一种基于韦伯费希纳定律建立触觉体感舒适度模型的方法

    公开(公告)号:CN104112064B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410308512.4

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 基于韦伯费希纳定律的触觉体感舒适度模型,本发明首根据韦伯-费希纳定律构造物理刺激与感觉量之间的关系模型;然后根据经验提出感觉量与舒适度之间的函数关系;最后通过实验数据对模型参数进行拟合,得到触觉体感舒适度模型,该模型可用于洗浴护理机器人搓澡过程的优化控制,也可用于相关智能人机工程设备的控制系统。

    一种鞋帮收口穿线装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104041997A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410304192.5

    申请日:2014-06-30

    Abstract: 本发明提供一种鞋帮收口穿线装置,包括机架,机架上设有两个线鼻钩针,两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构,两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩,机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构,直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低,提高穿线效率。

    一种自动辅助站立装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102670106B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201210003664.4

    申请日:2012-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种自动辅助站立装置,包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构;所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手;所述搀扶架体的下端铰接有椅座,椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿,椅腿的下端与踏板固定。本发明的搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢,并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动,从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。

    一种男婴阴茎周径测量装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119970005A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510203358.2

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 本发明涉及男婴阴茎测量技术领域,具体涉及一种男婴阴茎周径测量装置,该装置包括壳体,壳体内设有固定柱、卷簧,卷簧的一端固定于固定柱,卷簧的另一端固定于卷尺筒的内壁,壳体内固定角位移传感器,软尺的一端固定在卷尺筒外壁,软尺的另一端设置定位柱;软尺穿过壳体弧形槽一侧的开口,弧形槽的另一侧设置定位槽,弧形槽的另一侧还滑动设置推板,推板靠近定位槽的端部设置限位板;壳体的侧壁滑动穿设松紧按键,松紧按键的另一端与松紧滑块连接,松紧滑块设有腰形孔,壳体内固定设置穿过腰形孔的松紧立柱,松紧滑块的另一端与松紧弹簧连接,软尺穿过松紧立柱与腰形孔的内壁之间。本发明降低了学习成本,使用便捷、读数方便、测量精准。

    一种辅助排便装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109718027A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910064430.2

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 一种辅助排便装置,包括床板,床板上开设有排便口,排便口内活动设置有排便口挡板,排便口挡板的下表面固定连接有L型支架,床板的下表面滑动设置有上端敞开的接便盆,床板的下方固定设置有电机,电机的输出轴驱动连接有垂直设置的十字滑台,十字滑台与L型支架固定连接。本发明提供一种辅助排便装置,结构简单,使用方便,而且能够避免伤到患者。

    一种鞋帮收口穿线装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104041997B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201410304192.5

    申请日:2014-06-30

    Abstract: 本发明提供一种鞋帮收口穿线装置,包括机架,机架上设有两个线鼻钩针,两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构,两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩,机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构,直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低,提高穿线效率。

    一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机

    公开(公告)号:CN104353767A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410423397.5

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本发明一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机,包括机架以及机架上设有的圆形工作台,圆形工作台的上下两面固定安装支架和形星齿轮减速器,丝杆位于支架和形星齿轮减速器之间,圆形工作台上均布三个滑道,各个滑道上有碾压装置,所述碾压装置通过连杆连接丝杆上的螺母,碾压装置上设有与电机Ⅱ相连的锥形压辊,本发明电机Ⅰ带动丝杆旋转进而实现锥形压辊横向进给运动,电机Ⅱ带动锥形压辊进行圆周运动,通过对压辊的横向进给运动和圆周运动的协调控制,进而将圆形钢筋圈碾压成圆形钢带圈,实现对金属缠绕式密封垫内外环的自动加工,所使用的加工原料为钢筋圈,有效的降低了原材料的使用浪费,降低成本。

    基于韦伯费希纳定律的触觉体感舒适度模型

    公开(公告)号:CN104112064A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410308512.4

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 基于韦伯费希纳定律的触觉体感舒适度模型,本发明首根据韦伯-费希纳定律构造物理刺激与感觉量之间的关系模型;然后根据经验提出感觉量与舒适度之间的函数关系;最后通过实验数据对模型参数进行拟合,得到触觉体感舒适度模型,该模型可用于洗浴护理机器人搓澡过程的优化控制,也可用于相关智能人机工程设备的控制系统。

    一种可适应人体差异的自动辅助站立装置

    公开(公告)号:CN102687996B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210003981.6

    申请日:2012-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种可适应人体差异的自动辅助站立装置,包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构;所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手;所述搀扶架体的下端铰接有椅座,椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿,椅腿的下端与踏板固定;所述扶手连接于搀扶架体上设置的用于在人体左右手方向上移动调节扶手的调节机构上,所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。本发明的扶手、椅腿可根据人体差异进行调节,搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢,并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动,从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。

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