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公开(公告)号：CN110192964B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910585189.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 针对现有足部驱动步态康复机器人存在的不足，本发明提供一种踏板式步态康复机器人足部运动装置，包括底座、横向导轨、两组左右对称的踏板运动机构、步宽调节连杆和步宽调节丝杆。本发明采用并联驱动方式，结构简单负载能力强，能够在零减重的状态下工作，与现有的踏板式下肢康复机器人相比结构精巧，多自由度，可同时相互协调工作，可以根据病人的情况进行步宽、背屈‑跖屈运动角度以及足部上下高度的任意调节，利用本发明，可根据患者的状况控制伺服电机的运动，从而生成康复所需的任意步态运动轨迹；可以适应不同康复进程、不同减重方案的患者进行康复训练。适用人群广，领先于现有的固定轨迹的踏板机器人。
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公开(公告)号：CN111218995B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010145845.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: E04B1/86
Abstract: 本发明涉及建筑材料领域，具体的说是一种具有微通风换气的隔音板。包括板体、板块以及夹设在板体和板块之间的夹持软板，板体和夹持软板之间以及板块与夹持软板之间均具有第一间隙；在板体上间隔开设有多个第一消声通孔，在板块上间隔开设有多个第二消声通孔，且第一消声通孔和第二消声通孔一一对应分布；在夹持软板上间隔开设有多个通风孔，且通风孔与第一消声通孔和第二消声通孔交错分布。本发明具有隔音和良好的微通风效果，且避免大风带入扬尘。
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公开(公告)号：CN108374545A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810138364.4
申请日：2018-02-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明涉及装修设备领域，具体的说是一种手推式美缝机。包括推车以及设置在推车上并用于盛放美缝剂的美缝剂筒，推车的底部间隔设有多个行进轮和两个导向轮，美缝剂筒的一端设有注剂嘴，且注剂嘴位于两个导向轮之间，美缝剂筒的内腔中设有可沿美缝剂筒的轴向滑动以将美缝剂从注剂嘴中挤出的活塞，美缝剂筒的另一端为敞口式，在美缝剂筒的敞口端设有可根据行进轮的转速调整活塞在美缝剂筒内腔中滑动速度的同步挤压装置。本发明具有操作方法简便、劳动强度低且使美缝剂填涂均匀的优点。
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公开(公告)号：CN107789162A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711262668.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种步态康复机器人用踏步装置，踏步装置包括机架，机架上设有两个与左右双足对应布置的踏步机构，踏步机构包括横向滑动设于机架上的第一滑台和竖向滑动设于机架上的第二滑台，第一滑台铰接悬吊设有第一大臂，第二滑台铰接悬吊设有第二大臂，踏步机构还包括设于第一大臂和第二大臂下端并与二者铰接的小臂，该小臂具有延伸出第一大臂或第二大臂的小臂段，小臂段上设有脚踏板，第二大臂上铰接有连动杆，连动杆背离第二大臂的一端与第一滑台或第一大臂铰接。本踏步装置将步行时足部的运动进行解耦，能够根据患者情况进行足部轨迹调整，并且各驱动机构设置位于上方，脚踏板与地面距离更低，提升患者使用时的安全感。
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公开(公告)号：CN101704416A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910172652.2
申请日：2009-11-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种月球车，包括四个相同配置的轮臂、车轮机构，所述车体(9)的下部设有四个轮臂，轮臂的上长杆、下长杆(4)及两端的弯杆(5)、延伸架和升降涡轮蜗杆减速器(11)形成所述可移动的平行四边形铰链机构，在车体上部孔内设有勾枪(17)，勾枪(17)的下端连接拉线(21)的一端，拉线(21)的另一端缠绕在收放滑轮(18)上，在车体的上部面设置的环形槽(20)内部呈放大的环形轨道(25)，风袋(22)两侧下部分别固定在两个支撑杆(23)上；本发明利用行走系统的主动仿形机构在坡道顺利行走；并设有紧急启动攀爬机构翻越障碍和风筝机构，使本发明所述的月球车随风飘行，以便节约能源和工作时长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141225B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710464459.0
申请日：2017-06-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于圆光栅的轴系五、六自由度误差测量方法及测量系统。在轴系的被测轴的轴向位置上间隔设置两个以上的测量平面，在检测被测轴对应每个测量平面的位置处设置圆光栅，并在每个测量平面上设置与圆光栅对应的读数头，如果轴线发生移动，被测轴在测量平面转动时切向位移就会发生变化，从而产生被测轴的在检测平面上的平面位移，由于该位移为相对初始位置的相对变量，不会受到被测轴本身的圆度的影响。
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公开(公告)号：CN109183716B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811281712.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大门用防水装置，大门包括两个并列设置的门口立柱，防水装置包括设置在两个门口立柱之间的平板和橡胶板，平板一体连接有第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板均凸向大门的外侧，第一弧形板还与两个门口立柱之间的地面转动连接，橡胶板与平板和两个门口立柱之间的地面均固定连接；两个门口立柱各固定设置有第一连接机构，位于大门内侧的地面上固定设置有第二连接机构，当第二弧形板与第一连接机构相连接时平板和橡胶板垂直设置，当第二弧形板与第二连接机构相连接时平板和橡胶板贴合地面。本发明提供一种大门用防水装置，在暴雨来临时可以防水挡水，在天气正常时可以作用减速带使用。
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公开(公告)号：CN107100479B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710322126.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F15/608 , E04B2/88
Abstract: 本发明涉及开窗器领域，公开了一种应用于排列式悬窗组的开窗器。包括执行机构和驱动机构，执行机构包括多根齿条，每根齿条和对应的悬窗之间设有推拉杆，推拉杆的两端分别与齿条和悬窗框架铰接；驱动机构包括驱动电机、齿轮、移位装置，移位装置包括电机座、光杆以及丝杆，驱动电机固定在电机座上，在电机座的一侧开设有与光杆滑动配合的通孔，在电机座的另一侧开设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔，并在丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的移位电机。本发明通过齿轮齿条的啮合传动控制单个悬窗的启闭，并通过移位装置使齿轮分别与对应不同悬窗的齿条啮合，进而同时控制悬窗组中的多个悬窗分别启闭，实现了通过一套动力源控制多个悬窗进行启闭的目的。
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公开(公告)号：CN107362521A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710765518.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63B71/06 , C08L15/00 , C08L9/06 , C08L23/16 , C08L53/02 , C08L23/00 , C08L75/04 , C08L3/10 , C08K13/06 , C08K9/02 , C08K3/04 , C08K9/06 , C08K3/34 , C08K3/22 , C08K3/08
CPC classification number: A63B71/06 , C08K2003/0893 , C08K2003/2224 , C08K2201/011 , C08K2201/014 , C08L15/00 , C08L2201/02 , C08L2201/08 , C08L2201/14 , C08L2205/035 , C08L9/06 , C08L23/16 , C08L53/02 , C08L23/00 , C08L75/04 , C08L3/10 , C08K13/06 , C08K9/02 , C08K3/04 , C08K9/06 , C08K3/34 , C08K3/22 , C08K3/08
Abstract: 一种体育用立定跳远测量装置，包括底座，所述底座上表面设置有缓冲垫，所述缓冲垫上表面粘接有弹性橡胶垫，底座一端设置有定点站位台，底座一侧壁沿其长度方向开设有水平滑槽，水平滑槽内滑动设置有定位仪，所述定位仪包括底端滑动设置在水平滑槽内的滑柱和垂直设置在滑柱顶端与底座相互平行的定位杆，所述定位杆自由端端部垂直穿设有定位柱。本发明所述的装置，弹性橡胶垫采用复合材质制成，高弹性和柔韧性，保证人员的着地安全，且在使用中能够通过定位仪准确记录人员落脚位置，保证测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN107268383A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710538105.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: E01C13/08 , B29B7/00 , C08L9/02 , C08L23/16 , C08L23/00 , C08L75/04 , C08K13/06 , C08K3/04 , C08K3/34 , C08K3/36 , C08K3/22 , C08K5/06 , C08K5/523 , C08K3/38
CPC classification number: E01C13/08 , B29B7/002 , C08K2003/387 , C08L9/02 , C08L2201/02 , C08L2205/035 , C08L23/16 , C08L23/00 , C08L75/04 , C08K13/06 , C08K3/04 , C08K3/346 , C08K3/36 , C08K3/22 , C08K5/06 , C08K5/523 , C08K3/38
Abstract: 一种用于室外足球场的耐磨高弹透水型场地草坪，所述场地草坪包括三层相互粘接为一体的结构，分别为位于最顶层的人造草地、位于中间层的弹性复合橡胶垫和位于最底层的弹性地垫，其中，所述人造草地上均匀设置有若干个透气透水孔，弹性地垫底部开设有若干个用于透水透气的凹腔，弹性复合橡胶垫上与凹腔对应位置处均设置有贯通的细孔。本发明所述的场地草坪，实现了透气透水的功能，在雨水天气，草坪能够及时排水并很快干燥；另外，场地草坪使用了弹性复合橡胶垫，兼具耐磨防腐、透水透气以及高弹性和柔韧性的特点。
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