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公开(公告)号：CN207593420U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721620990.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴承内圈磨床自动上下料装置，包括用于抓取轴承内圈的机械手组件，以及用于驱动机械手组件转动和沿水平方向往复移动的驱动机构；驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸和传动轴，第一液压缸的活塞杆端连接一个轴承座，传动轴的一端通过轴承设置在所述轴承座内，传动轴另一端与机械手组件相连；传动轴上套设有齿轮，齿轮与一个齿条啮合，齿条与第二液压缸的活塞杆端固定连接。本实用新型采用一根机械臂完成轴承上下料，由两个液压缸同时驱动该机械臂水平移动和转动，结构相对简单，且极大地提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN208498640U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821121366.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/024 , A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开一种光滑表面攀爬清洗机，属环保机械设备领域，包括主架、履带装置、动力装置、与动力装置连接的控制器和清洗装置；履带装置包括内支撑架、外支撑架、主动轮、从动轮和履带；动力装置提供动力使主动轮转动从而带动履带运动；气动装置与履带连接；气动装置包括连接片、滑柱、行程槽、滑针、与滑针连接的柱塞和与柱塞配合设置的气缸；气缸与吸盘连接；气动装置随着履带运动时始终与履带垂直；内支撑架和外支撑架上均设有与滑针配合卡接的滑轨，以保证滑针随滑轨的轨道变化带动柱塞相对气缸做周期性的往复运动，完成抽气和放气。本新型的履带式吸盘保证吸附力与灵活性，且安全性和工作效率高，能实现从攀爬到清洗的全自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206983825U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720733784.8
申请日：2017-06-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及锻压件生产装备领域，具体的说是一种用于高温锻压件运输的自卸式小车。包括车体以及间隔设置在车体底部的多个行走轮，车体包括底板、平开门以及卸料板，卸料板靠近平开门的一端与底板相铰接，另一端可通过围绕铰接位置转动以完成卸料，在卸料板与底板之间设有用于通过推拉同步控制卸料板转动与平开门启闭的同步机构。本实用新型的卸料板和平开门通过同步机构实现同步联动，从而能够精确完成平开门开启卸料板翻转倾斜以及平开门关闭卸料板回归水平以正常承接高温锻压件，高温锻压件可通过逐渐翻转的卸料板缓慢滑向下一工序的接收端，从而解决了通过工人运输过程中产生的烫伤以及通过撬杠等工具对锻压件表面造成的磕碰问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206989698U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720732619.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及棒料锻压件生产装备领域，具体的说是一种用于棒料锻压生产的感应炉上料装置。包括用于输送棒料的输送带，在输送带的一侧设有用于将棒料逐根推入感应炉并将感应炉中完成加热处理的棒料推出的推料机构，在输送带的另一侧设有用于将输送带上的棒料逐根填入推料机构中的填料机构，填料机构和推料机构通过第一联动机构和第二联动机构实现联动互锁，并通过一个推拉机构驱动运转。本实用新型的多个运动机构且互不干涉，不仅节省了动力源，而且避免了现有技术中每个运动机构均单独设置动力源带来的问题。两个联动机构结构简单，易于实现，简化了程序互锁，保障了本实用新型的可靠新，可稳定高效的长时间运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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