公开(公告)号：CN209921627U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920600852.2

申请日：2019-04-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 江屏 ,  张琰琰 ,  卢佩宜 ,  宋开红 ,  刘路宽 ,  李治

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种设置有卡爪式固定机构的无人机停泊平台，设置于无人机停泊舱内，下方连有平台升降驱动机构；停泊平台包括上下两平台，在两平台之间形成转盘容纳腔，内安装有转盘，转盘上端设有平面螺纹、下端设有齿；在上平台中心设有安装孔，内安装有无线充电器；在上平台上沿圆周均布制有三个径向导槽，在每个径向导槽内安装有一个卡爪座，卡爪座下端制有螺纹、与平面螺纹连接，每个卡爪座上端连接一卡爪；在转盘下端通过齿啮合连接有第一从动轮，第一从动轮安装于支撑在上平台侧部的传动轴内端，传动轴外端安装有第二从动轮，第二从动轮通过齿啮合连接有主动轮，主动轮与电机输出端连接。本停泊平台结构紧凑，实现了无人机稳定停泊。

公开(公告)号：CN210646549U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201920610605.0

申请日：2019-04-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 江屏 ,  刘路宽 ,  卢佩宜 ,  张琰琰 ,  宋开红 ,  李治

IPC: B02C2/10

Abstract: 本实用新型涉及一种核桃壳粉碎设备，包括支撑底架、粉碎筒、粉碎部件和搅拌输料机构；粉碎筒内腔为锥型腔，在粉碎筒外侧固连有支撑板，通过顶压弹簧支撑于支撑底架的两侧支撑台面上；粉碎部件包括粉碎锥，同轴伸入到粉碎筒内腔中，形成粉碎环腔；粉碎锥外锥面上制有送料螺旋带，粉碎锥上部中心部位连接有传动轴、下部中心部位连接有支撑轴；传动轴上端部连接有电机，电机通过多个支撑臂固定支撑于粉碎筒上方；支撑轴下端支撑于下轴座上，下轴座安装于支撑底架的横梁上；搅拌输料机构包括搅拌轴支臂，一端与电机输出轴连接，另一端安装有搅拌轴，搅拌轴上端与电机输出轴之间连有传动机构，搅拌轴下端部安装有搅拌杆。本设备达到了较好的粉碎效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209921626U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920599587.0

申请日：2019-04-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 江屏 ,  张琰琰 ,  卢佩宜 ,  宋开红 ,  刘路宽 ,  李治

IPC: B64F1/00 ,  E05F17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设有一字型连接架和十字形连接架，一字型连接架一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架上端与对应上盖的内侧铰连接；在每个十字形连接架左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆下端分别连接一连接块，连接块固装于停泊平台的下端外侧；在停泊平台下降至下端位，三个上盖内翻扣合于舱壳顶部，在停泊平台上升至上端位，三个上盖外翻呈敞开状。本舱门实现了舱门和停泊平台同时动作，节省了舱门开启动力，简化结构。