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公开(公告)号:CN112930855A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110396464.9
申请日:2021-04-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种蒜苔采摘机,蒜苔采摘机包括机架、夹苔机构、拔苔机构和收苔箱,夹苔机构包括用于夹断蒜苔的夹断部件,所述夹断部件包括绕竖向延伸的轴线转动装配在机架上的两个夹断圆盘;拔苔机构用于将夹断后的蒜苔由大蒜植株中拔出,拔苔机构包括绕左右延伸的轴线转动装配在机架上的滚动体,所述滚动体上设有机械夹手,所述机械夹手包括可沿左右方向相对开合的两夹臂,两夹臂可夹紧蒜苔并在随滚动体转动时将蒜苔由大蒜植株中拔出,还可松开蒜苔以使蒜苔掉落;收苔箱用于承接由机械夹手中松开掉落的蒜苔。利用夹苔机构和拔苔机构的配合能够实现自动采摘蒜苔,不需要人工进行采摘,可以实现连续作业,效率更高。
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公开(公告)号:CN107529395A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201710962951.0
申请日:2017-10-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机设备领域,具体的说是一种用于青稞穗头的脱粒装置。包括竖直设置的转轴,转轴的下端转动设置在机架上,转轴的中部同轴设有滚筒,滚筒的外周套设有下端与机架固定连接的固定筒,在滚筒的外周面和固定筒的内周面之间形成摩擦脱粒间隙。本发明结构简单,成本低廉,并针对超低草谷比青稞特点,具有破碎率低,产品质量高的特点。
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公开(公告)号:CN105173761A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510581079.6
申请日:2015-09-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种托盘堆码料袋自动拆袋机。托盘堆码料袋自动拆袋机包括托盘进入输送机、料袋输出输送机以及位于托盘进入输送机与料袋输出输送机之间的料袋拾取器,所述料袋拾取器安装在三坐标运动装置上,所述料袋拾取器包括能够至少转动90°的回转座,回转座上设有用于吸取料袋的真空吸盘和用于夹持料袋的夹持卡爪。料袋拾取器具有旋转功能,能够实现对常规的托盘堆码料袋进行拆袋,回转座上同时设置真空吸盘和夹持卡爪,先向上吸取然后夹持住料袋,能够防止拾取器快速运动出现掉袋的问题。托盘堆码料袋自动拆袋机整体结构紧凑、制造成本低,替代了人工拆袋,能够降低生产成本、提高拆袋效率。
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公开(公告)号:CN102691454A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210010582.2
申请日:2012-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本发明公开了一种对开式窗户自动关窗器,包括用于沿窗框长度方向固定设置的壳体,壳体内远离窗扇的转轴的一端通过卷簧轴设置有卷簧,卷簧的一端固定设置在卷簧轴上,卷簧的另一端固设有与壳体导向滑动配合的导向块,导向块上铰接设置有用于与窗扇铰接且与导向块和窗扇构成连杆滑块机构的风力传力杆,导向块上与壳体的内壁设置有当窗扇处于打开状态时锁合的碰珠锁,本发明通过风力使导向块上的碰珠锁脱开,通过卷簧使风力传力杆带动窗扇关闭,达到了在刮风下雨的天气自动关闭窗户的目的,防止了雨水等顺着风势进入到室内。
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公开(公告)号:CN102672302A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201110438492.9
申请日:2011-12-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提出的带锯条断口焊接方法主要是利用烧熔焊接方式利用带锯条断口熔化后形成的溶液粘接进行焊接,焊接过程中无需其他金属焊条和焊剂,其利用带锯条本身烧熔后形成的熔液将两段带锯条粘接在一起,带锯条的焊缝光滑平整,不产生焊瘤和焊渣,不需对焊接部进行修磨,避免了修磨过程中带锯条的退火问题,而且焊接部厚度与带锯条本身厚度一致,焊接部拉伸强度高,韧性与锯条本身韧性一致,同时这种烧熔焊接方式也有效解决了带锯条裂纹的修复问题。
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公开(公告)号:CN107892006B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201711131487.7
申请日:2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种智能称重分装系统,包括用于连续间隔输送物料的输送装置和控制系统,输送装置每条输送带末端均设置有一个滑道装置,滑道装置的末端设置有称重盘,称重盘底部设置有压力传感器,压力传感器的输出端与处理器的输入端相连,处理器执行物料匹配方法后,控制系统发出指令给对应直流减速电机驱动装置控制其将对应的物料通过旋转推板推送至下料漏斗汇总包装。本发明由于整个装置系统结构完整、方便控制、准确率高、操作方便,可以很好的解决人工操作过程中出现的效率低下、费时费力等问题,大大提高了工作效率,降低了成本,减少了劳动量,解放了劳动力。
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公开(公告)号:CN115462237A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110655115.4
申请日:2021-06-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种蒜苔采摘机,蒜苔采摘机包括机架,机架上设有用于将蒜苔自根部断开的断苔机构以及用于将蒜苔由大蒜植株中拔出的拔苔机构;定义蒜苔采摘机由后向前行进,垂直于前后方向的为左右方向和上下方向;机架上于拔苔机构的前方设有划皮机构,划皮机构位于所述断苔机构的上方,划皮机构包括至少一个划皮单元,划皮单元包括沿左右方向间隔排布的两个循环输送件,两循环输送件的输送方向相反,两循环输送件之间形成供蒜苔进入的送入通道,所述循环输送件上设有划皮针,两循环输送件上的划皮针用于对进入送入通道内的蒜苔左右两侧外部的蒜苗皮进行划口,位于所述送入通道内的所述划皮针的运动方向为由前向后。
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公开(公告)号:CN107902145A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711131470.1
申请日:2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B65B37/005 , B65B37/18
Abstract: 一种具有独立输送装置的智能称重分装装置,包括独立输送装置和控制系统,独立输送装置中的输送带支撑架上设置有5-18条并排设置的输送带,每条输送带的末端均设置有一个滑道装置,滑道装置的末端设置有用于承接并对物料进行称重的称重盘,称重盘的上方设置有旋转推板,旋转推板通过直流减速电机驱动装置驱动其转动以便于将称重盘上的物料推送至下料漏斗,控制系统根据压力传感器测得信息发出指令给对应直流减速电机驱动装置控制其将对应的物料通过旋转推板推送至下料漏斗汇总包装。本发明由于整个装置系统结构完整、方便控制、准确率高、操作方便,大大提高了工作效率,降低了成本,减少了劳动量,解放了劳动力,适用范围广泛。
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公开(公告)号:CN107892006A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201711131487.7
申请日:2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种智能称重分装系统,包括用于连续间隔输送物料的输送装置和控制系统,输送装置每条输送带末端均设置有一个滑道装置,滑道装置的末端设置有称重盘,称重盘底部设置有压力传感器,压力传感器的输出端与处理器的输入端相连,处理器执行物料匹配方法后,控制系统发出指令给对应直流减速电机驱动装置控制其将对应的物料通过旋转推板推送至下料漏斗汇总包装。本发明由于整个装置系统结构完整、方便控制、准确率高、操作方便,可以很好的解决人工操作过程中出现的效率低下、费时费力等问题,大大提高了工作效率,降低了成本,减少了劳动量,解放了劳动力。
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公开(公告)号:CN105329214A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510635841.4
申请日:2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其侧窗用刮雨装置,车辆侧窗用刮雨装置包括雨刷杆及驱动雨刷杆运动的驱动机构,驱动机构包括能够沿上下方向往复运动的、带动雨刷杆沿上下方向刮雨的推杆,雨刷杆包括固定刷杆、在侧窗窗框的限位下相对固定刷杆可沿左右方向导向移动的活动刷杆,固定刷杆与活动刷杆之间设有左右复位弹簧。雨刷杆采用伸缩式的结构,在雨刷杆的上下往复运动过程中,雨刷杆能够根据玻璃窗的宽度适应性调整长度,进而增大有效的刮雨面积。伸缩式的雨刷杆在一定程度上解决玻璃窗框的限制问题。
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