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公开(公告)号：CN106975983A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710204395.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B23Q17/00 , B23Q17/2452
Abstract: 本发明公开了一种用于立式加工中心线性轴热定位误差的测试方法。该方法首先测量立式加工中心的线性轴各个测量点在初始时刻的定位误差即几何误差，再测量立式加工中心线性轴各个测量点在任意时刻的定位误差，两次测量过程中条件不变，最后对两次数据进行做差，得到立式加工中心线性轴各个测量点在任意时刻的热定位误差。这样就避免了机床各组成部分的几何误差对热定位误差测量的影响，提高了测量结果的准确度。该方法能快速高效的完成线性轴热定位误差的在机测试要求，不仅避免了机床各组成部分的几何误差对热定位误差测量的影响，也避免位移传感器或标准件的使用以及装夹、找正、固定造成的偏差问题，提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106768748A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710068020.6
申请日：2017-02-07
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01M5/0058 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法，其特征在于该装置包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
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公开(公告)号：CN106679554A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611266384.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控铣削加工中心的工件尺寸测量仪，该尺寸测量仪包括驱动装置、径向测量装置、端面测量装置和控制器；所述驱动装置包括底板、径向测头支架、端面测头支架、测量装置进退气缸、直线导轨、径向测量装置滑块、端面测量装置滑块、螺柱、滑板、可调节螺栓和滑块；测量装置均包括测针紧固螺钉、测针、测头校零螺母、测头和测杆。该尺寸测量仪能配置在数控铣削加工中心上，在工序间无需停机即可实现零件关键尺寸的在机测量，避免工件二次装夹、二次找正造成的质量偏差问题，减少辅助测量工时，提高生产效率，特别适合于全自动大批量生产线作业中。
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公开(公告)号：CN206425903U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720120388.8
申请日：2017-02-09
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张炳寅 , 刘丽冰 , 彭凯 , 张艳蕊 , 华旭峰 , 朱金达 , 李莉 , 薄敬东 , 谭飏 , 张俊峰 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨伟东 , 韩靖 , 李增强 , 范敏
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于立式加工中心的工件测头误差标定装置。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱结构的中心、圆柱结构的中心和长方体结构的中心的连线垂直于水平面，且长方体结构中由长和高组成的侧面与正六棱柱的一个侧面垂直。本实用新型的标定装置结构简单、标定过程操作简便，同时考虑了各方向碰触误差的各向异性，能一次快速标定出测头的偏心误差和沿不同方向碰触的预行程误差值，具有一定的精度，可以满足复杂型面零件的测量精度要求。
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公开(公告)号：CN206311056U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621484669.3
申请日：2016-12-31
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 范敏 , 刘丽冰 , 彭凯 , 朱志辉 , 张艳蕊 , 胡珊 , 谭飏 , 李莉 , 张俊峰 , 韩靖 , 李增强 , 张炳寅 , 朱金达 , 杨伟东 , 陈英姝 , 张宇
Abstract: 本实用新型公开了一种工件尺寸在机测量仪，该测量仪包括驱动装置、径向测量装置、端面测量装置和控制器；所述驱动装置包括底板、径向测头支架、端面测头支架、测量装置进退气缸、直线导轨、径向测量装置滑块、端面测量装置滑块、螺柱、滑板、可调节螺栓和滑块；测量装置均包括测针紧固螺钉、测针、测头校零螺母、测头和测杆。该测量仪能配置在数控铣削加工中心上，在工序间无需停机即可实现零件关键尺寸的在机测量，避免工件二次装夹、二次找正造成的质量偏差问题，减少辅助测量工时，提高生产效率，特别适合于全自动大批量生产线作业中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206515029U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720113785.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机床主轴轴向动刚度测试仪，其特征在于该测试仪包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
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公开(公告)号：CN208888637U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820802162.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床主轴热误差智能感知系统。该感知系统包括若干个温度传感器节点、若干个位移传感器节点、后台数据处理中心和热误差补偿执行模块；所述后台数据处理中心分别与温度传感器节点和位移传感器节点连接；所述后台数据处理中心与热误差补偿执行模块连接；所述温度传感器节点分布在机床主轴温度敏感点上；所述位移传感器节点夹持在机床三轴位移测量点上；所述后台数据处理中心包括ZigBee协调器、嵌入式ARM处理器和FPGA芯片。该系统能实时可靠地感知机床主轴热误差信息，并对其进行补偿，可以实现热误差检测与补偿一体化，不需人工干预。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207982928U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721831169.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 刘丽冰 , 陈康政 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨泽青 , 黄凤荣 , 张艳蕊 , 李莉 , 张宇 , 王晓倩 , 张俊峰 , 许杨 , 王彤 , 范敏 , 李增强 , 张炳寅 , 国艳慧 , 冯凯 , 王宁 , 刘建军 , 王梦雅 , 李超 , 吕硕颖
IPC: B23Q17/00 , G05B19/401
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车床的接触式在线检测系统的标定装置，包括夹持轴和L型装置主体；夹持轴一端用于车床卡盘装夹，另一端与L型装置主体长侧的顶端连接，夹持轴的中轴线与L型装置主体长侧的中心线共线；L型装置主体的底端开有阶梯孔和第一孔；第一孔的中轴线、夹持轴的中轴线和L型装置主体长侧的中心线共线并均与车床主轴的回转中心重合；阶梯孔由位于上方的通孔和位于下方的第二孔构成；通孔的中轴线和第二孔的中轴线共线且与车床主轴的回转中心平行；第一孔和通孔的孔中心的连线平行于车床的横向进给方向；通孔的中轴线和第一孔的中轴线平行。该装置通过结构改进适用于两轴卧式数控车床的接触式在线检测系统。
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公开(公告)号：CN206804300U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720462385.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 韩靖 , 杨伟东 , 刘丽冰 , 王军伟 , 彭凯 , 张俊峰 , 张艳蕊 , 李莉 , 张玉佩 , 李媛媛 , 成玉飞 , 陈英姝 , 谭飏 , 范敏 , 李增强 , 张炳寅
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机床主轴温升变化与热变形的在线测试装置，该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架。该测试装置利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题；用PLC代替数据采集卡控制电涡流传感器采集热变形数据，PLC与数据采集卡相比实时处理能力强、实时响应度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206632765U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720327565.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量三轴加工中心线性轴热定位误差的装置，其特征在于该装置包括激光干涉仪、支架、云台、第一磁力基座、第二磁力基座和数据处理端计算机；所述激光干涉仪包括激光头、线性干涉镜和第二线性反射镜；所述线性干涉镜包括分光镜和第一线性反射镜；所述数据处理端计算机通过数据传输线与激光头连接；所述激光头安装在云台上，云台固定安装在支架上；支架固定于水平面上；三轴加工中心线性轴分为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，针对不同方向的线性轴，装置的安装方式不同。本装置不需要借助外界的信号调理器和数据采集卡调理和采集信号，解决了数据采集卡数据采集能力弱、抗干扰能力弱的问题。
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