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公开(公告)号：CN111108868A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010035908.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，涉及农业种植技术领域。该适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，包包括车架、播种机构和移动机构，所述车架底面的两端均固定连接有播深调节机构，两个所述播深调节机构均包括保护壳，两个所述保护壳的内部均转动连接有滚轮，两个所述保护壳的顶面均固定连接有连接块，两个所述连接块的顶面均固定连接有支撑杆。该适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，通过设置播深调节机构，具备自动调节播深和播种质量高的优点，解决了现有播种机的播种深度大多是固定不可调接，不同种子或环境使得播种深度不同，从而导致播种机播种效果差，降低播种机的播种质量的问题。
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公开(公告)号：CN108538082A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810577807.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及汽车停车位共享技术领域，具体涉及一种智能共享车位停车系统及方法，包括云端服务器、通信模块、卫星导航模块、移动服务平台、维修管理模块、智能监控模块、驱动模块和显示模块；云端服务器用于通信模块、卫星导航模块、维修管理模块、智能监控模块、驱动模块和显示模块对移动服务平台进行通信、数据的传送；通信模块搭载使用4G数据网络、局域网或城域网对上述各模块进行信息交互；卫星导航模块配合定位系统对移动服务平台上传的租用者位置以及停车位之间进行精确导航；本发明能够有效克服现有技术所存在的车位停车系统无法实现资源合理配置的缺陷。
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公开(公告)号：CN117786897A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410059509.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种精量排种器齿轮副传动效率计算方法与系统，包括：根据所述接触点等效半径确定等效曲率半径表达式；根据齿轮润滑系统中主动轮和从动轮的转速及其等效曲率半径表达式确定速度参数表达式；利用载荷分配模型求取齿轮润滑系统中的载荷参数表达式；利用上述的表达式计算齿轮润滑系统的齿轮润滑摩擦系数模型；利用齿轮润滑摩擦系数模型计算齿轮润滑系统中的齿轮传动效率。本发明通过利用等效曲率半径表达式、速度参数表达式、载荷参数表达式和材料参数表达式构建齿轮润滑摩擦系数模型，并利用该模型计算齿轮润滑系统中的齿轮传动效率，不需要求解复杂的偏微分方程，不仅适用于服从高斯分布的初试表面，也适用于磨损后的非高斯表面。
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公开(公告)号：CN107371489B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710635044.5
申请日：2017-07-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节施肥机，包括固定板，所述固定板的上侧固定有柴油发动机，所述柴油发动机的输出端连接有第一链轮，所述固定板的下侧对称设有两个安装板，两个安装板之间通过第一转轴转动连接有两个行走轮，所述第一转轴上固定套接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条连接，所述固定板上设有与链条对应的第一贯穿口和第二贯穿口，所述第二贯穿口内设有第三链轮，所述第三链轮位于链条的内侧，所述第三链轮通过第二转轴与第二贯穿口的内侧壁转动连接。本发明结构简单，使用方便，能够快速的对链条的松紧进行调节，从而保证了播种施肥机的正常行进，把手的偏转角度方便调节，从而适合不同体格身高的人的使用。
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公开(公告)号：CN110036998A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910396565.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种两轮田间综合管理喷药车，涉及农业机械技术领域，具体包括车架、水箱、电池、控制器、转向电机、气泵、转向杆、转向架、轮毂电机、支撑架、地磁传感器、气缸和平衡杆，车架底端的中部设有水箱，且车架的底部位于水箱的设有电池。该两轮田间综合管理喷药车，通过两轮驱动，车架顶端安装的摄像头及地磁传感器能够实时将数据传输给控制器，并采用控制器将数据反馈给用户，使用户可以实现远程操纵和远程监控，整车平衡调节依赖于位于整车顶端平台的平衡杆，同时也是农药的喷洒管，该平衡杆左右各有四个喷头，可同时喷洒左右八米以内的农作物，使该喷药车的车体宽度更窄，有效降低了农药喷洒时压到农作物的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108902090A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810536964.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明属于灌溉机械技术领域，尤其是涉及一种自动行驶田间管理车，包括自动行驶农田车、自动行驶农田车顶部的喷药装置和自动行驶农田车前部的图像识别模块，所述自动行驶农田车包括电源、车架、前单横臂悬架、后叉悬架、后桥、步进直线滑台转向机构、路径传感器和控制器、视频采集模块和病虫害识别模块，所述前单横臂悬架包括悬架横臂和避震器，所述前单横臂悬架横臂内侧通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，所述前单横臂悬架避震器上端通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，且前单横臂悬架避震器下端铰接在横臂外侧。优点在于：本发明具有结构紧凑，成本低，并且管理精确，并可采集有关数据的优点。
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公开(公告)号：CN118340003A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410459726.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C21/00 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于农业种植的肥料精准施用方法与系统，其中，该方法包括：对土壤图像进行均衡化处理得到均衡化的土壤图像；利用均衡化的土壤图像构建土壤有机质含量检测模型；利用土壤有机质含量检测模型预测待种植农田的有机质含量；测定待种植农田的氮、磷和钾含量；将待种植农田的氮、磷、钾、有机质含量及其农作物目标产量输入到施肥量确定模型中得到相应农作物的最优施肥量。本发明通过将预测的土壤有机质含量和测定的氮、磷、钾含量结合起来，可以更全面地了解土壤的养分状况，同时将这些数据输入到强化学习模型中进行训练，可以根据土壤养分状况和农作物需求制定最优的施肥方案，提高了农业种植的经济效益。
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公开(公告)号：CN115791218A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211570668.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了基于车道图像识别的转向控制设计，涉及车道识别技术领域，包括S1、模型小车制作：对进行转向控制设计的试验用模型小车进行制作的步骤；S2、实验场地搭建：对进行车道图像识别的试验场地进行搭建的步骤；S3、车道识别实验：利用制作的模型小车和搭建的试验场地进行车道识别实验的步骤；本发明的有益效果为：该基于车道图像识别的转向控制设计，通过同时采用超声波模块和图像处理模块，可以利用超声波技术和图像识别技术同时对车道进行识别，并且通过利用模型小车的万向安装架对模型小车的方向进行转动，由于本次设计均采用的是自身的信息识别和位置确定，从而可避免农业等行业中因受到覆盖物遮挡的影响，导致定位不稳定的情况产生。
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公开(公告)号：CN107295848B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710635051.5
申请日：2017-07-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可改变喷料量大小的棉花种植施肥装置，包括车体，所述车体的下侧转动连接有第一滚轮和第二滚轮，所述车体的上侧壁还设有动力机构，且第一滚轮通过传动机构与动力机构连接，所述车体的上侧壁还设有肥料箱，所述车体的侧壁还固定设有倾斜设置的扶手，所述肥料箱的侧壁还设有储存槽，且储存槽的开口处转动连接有盖板，所述储存槽中还设有喷料管，且喷料管通过软管与肥料箱连通，所述软管与肥料箱的连通处设有泵体，且喷料管远离软管的一端连接有喷头。本发明结构简单，操作方便，在针对不同区域的地质差别时，可以进行通过两种改变喷料量的方式来改变喷出的肥料量，从而方便工作人员使用，提高了施肥效率。
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公开(公告)号：CN112292993B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011178444.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种小颗粒状种子精准播种的装置，该种小颗粒状种子精准播种的装置包括：机架、排种装置、连接轴和地轮，机架一长边的中间位置与车辆连接，排种装置内设有转轴，转轴两端设有外螺纹，多个排种装置分别用螺栓固定在机架上，排种装置上安装有转轴，转轴两端设有外螺纹，连接轴一端设有配合外螺纹的内螺纹孔，通过螺栓连接将地轮固定在连接轴上，转轴的内螺纹与连接轴的外螺纹配合连接，使地轮与排种装置固定连接，本发明提供的一种小颗粒状种子精准播种的装置，操作简单对使用者要求低，结构简单，生产成本低。
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