公开(公告)号：CN219271467U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202223353443.8

申请日：2022-12-14

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 桑帅龙 ,  赵志伟 ,  安超 ,  李阳阳 ,  陈超刚 ,  刘国强 ,  吕瑞虎

IPC: A61H3/00 ,  A61F13/00 ,  A63B23/04

Abstract: 本实用新型公开一种骨盆绑带与支撑架连接装置，包括外壳、轴承座，所述的轴承座通过关节轴承与外壳连接，外壳左侧设置有凹腔，凹腔设置有沿着左右方向的贯穿槽，弹舌在贯穿槽内滑动，外壳与弹舌间设置有弹性复位装置，绑带块左端面设置有卡扣板，卡扣板插入到支撑板的卡扣槽内，卡扣板上设置有用以插入弹舌的方孔，弹舌的右端设置有朝向右侧向下倾斜的斜面，所述的弹舌固定拨块，拨块沿着外壳的左右方向滑动，所述的绑带块固定在腰部绑带上，轴承座固定在支撑架上，用弹舌插入到卡扣板的方孔内实现绑带块与支撑架连接，通过弹舌两侧的侧凸起与挡板之间设置弹簧，实现弹舌的弹性复位的同时，节约了外壳的轴向尺寸。

公开(公告)号：CN219271454U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202222991677.9

申请日：2022-11-10

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 冯静 ,  吕瑞虎 ,  桑帅龙 ,  吴贵军 ,  安超 ,  刘国强 ,  赵志伟 ,  李阳阳 ,  陈超刚

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种上下肢和腰部训练装置，包括壳体、上肢摆动组件，所述的上肢摆动组件包括叉形支管，所述的叉形支管的横管两端端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管的左右侧向上伸出端均安装一个扶手托，转轴通过带传动分别与磁阻器的输入轴、伺服电机的输出轴连接，转轴通过一级齿轮传动与连接柱传动连接，连接柱中部向前伸出的连接杆固定脚踏板，转轴和连接柱下端转动安装在壳体上，连接柱上端固定座椅，所述的磁阻器、伺服电机固定在壳体上，伺服电机通电而磁阻器不通电实现使用者四肢和腰部的被动运动，而通过控制伺服电机断电而磁阻器通电实现使用者四肢运动的阻尼运动。

公开(公告)号：CN219089297U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223123050.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 桑帅龙 ,  赵志伟 ,  安超 ,  李阳阳 ,  陈超刚 ,  刘国强 ,  吕瑞虎

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/22

Abstract: 本申请公开一种行走训练骨盆测力装置，包括中间机构，中间机构的中间架转动安装左摆动臂的L形一端，左摆动臂的L形另一端转动连接后连杆上端，右摆动臂的L形一端转动连接右侧机构的右转轴左端，右摆动臂的L形另一端转动连接后连杆的上端，前连杆和后连杆分别铰接下连杆的前后端，下连杆沿着上下方向滑动安装在中间架上，左侧机构包括左转轴，左转轴固定左扭矩传感器一端，左扭矩传感器另一端固定左支臂，左支臂的左中间杆滑动安装左滑块，左滑块前侧和后侧分别设置有压力传感器，且左滑块与压力传感器均设置有弹簧，左滑块右侧固定的左连接盘连接绑带的左端，实现对患者下肢运动时骨盆前后方向力量变化以及左右侧支撑力产生的扭矩检测。

公开(公告)号：CN220275841U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321757456.3

申请日：2023-07-06

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 赵志伟 ,  吕瑞虎 ,  桑帅龙 ,  刘国强 ,  李阳阳 ,  陈超刚

IPC: A61G1/02 ,  A61G1/04

Abstract: 本实用新型公开一种术后复检转运床，包括活动床板部、床架，所述的活动床板部包括后侧支撑架，后侧支撑架铰接中间支撑架后端，中间支撑架前端铰接前侧支撑架，床架包括底座，底座固定的后立柱固定第一连杆，第一连杆的左右部均转动安装一个摆动件，摆动件与第一连杆转动连接，左右侧的摆动件后端与后侧支撑架下表面接触，左右侧的摆动件前端固定第二连杆，电推杆的外伸端转动连接第二连杆，中间支撑架铰接电推杆的固定端，第二连杆通过连杆机构连接前侧活动杆，前侧活动杆的下端与底座铰接，前侧活动杆上端与前侧支撑架接触，实现患者上肢和下肢同步位置变化，调整至患者舒适姿态后对患者进行转运，降低转运过程中对患者造成二次伤害的风险。

公开(公告)号：CN219803931U

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202320927241.5

申请日：2023-04-23

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 吕瑞虎 ,  桑帅龙 ,  吴贵军 ,  刘国强 ,  赵志伟 ,  李阳阳 ,  陈超刚

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开一种下肢康复训练装置，包括座椅、支撑架和运动机构，所述的支撑架上端固定座椅，运动机构包括电机、左侧脚部运动机构、右侧脚部运动机构，所述的左侧脚部运动机构左转轴，支撑架上固定电机，电机输出轴通过连杆机构连接左侧支臂后端，左侧支臂后部固定左转轴与支撑架转动连接，左侧支臂前端固定左侧脚托，左转轴与右侧脚部运动机构的右转轴通过齿轮传动进行传动连接，实现左右侧支臂做同步反向高低变化的摆动，实现对人体两侧踝关节、膝关节和髋关节进行同步反向高低变化康复训练。