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公开(公告)号:CN108844571B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN201810774402.5
申请日:2018-07-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种禽舍有害气体传感器在线校准标定装置,包括环形筒体、环形空腔、第一通孔和活塞,活塞与环形筒体之间连接有第二密封圈,活塞的中心开设有第二通孔,活塞的上方固定连接有第一筒体,第一筒体的上方连接有支撑杆,支撑杆的内侧固定连接有限位杆,第一筒体的内侧连接有弹性胶膜,环形筒体的外侧连接有第二气管和第三气管,环形筒体的上方外侧还固定套设有环形管,环形管的上方连接有吸盘和第一密封圈,环形管上贯通连接有第一气管,第一气管和第二气管通过三通接头互相贯通,三通接头上还连接有抽空管。本发明能够改进现有技术的不足,能够对气体传感器进行在线校准标定。
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公开(公告)号:CN114332665B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210010214.1
申请日:2022-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/145 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种单笼种鸡蛋只识别方法,包括以下步骤:A、使用第一光源对蛋只进行照射,蛋只以其长轴为旋转轴进行旋转,使用第一图像处理模块对蛋只上的反射光进行连续采集;B、第一图像处理模块对反射光图像进行处理和分析,得到蛋只表面裂缝区域图像;若蛋只表面的单一裂缝长度小于设定阈值且裂缝区域总面积小于设定阈值,则转至步骤C,否则判定蛋只为异常;C、使用第二光源对蛋只进行照射,照射方向与蛋只的长轴相重合,使用第二图像处理模块对蛋只的透射光进行采集;D、第二图像处理模块对修正后的透射光图像进行处理和分析,然后通过比对预存图像数据判定蛋只是否为活胚蛋。本发明能够改进现有技术的不足,提高了蛋只识别速度。
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公开(公告)号:CN115082521A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210692436.6
申请日:2022-06-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于红外成像的笼养鸡群活动量分析方法,包括以下步骤:A、在笼养鸡群的鸡只身上佩戴红外热源;B、在鸡笼顶部安装红外成像设备,使用红外成像设备对红外热源进行拍照成像;C、根据时序对图像进行排序,计算时序上相邻的两张图像之间的鸡只活动量;D、使用步骤C中计算出的全部活动量计算对应时间段内的鸡只平均活动量。本发明能够改进现有技术的不足,在保证计算准确性的同时,减少了佩戴设备的鸡只数量。
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公开(公告)号:CN114332665A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210010214.1
申请日:2022-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/145 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种单笼种鸡蛋只识别方法,包括以下步骤:A、使用第一光源对蛋只进行照射,蛋只以其长轴为旋转轴进行旋转,使用第一图像处理模块对蛋只上的反射光进行连续采集;B、第一图像处理模块对反射光图像进行处理和分析,得到蛋只表面裂缝区域图像;若蛋只表面的单一裂缝长度小于设定阈值且裂缝区域总面积小于设定阈值,则转至步骤C,否则判定蛋只为异常;C、使用第二光源对蛋只进行照射,照射方向与蛋只的长轴相重合,使用第二图像处理模块对蛋只的透射光进行采集;D、第二图像处理模块对修正后的透射光图像进行处理和分析,然后通过比对预存图像数据判定蛋只是否为活胚蛋。本发明能够改进现有技术的不足,提高了蛋只识别速度。
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公开(公告)号:CN108983614B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201810937471.3
申请日:2018-08-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种禽舍环境多参数自适应控制系统,包括氨气传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、风速传感器、排风机、送风机、补光灯、电动遮阳帘、加湿器、控制器,其数据输入端分别与氨气传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器和风速传感器通讯连接,其数据输出端分别与排风机、送风机、补光灯、电动遮阳帘和加湿器通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足,提高了禽舍环境参数调控的精确度和稳定性。
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公开(公告)号:CN108983614A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810937471.3
申请日:2018-08-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种禽舍环境多参数自适应控制系统,包括氨气传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、风速传感器、排风机、送风机、补光灯、电动遮阳帘、加湿器、控制器,其数据输入端分别与氨气传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器和风速传感器通讯连接,其数据输出端分别与排风机、送风机、补光灯、电动遮阳帘和加湿器通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足,提高了禽舍环境参数调控的精确度和稳定性。
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公开(公告)号:CN106165656A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610654189.5
申请日:2016-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单笼纯系蛋鸭育种信息采集和标记自动化系统,属于畜禽养殖技术领域,包括鸭架笼体,自动控制系统,导轨和行走系统,自动上料系统,采食量测量机构,还包括蛋重称量及标识机构和喷淋装置,蛋重称量和标识机构位于导轨和行走系统的下部,蛋出口导向板与蛋重称量和标识机构搭接,蛋重称量和标识机构与鸭蛋收集装置相连接;鸭架笼体底部设有自动清粪机构;喷淋装置位于鸭架笼体的上方。本发明不仅实现了蛋鸭采食量、产蛋时间、蛋质量等生产性能参数的实时监测还通过标记实现了可溯及性。本发明对家禽品系育种、饲料、营养等问题中精确、稳定、连续地记录各项参数、减小工作量具有特殊的现实意义。
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公开(公告)号:CN105136199A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510479223.5
申请日:2015-08-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室环境智能监控预警装置,包括温室大棚支撑装置、安装在温室大棚支撑装置内部的检测装置和安装在温室大棚支撑装置顶端的通讯装置三个部分。本发明的一种温室环境智能监控预警装置通过将湿度传感器插入土壤,大大提升温室内部的监测范围和数据精确度,还能通过顶端的电动推杆控制顶部密封板移动,从而改变温室内部的光照,温度和空气流通性,大大提升远程终端对温室环境的可控性,通过太阳能电池提供电能还能大大节约能源,在顶部设置无线信号收发装置使得温室环境的数据传输更加及时和高效。
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公开(公告)号:CN117651282A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311680193.5
申请日:2023-12-08
Applicant: 河北农业大学 , 河北舒隽科技有限公司
IPC: H04W16/22 , H04W4/38 , H04W4/021 , G06N3/0442 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了基于LSTM网络的鸡舍环境信息虚拟采集系统,属于温度预测技术领域,包括数据采集模块,用于采集鸡舍内的温度数据;区域划分模块,用于将温度采集点进行区域划分;参考点选择模块,用于选取区域内的最佳参考点;虚拟采集模块,用于根据参考点的实时采集数据,输出虚拟采集数据。本发明采用上述的基于LSTM网络的鸡舍环境信息虚拟采集系统,引入“虚拟采集”概念,可以通过减少传感器数量且采集点不减少的情况下,解决布线困难和网络拥塞问题,克服传统环境信息采集手段的局限性,避免由于鸡舍环境参数采集不准确,导致数字孪生构建效果差的问题。
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公开(公告)号:CN113343729B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110609118.4
申请日:2021-06-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06K7/10 , G06K17/00 , G06K19/077 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种笼内鸡只多目标定位系统,包括一个上位机,用于对定位信息进行计算;两个读写器,用于采集RSSI值;一个路由器,用于连接上位机和读写器;若干个电子标签,每个目标鸡只携带一个电子标签;八个天线,用于接收电子标签的信号,每个读写器连接四个天线。本发明能够改进现有技术的不足,扩大RFID定位技术的适用范围。
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