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公开(公告)号：CN115769713A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211574978.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种装载运送施肥多功能作业机，涉及施肥技术领域，一种装载运送施肥多功能作业机，包括行走底盘，所述行走底盘通过升降装置连接肥料仓，肥料仓的前端设置有抛撒装置，抛撒装置包括两个装撒肥辊，装撒肥辊转动连接于装撒肥液压马达，两个装撒肥辊通过同步链转动连接，肥料仓内部转动于连接于输肥螺旋，该装载运送施肥多功能作业机，装撒肥液压马达驱动装撒肥辊正向旋转，输肥螺旋正向旋转，装载运送施肥多功能作业机向前行走，散装在地面的有机肥在装撒肥辊的作用下进入肥料仓内部，由输肥螺旋的带动向肥料仓后部运输，进而实现装肥的效果，该方案有利于节能降耗、减施增效，可以大幅度降低固态有机肥运施成本，提高设施农业的经济效益和社会效益，具有明显应用前景。
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公开(公告)号：CN114679923A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011575265.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走运施机，包括挡肥板，肥箱，张紧装置Ｉ，液压油箱Ｉ，俯仰液压缸，旋耕深施机构，齿轮箱，旋耕刀辊，提升液压缸，悬挂装置，行走驱动电机，驱动轮，履带底盘行走装置，机架，升降液压缸，链条刮板运肥机构，横轴抛撒机构，液压马达，所述机架上固设有肥箱，肥箱内设有链条刮板运肥机构，机架下方设有履带底盘行走装置；履带底盘行走装置与设置在机架前端的升降液压缸相连接，还包括设置在肥箱前方的横轴抛撒机构，所述横轴抛撒机构包括抛撒轴、安装在抛撒轴上面的三组抛撒刀辊以及与抛撒轴动力连接的液压马达，所述履带底盘行走装置通过操纵液压悬挂装置的液压油缸实现对旋耕深施机构姿态以及作业耕深的调整，当旋耕深施机构调整好姿态处于工作状态时，通过调整旋耕深施机构的液压马达转速调整旋耕刀辊转速，作业机进入工作状态，旋耕刀辊将土壤打碎，将散落于地面的有机肥深旋入土,该履带自走运施机可以通过液压马达转速来控制施肥量且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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公开(公告)号：CN111053078A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010005315.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防侧倾喷雾机，主要包括行走装置、倾角传感器、药箱、控制箱、药泵、左喷雾开关、右喷雾开关、小电推杆、喷雾单元、喷杆系统、大电推杆、回流开关阀。行走装置横向中心依次布置倾角传感器、药箱、控制箱、喷杆系统，所述喷杆系统底部分别与行走装置底座和大电推杆伸缩杆铰接，大电推杆底座与行走装置底座铰接，小电推杆底座通过螺栓固定在喷杆系统上，小电推杆伸缩杆上固定有喷雾单元。通过对大电推杆的控制，使喷杆系统保持竖直状态，通过增减中喷杆的数量使喷杆系统增高或降低，实现不同高度的喷洒，通过控制小电推杆的伸缩使喷雾单元实现不同宽度喷洒。该喷雾机结构简单、性能可靠，喷射范围可调并能实现防侧倾的功能。
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公开(公告)号：CN108633360A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810761212.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种多功能秸秆生物反应堆作业一体机，包括主机架，所述主机架前端固定有三点悬挂架；所述主机架前端左右两侧与限深轮铰接，深松铲连接在主机架前端；中空楔形分土器连接在主机架中部；放料装置位于主机架后部；所述主机架后端通过平行四杆过渡机构与副机架前端相连；所述副机架前端下方与培土器相连；所述副机架后端左右两侧连接有减震器；所述副机架后端侧架中部与压实轮相连。秸秆生物反应堆作业机可一次完成开沟、秸秆填充、覆土、培土起垄作业。
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公开(公告)号：CN105766146A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610284301.0
申请日：2016-05-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明公开了一种双扭杆式宽度可调双盘开沟机，包括悬挂机架，所述悬挂机架前端左右对称设置有两个扭杆安装座板，所述两个扭杆安装座板经螺栓固定安装有四个扭杆座Ｉ，所述四个扭杆座Ｉ分别固定四根扭杆弹簧的固定端，四根扭杆弹簧的另一端经四个扭杆座Ⅱ分成两组固定在左右对称设置的两个侧边变速器的壳体上，所述两个侧边变速器的输入端固定有液压马达，两个侧边变速器的输出端与圆盘刀转轴相连，所述两个侧边变速器的壳体上侧经空间调节机构相连；所述的两个侧边变速器的壳体上各自设有一个机罩。该双扭杆式宽度可调双盘开沟机可以实现开沟宽度自动调节且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103733750A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410020729.5
申请日：2014-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/02
Abstract: 本发明公开了一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机、履带车、地表仿形机构、软轴、刚柔混联式振动剥离机构、转向器、机架，所述柴油发动机安装在履带车上；所述转向器安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴一端与柴油发动机相连，另一端与转向器相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架上；所述地表仿形机构安装在履带车和机架上。本发明能实现地表种植土的自动化精确剥离，提高了农田建设的质量和效率。
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公开(公告)号：CN112868740B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110269418.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开一种具有防缠绕结构的对虾分级机，包括分级床，分级床包括机架，机架上安装有动力机构、分级机构、防缠绕机构和出料机构；分级机构包括倾斜设置的若干组分级辊，分级辊包括固定辊和活动辊，固定辊两端和活动辊两端均转动连接有轴承座，固定辊通过轴承座与机架固定连接，活动辊通过轴承座与机架滑动连接，活动辊与固定辊交替布置；防缠绕机构包括设置在分级辊上方的若干个防缠辊，防缠辊与分级辊滑动连接；防缠辊两端固定连接有弹簧压紧机构，弹簧压紧机构与机架固定连接。本发明提供的具有防缠绕结构的对虾分级机，通过增加防缠辊，利用防缠辊排开缠绕在分级辊上的虾须，防止因虾须缠绕而发生的窜级现象，提高了分级精度。
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公开(公告)号：CN117481103A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311765740.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双平行四杆联动的玉米喇叭口期用喷药机及作业方法，该作业机包括行走底盘，在行走底盘前端安装有多组双平行四杆联动部件，在双平行四杆联动部件上设置有喷头；在行走底盘上还安装有储药箱、供药泵和控制器，供药泵将设置在储药箱内的水剂除草剂通过输药管输送给喷头进行喷药作业；双平行四杆联动部件包括第一平行四杆组件、第二平行四杆组件、第一驱动组件和第二驱动组件。该方法包括作业准备、喷药作业和田间移动。该喷药机能够针对喇叭口期的玉米株有针对性的进行喷药，避免大面积喷洒农药对玉米子叶产生的药害，提高农药喷洒的精准性，作业效率高，可调节性强。
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公开(公告)号：CN114642094A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210207258.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
IPC: A01B49/02 , A01B49/04 , A01D34/835
Abstract: 针对传统旋耕机对玉米根茬破碎率低、翻埋效果差的问题，本发明公开了一种秸秆破碎翻埋联合整地机，主要由主机架、破茬装置、翻埋装置和旋耕装置组成。其中破茬装置固定安装在主机架前部下侧，翻埋装置沿斜线轨迹固定安装在主机架中部下侧，旋耕装置平行于翻埋装置安装轨迹固定安装在主机架后侧。在拖拉机的牵引下，依次完成破茬、秸秆翻埋、旋耕和刮平作业，单次耕作即可达到小麦播种整地要求。该整地机结构可靠、作业效率高、操作简单，有利于降低作业成本，提高小麦产量。
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公开(公告)号：CN112868740A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110269418.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开一种具有防缠绕结构的对虾分级机，包括分级床，分级床包括机架，机架上安装有动力机构、分级机构、防缠绕机构和出料机构；分级机构包括倾斜设置的若干组分级辊，分级辊包括固定辊和活动辊，固定辊两端和活动辊两端均转动连接有轴承座，固定辊通过轴承座与机架固定连接，活动辊通过轴承座与机架滑动连接，活动辊与固定辊交替布置；防缠绕机构包括设置在分级辊上方的若干个防缠辊，防缠辊与分级辊滑动连接；防缠辊两端固定连接有弹簧压紧机构，弹簧压紧机构与机架固定连接。本发明提供的具有防缠绕结构的对虾分级机，通过增加防缠辊，利用防缠辊排开缠绕在分级辊上的虾须，防止因虾须缠绕而发生的窜级现象，提高了分级精度。
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