公开(公告)号：CN201341881Y

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200920095302.6

申请日：2009-01-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 徐桂芝 ,  张帅 ,  张剑军 ,  王仁平 ,  李有余 ,  吴焕丽 ,  杨硕

IPC: A61B5/05

Abstract: 本实用新型涉及一种128通道的生物电阻抗成像装置。该成像装置主要包括：电流驱动模块、激励通道选通模块、测量通道选通模块、信号调理模块、系统控制模块和计算机成像等主要功能模块，同时扩展了LCD显示和EEPROM存储等辅助功能模块。该成像方法为节点反投影成像方法。本实用新型具有成像速度快，分辨率高的特点，适合于实时成像。配用临床心电电极，可以进行生物体呼吸过程胸腔电阻抗变化过程的实时成像，具有重复性好、可靠性高、速度快、图像清晰、成本低、无损伤等特点。

公开(公告)号：CN205632477U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620474072.4

申请日：2016-05-23

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 梁月 ,  王永建 ,  师占群 ,  甄冬 ,  谷裕 ,  方顺亭 ,  王军事 ,  张敬浩 ,  李思畅 ,  杨硕 ,  沈昭仰 ,  魏东超 ,  康洋

IPC: B60T17/18

Abstract: 基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板，数据处理模块、振动传感器、声音传感器、数据处理终端、直流电源以及ABS系统总成中的进液电磁阀组和出液电磁阀组，MicroAutoBox的两个输出端口与PLC输出放大板的两个输入端相连接，PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀组和出液电磁阀组相连接，声音传感器安装在进液电磁阀与出液电磁阀旁，振动传感器通过刚性支撑结构与进液电磁阀组与和出液电磁阀组连接，声音传感器和振动传感器分别与数据采集模块相连接，数据采集模块通过USB总线与数据处理终端连接，MicroAutoBox也与数据处理终端相连接。

公开(公告)号：CN205562103U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620365576.2

申请日：2016-04-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 梁月 ,  师占群 ,  甄冬 ,  康洋 ,  张敬浩 ,  王军事 ,  方顺亭 ,  李思畅 ,  沈昭仰 ,  杨硕 ,  谷裕 ,  魏东超

IPC: G01L5/28 ,  G01M17/007

Abstract: 汽车ABS试验台架的路面和惯性模拟装置，其特征在于所述装置包括均为柱状滚筒的主动滚筒与随动滚筒，所述主动滚筒与随动滚筒轴向平行且并排布置并均通过支架安装在地面上，主动滚筒的滚筒轴通过齿轮组与飞轮组连接，其中主动滚筒的滚筒轴与齿轮组的输入齿轮同轴连接，齿轮组的输出齿轮的齿轮轴通过扭矩控制器与飞轮组的飞轮1的轮轴串联连接。

公开(公告)号：CN213544314U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022542224.9

申请日：2020-11-06

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 代乐 ,  魏文浩 ,  荣子康 ,  杨硕 ,  刘国威 ,  李志广 ,  张辉

IPC: G01N11/06

Abstract: 本实用新型设计粘度计领域，公开了一种智能读数乌氏粘度计。包括采用二甲基硅油进行控温的恒温装置和安装在恒温装置内的乌氏粘度计，还包括：液位识别装置，所述液位识别装置通过LCR‑精密数字电桥测量金属电极片的电容值来检测液面，基于LabVIEW平台进行控制并给出结果，测量过程自动化程度高、效率快且测试精度高，采用二甲基硅油控温的方式使该装置可以测量熔点更高的液体。

公开(公告)号：CN207351697U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721309736.2

申请日：2017-10-12

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨硕 ,  师占群 ,  甄冬 ,  梁月 ,  李健

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，包括MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板、数据采集模块、振动传感器、声音传感器、压力变送器、数据处理终端、ABS制动试验台和直流电源；MicroAutoBox的两个输出端口与HSF04M四通道PLC输出放大板的两个输入端连接；HSF04M四通道PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀组和出液电磁阀组连接；声音传感器安装在进液电磁阀组与出液电磁阀组旁；振动传感器通过刚性支撑结构与进液电磁阀组与出液电磁阀组连接；压力变送器与ABS制动试验台的制动油路连接；声音传感器、振动传感器与压力变送器分别与数据采集模块连接，数据采集模块通过USB总线与数据处理终端连接；MicroAutoBox与数据处理终端连接。

公开(公告)号：CN215323342U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121875481.2

申请日：2021-08-12

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张慧博 ,  袁国帅 ,  杨硕 ,  赵允硕 ,  李世祺 ,  王泽智

IPC: B64G4/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型为仿生爪刺机械足及应用该机械足的机器人，包括动力部分和活动臂，活动臂一方面与动力部分转动连接，另一方面固定连接有爪刺。所述活动臂为具有累积变形能力的结构。该机械足采用昆虫仿生爪刺，以螳螂为原型，具有能提高累积变形的节臂和能卡住物体的勾刺。通过仿昆虫设计，利用爪刺结构，来捕捉较高速度运动中的物体，能够控制宇宙垃圾的状态，使其能静止下来而被及时捕捉，本申请尤其适用于太空垃圾的清理中，能够实现对高速运动太空碎片的捕捉。

公开(公告)号：CN205644088U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620468889.0

申请日：2016-05-23

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 梁月 ,  王永建 ,  师占群 ,  甄冬 ,  杨硕 ,  李思畅 ,  王军事 ,  张敬浩 ,  方顺亭 ,  沈昭仰 ,  谷裕 ,  魏东超 ,  康洋

IPC: G05B17/02

Abstract: 基于dSPACE的硬件在回路汽车ABS主动驱动系统，包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板，包括两片半桥驱动芯片和N沟道MOSFET的直流电机驱动模块，ABS系统总成中的进液电磁阀组、出液电磁阀组和直流电机，以及直流电源；MicroAutoBox的两个输出端口与PLC输出放大板的两个输入端相连接，MicroAutoBox的一个输出端口与直流电机驱动模块的PWM输入端连接，PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀组和出液电磁阀组相连接，所述直流电机驱动模块的输出端与直流电机相连接，所述直流电源分别与MicroAutoBox、直流电机驱动模块和HSF04M四通道PLC输出放大板相连接。

公开(公告)号：CN306985378S

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202130521252.X

申请日：2021-08-12

Applicant: 河北工业大学

Designer： 张慧博 ,  袁国帅 ,  杨硕 ,  赵允硕 ,  李世祺 ,  王泽智

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：空间碎片捕获机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于太空碎片捕捉。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。
5.右视图与左视图对称，省略右视图;后视图与主视图对称，省略后视图。