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公开(公告)号：CN110033121B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910173832.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种求解带过道仓储作业优化问题的多物种协同进化方法，属于智能物流与仓储装备领域。本发明在传统仓储的基础上增加了横向过道，并建立了带过道的仓储作业优化模型，并对该模型进行求解。鉴于现有的求解技术存在易早熟、收敛速度慢等缺点，提出基于遗传算法、粒子群算法及人工鱼群算法共同参与的多物种协同进化优化方法，即通过基于学习机制的多物种竞争共生捕食策略，使每个物种适应环境的能力都能得到增强；通过引入变异机制，使全部物种的种群多样性得到协同改善，从而在提高单个物种进化能力的同时，也提高了算法的全局寻优能力及求解效率。本发明不仅提高了整体仓储的作业效率，而且能够促进物流仓储向智能化、绿色化转型升级。
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公开(公告)号：CN114275685A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210207404.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种用于起重机的自适应定位装置，涉及起重机设备技术领域。本发明包括起重机主体，所述起重机主体的顶部滑动安装有吊具装置，所述吊具装置的底部设置有定位装置，所述定位装置包括U形槽架，所述U形槽架固定在吊具装置的底部，所述U形槽架的内壁底部左侧和右侧均滑动安装有弧槽滑板，左侧和右侧所述弧槽滑板的相向一侧与U形槽架的内壁之间通过弹板弹性连接，所述弹板的底部固定有凸柱。本发明通过弧槽滑板与弹板配合，使得弧槽滑板通过弹板对吊具装置的钢丝绳进行缓冲，从而避免了钢丝绳晃动脱离固定架中心部位，钢丝绳出现磨损的问题，进而延长了吊具装置钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107784472B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201711097321.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种面向仓储式肉鸡养殖的多堆垛机协同给料优化方法，属于智能物流与仓储装备领域。本发明基于两台堆垛机在同一巷道作业的方式，建立了多堆垛机协同作业优化模型，并对该模型进行求解，同时，针对现有技术存在易早熟、收敛速度慢等缺点，提出多堆垛机协同给料优化方法，即通过量子叠加态理论实现个体变异，增加种群多样性，提高算法的全局寻优能力及求解效率。本发明不仅提高了整体仓储的作业效率，而且能够促进物流仓储向智能化、绿色化转型升级，更重要的是有助于提高仓储式养殖企业的智能化水平，更好的助力中国智慧养殖。
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公开(公告)号：CN111882108A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010560832.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种混养模式下肉鸡仓储式圈舍分配方法，属于智慧养殖领域。在绿色养殖背景下，本发明建立了多品种肉鸡混养模式的仓储式圈舍分配模型，并基于群居蜘蛛优化算法对该模型进行求解。鉴于其仍存在易早熟、收敛速度慢等缺点，以及主要应用于连续优化问题的实际，提出一种改进型群居蜘蛛优化算法，即首先通过四维矩阵离散编码机制降低了连续编码带来的转换误差，提高了种群的多样性；通过子种群重构机制，提高了雌、雄蜘蛛子种群各自的进化能力；其次通过引入自适应高斯婚配半径，提高了求解效率；最后通过多婚配算子，提高了子代产生的质量。本发明有效改善了混养模式下仓储式圈舍的布局，从而在很大程度上保证了各品种肉鸡的正常生长。
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公开(公告)号：CN110084390A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910231350.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型果蝇算法的多车协同拼车路径优化方法，属于智能交通技术领域。本发明的技术方案要点为：通过步长正弦衰减策略，使算法在进化前期能够以较大步长对解空间进行广度探索，在进化后期以较小步长进行深度开发，同时由于步长呈正弦振荡衰减，因而能够使算法的性能在全局和局部寻优中得到较好的兼顾；通过混沌变异策略，改善种群的多样性，进一步提高其跳出局部最优的能力。上述改进措施进一步提高果蝇算法的求解性能。本发明有效改善了市民拼车出行的效率，为乘客节省了开支，为司机增加了收益，更为重要的是减少了汽车尾气的排放，改善了空气质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110033121A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910173832.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种求解带过道仓储作业优化问题的多物种协同进化方法，属于智能物流与仓储装备领域。本发明在传统仓储的基础上增加了横向过道，并建立了带过道的仓储作业优化模型，并对该模型进行求解。鉴于现有的求解技术存在易早熟、收敛速度慢等缺点，提出基于遗传算法、粒子群算法及人工鱼群算法共同参与的多物种协同进化优化方法，即通过基于学习机制的多物种竞争共生捕食策略，使每个物种适应环境的能力都能得到增强；通过引入变异机制，使全部物种的种群多样性得到协同改善，从而在提高单个物种进化能力的同时，也提高了算法的全局寻优能力及求解效率。本发明不仅提高了整体仓储的作业效率，而且能够促进物流仓储向智能化、绿色化转型升级。
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公开(公告)号：CN118387775B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410860037.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 河南科技学院
Inventor： 聂福全 , 杨文莉 , 曲荣海 , 聂雨萱 , 陈步保 , 张卫东 , 付成龙 , 李广超 , 李亚东 , 王占奎 , 姜震 , 张素君 , 杨文强 , 胡楠 , 曹彭 , 余复凯
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域的一种自适应防坠落起重机保护机构，包括钢丝绳和设于取物机构顶面的动滑轮，还包括设于所述动滑轮上方的保护组件，所述保护组件包括外壳和制动电机，所述外壳通过倒置的八字结构对应固接于取物机构，所述外壳对应动滑轮的位置设有供钢丝绳贯穿的通道，通道两侧均设有沿其长度方向的水平滑轨，且每个水平滑轨均滑动连接有两个滑块，且两个滑块之间设有粗弹簧，并且水平滑轨端部与其靠近的滑块之间设有细弹簧；本发明当一侧钢丝绳断开时，该侧的活动导轮能够迅速移动，并且同侧的锁定轮配合夹持钢丝绳，此时断开测得钢丝绳瞬间减速或停止，使得取物机构不会因钢丝绳断开的瞬间进行快速坠落。
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公开(公告)号：CN110056226B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910414020.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提供一种双通道多机器人协作的自动车库系统及其控制方法，它包括立体车库、设于立体车库左侧的第一升降通道、设于立体车库右侧的第二升降通道和若干搬运台车，所述立体车库为N层、前后双排的车库，每层的双排车库之间为横向的搬运通道，搬运通道的两端连接至第一升降通道和第二升降通道，第一升降通道和第二升降通道内分别设置升降电梯，至少每两层设有一组搬运台车，所述搬运台车可在所述搬运通道内横向移动，利用两侧的双升降通道，和合理数量的搬运台车，实现一存一取，构成环形的存取路径，互不干扰，存取无需等待，效率更高，且在存取高峰期，双升降通道可切换存取功能，缓解高峰期压力。
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公开(公告)号：CN110046614B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910411127.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06V20/13 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06T7/00 , G06T7/70 , A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统，它包括小型无人机，用于在养殖区域内巡回；安装在所述小型无人机上的采集装置，用于采集目标区域的细菌；安装在所述小型无人机上的注射机构，用于对大型养殖动物进行飞针注射；安装在所述小型无人机上的摄像头，用于拍摄图像，供系统进行图像识别。借助养殖区的格栅化设计和摄像头的布置，能够很容易的构建出区域内的坐标系，然后借助小型无人机巡航，检查各个仓位的病菌情况，确定疫情，注射相应疫苗，达到无人化疫病采集和控制的目的。
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公开(公告)号：CN114715784A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210403639.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及桥式起重机技术领域，尤其涉及一种桥式起重机防摇摆控制装置。其技术方案包括：驱动组件、调节组件、吊装组件和壳体，壳体的内部两侧安装有传动轮，壳体的底部安装有安装壳，安装壳的内部两侧安装有调节组件，调节组件内安装有安装台，安装台的顶部两侧安装有轴架，轴架的内侧安装有调节轮。本发明通过在轴架的一侧安装有调节轮，能够通过调节轮与钢缆接触，进而对钢缆进行限位，并且利用调节轮的转动可以对钢缆进行拉动，使得钢缆底部的吊装组件产生一定幅度的摇摆时，可以拉动钢缆向两侧移动，进而使吊装组件受到钢缆的作用力保持稳定，进而减小吊装组件的摇摆幅度。
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