车包括台车本体；车轮组件，包括伸缩装置和车轮，伸缩装置的顶端安装在台车本体的底部，底端安装有车轮，至少三个车轮不共线布置，且伸缩装置可上下伸缩以带动车轮上下升降；支脚结构，设置在台车本体底部的边缘以支撑台车本体，所述伸缩装置驱动每一个所述车轮下降至第一设定高度时，所述支脚结构处于悬空状态，所述伸缩装置驱动每一个所述车轮上升至第二预设高度时，每一个所述车轮均处于悬空状态。本申请通过减少振动源，降低设备之间产生共振的几率，减小振动的激烈程度，从而提高了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220937411U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322499347.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及理疗设备领域，公开了一种体感音乐床，包括：体感音乐震动器设于床垫上，床垫包括背部垫、腰部垫和腿部垫，背部垫和腰部垫之间，以及腰部垫和腿部垫之间通过转动轴枢转连接，第一伸缩件分别与床架和腿部垫连接，第二伸缩件分别与床架和背部垫连接，控制器分别与第一伸缩件、第二伸缩件和体感音乐震动器通信连接，控制第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩，以及控制体感音乐震动器震动频率和强度。控制器分别控制第一伸缩件和第二伸缩件伸缩，使背部垫或腿部垫相对腰部垫转动，从而改变用户的姿势，避免用户一直处于卧姿或坐姿造成身体肌肉僵硬酸痛，使用户不用长时间保持同一个姿势也能起到理疗作用，提高用户舒适度的同时也保证了治疗效果。
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公开(公告)号：CN222096156U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420736766.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及按摩机器人技术领域，具体而言，涉及一种机械臂末端执行机构及机器人，包括：按摩头，能够与目标体直接接触并对目标体进行按摩；力传感单元，能够实时感知到作用于目标体的按摩压力；采集单元，能够采集到目标体数据模型；往复驱动单元，能够带动所述按摩头往复运动；在机械臂末端依次安装所述力传感单元、所述采集单元、所述往复驱动单元和所述按摩头，其中，所述按摩头可拆卸地安装于所述往复驱动单元的末端。该执行机构不需要完全受控于机械臂，当机械臂将其移动到目标处后，其便可以自行对目标体进行按摩。
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公开(公告)号：CN221981506U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202323502596.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及滚筒康复装置技术领域，具体公开了一种滚筒康复训练装置，包括：放置组件，所述放置组件包括桌体，所述桌体的顶部具有桌面，所述桌面的顶部具有第一槽；滚筒组件，所述滚筒组件活动设置在第一槽中，所述滚筒组件包括内筒，所述内筒上设置有第一保护件和第二保护件，且在第一保护件和第二保护件设置有第三保护件，所述第三保护件上具有拉链；本实用新型的滚筒康复训练装置，患者可以用手部推动滚筒组件，使滚筒组件在放置组件上移动，从而拉伸筋骨，对患者的上肢起到康复训练的作用；当第三保护件磨损或者内部的第一保护件和第二保护件塌陷后，可以打开拉链，快速简单的更换新的第三保护件、第一保护件或第二保护件，提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219090144U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202221173113.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种体感音波推拿放松仪，包括具有多个放置孔(10)的安装座、与所述安装座的电路板(4)电连接的治疗手柄、可拆卸连接于所述放置孔(10)的多个按摩头(1)，所述治疗手柄内置有震动扬声器(9)，所述震动扬声器(9)上具有安装孔，所述按摩头(1)可连接于所述安装孔内且所述按摩头(1)与所述安装孔为可拆卸连接，所述电路板(4)可与音乐播放设备连接，所述电路板(4)上设置有启动按钮。通过播放音乐让人体放松下来，通过PLC控制电路控制多功能震动扬声器内部磁场强弱，实现连续不间断，并且可调节的震动，这些震动是伴随音乐的变化而变化，通过按摩头作用身体的敏感区域，结合音乐的辅助，达到预期的治疗目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219089264U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222696812.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61B5/01
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，具体公开了一种红外热像检测箱，包括：内部为封闭空腔的箱体；设置在箱体内的红外热像仪和灯具系统；气流通道和箱体内部相连通的新风系统；设置在箱体的内顶部和内侧壁上的吸光材料层；设置在箱体的底部地面的压力传感器，以及覆盖压力传感器上的吸光地毯；灯具系统包括照明灯具和指示灯具；指示灯具用于投射指示光线以便向被测者指示进入检测区域的路径；压力传感器用于采集检测区域的压力值，当压力值大于设定值时灯具系统的灯具熄灭。本申请中通过压力传感器和指示灯之间的相互配合作用，在被测者到达检测区域之后即可立即关闭熄灭灯具系统，避免灯具系统所产生的干扰，有利于提升检测结果准确性。
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公开(公告)号：CN219271960U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222151303.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61N5/02
Abstract: 本实用新型涉及微波治疗设备技术领域，公开了一种移动式微波治疗设备，包括：微波治疗仪，用于承载微波治疗仪的承载箱体，承载箱体的底部设置有多个滚动轮；其中，每个滚动轮上均沿滚动圆周上设置多个卡槽；承载箱体下方还设置有联动件，联动件具有多个延伸至各个滚动轮上方的末端部位，且每个末端部位均设置有可插入卡槽内的卡销；联动件连接有驱动部件，用于驱动联动件带动各个卡销上下活动；当卡销向下活动时，各个卡销卡入对应的滚动轮上的卡槽内，以便对各个滚动轮锁止；当卡销向上活动时，各个卡销从对应的卡槽内抽出，以使各个滚动轮可滚动。本申请中可实现各个滚动轮的同步锁止和解锁，操作简单，为用户的使用提供便利性。
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公开(公告)号：CN218782134U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202222696481.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗康复技术，具体公开了一种咽肌训练仪的测试装置，包括：用于对咽肌训练仪的弯曲端部施加不同大小作用力，以使咽肌训练仪的弯曲段发生不同弯曲度的施力件；用于和弯曲端部套接连接，且和施力件相连接的套接连接件；用于检测弯曲段的不同弯曲度的弯曲检测装置。本申请的测试装置中设有可以套接于咽肌训练仪的弯曲端部的套接连接件，便于施力件对该弯曲端部施加作用力；还通过该施力件和该弯曲检测装置的相互配合作用，实现对咽肌测量仪的弯曲端部施加大小可控的不同的作用力，同时对弯曲段相应的弯曲程度变化进行检测，实现对咽肌测量仪的产品质量进行可靠有效的检测，保证检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN218589524U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202220854777.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61N2/04
Abstract: 本实用新型公开了一种磁疗手柄夹具，包括铰接端转动连接的夹头座(21)和夹头盖(22)、铰接端与夹头盖(22)的活动端转动连接的压紧盖(23)、与压紧盖(23)的铰接端转动连接的锁紧钩(24)，夹头座(21)在与夹头盖(22)相扣合的扣合端设置有沟槽，锁紧钩(24)转动可放入沟槽内，夹头盖(22)上具有容纳压紧盖(23)的凹槽，凹槽的表面可与压紧盖(23)的内侧面贴合以锁紧锁紧钩(24)和沟槽，磁疗手柄(1)放置于夹头座(21)与夹头盖(22)的圆弧槽内，夹头座(21)的连接端通过连接组件与协作机器人(3)连接。该磁疗手柄夹具使磁疗手柄(1)与协作机器人(3)连接方便，安装稳定可靠，不存在安装间隙，压紧力可调。
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公开(公告)号：CN222271712U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202421082479.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体而言，涉及一种防抖动脚轮结构及康复机器人，包括：底座，底座的底部设置至少一个脚轮脚杯组件；壳体，壳体包括筒体和挡盖，筒体的上端开口处设置挡盖，挡盖开设有穿孔，壳体设置于底座的顶部，底座的顶面开设有凹槽，且凹槽的尺寸由下至上逐渐变大；防抖件，防抖件包括从上至下依次设置的连接部、挡板和滑杆，挡板位于壳体内且位于挡盖之下，挡板的尺寸大于穿孔的尺寸；滑杆的底部为球面结构，滑杆的底部位于凹槽中且与凹槽的内壁接触；连接部穿设于穿孔。其针对防抖动方面，既降低或抑制了成本，也不影响美观度，而且能够提高抑制抖动的效果。
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