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公开(公告)号：CN116612305A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310594260.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的鸡蛋个数统计方法，包括以下步骤：A、拍摄带有鸡笼笼号的产蛋区域照片，照片中包含没有鸡蛋的照片以及不同数量鸡蛋的照片；B、对照片进行图像预处理；C、构建视觉识别模型，使用照片对视觉识别模型进行训练；D、使用训练后的视觉识别模型进行鸡蛋个数的统计。本发明能够改进现有技术的不足，提高了鸡蛋视觉识别的准确度。
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公开(公告)号：CN116098084A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211633615.9
申请日：2022-12-19
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的笼养鸡个体追踪方法，包括以下步骤：A、在鸡笼顶部安装RFID接收器，在鸡笼侧壁安装两个图像采集传感器，两个图像采集传感器的拍摄方向夹角为90°，鸡笼内的鸡只佩戴带有RFID芯片的脚环；B、两个图像采集传感器同步对鸡只的位置进行拍摄，使用拍摄到的两张图像对鸡只进行初步定位；C、RFID接收器在每次图像采集传感器拍摄的同时采集RFID芯片信号，根据采集的RFID芯片信号确定不同鸡只与RFID接收器的距离；D、使用鸡只的初步定位信息和不同鸡只与RFID接收器的距离确定每个鸡只的精确位置。本发明能够改进现有技术的不足，简化了鸡只个体的追踪过程。
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公开(公告)号：CN114332665B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210010214.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/145 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种单笼种鸡蛋只识别方法，包括以下步骤：A、使用第一光源对蛋只进行照射，蛋只以其长轴为旋转轴进行旋转，使用第一图像处理模块对蛋只上的反射光进行连续采集；B、第一图像处理模块对反射光图像进行处理和分析，得到蛋只表面裂缝区域图像；若蛋只表面的单一裂缝长度小于设定阈值且裂缝区域总面积小于设定阈值，则转至步骤C，否则判定蛋只为异常；C、使用第二光源对蛋只进行照射，照射方向与蛋只的长轴相重合，使用第二图像处理模块对蛋只的透射光进行采集；D、第二图像处理模块对修正后的透射光图像进行处理和分析，然后通过比对预存图像数据判定蛋只是否为活胚蛋。本发明能够改进现有技术的不足，提高了蛋只识别速度。
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公开(公告)号：CN114332665A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210010214.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/145 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种单笼种鸡蛋只识别方法，包括以下步骤：A、使用第一光源对蛋只进行照射，蛋只以其长轴为旋转轴进行旋转，使用第一图像处理模块对蛋只上的反射光进行连续采集；B、第一图像处理模块对反射光图像进行处理和分析，得到蛋只表面裂缝区域图像；若蛋只表面的单一裂缝长度小于设定阈值且裂缝区域总面积小于设定阈值，则转至步骤C，否则判定蛋只为异常；C、使用第二光源对蛋只进行照射，照射方向与蛋只的长轴相重合，使用第二图像处理模块对蛋只的透射光进行采集；D、第二图像处理模块对修正后的透射光图像进行处理和分析，然后通过比对预存图像数据判定蛋只是否为活胚蛋。本发明能够改进现有技术的不足，提高了蛋只识别速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116631007A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591976.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V40/10 , A61B5/11 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的种鸡个体识别方法，包括以下步骤：A、为种鸡佩戴惯性传感器；B、采集惯性传感器发送的种鸡行为数据，并对行为数据进行预处理；C、使用预处理后的行为数据建立种鸡的特征数据集；D、使用特征数据集识别种鸡个体的行为状态。本发明能够改进现有技术的不足，提高了种鸡个体的监测精度。
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公开(公告)号：CN111096252A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010001224.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种笼内鸡只识别装置及其识别方法。所述识别装置包括：红外成像仪、固定装置、旋转舵机、舵机平台、升降台、控制装置盒以及移动装置；单片机接收红外成像仪采集的红外热图像、控制旋转舵机旋转、控制升降台的升降以及控制移动装置移动；利用移动装置在笼内移动，根据笼内鸡只所在高度，通过升降台进行升降，并通过红外成像仪监测笼内每一层鸡只的生命状态，同时，还能够通过旋转舵机从而能够完全代替人工监测笼内鸡只的生命状态，采用本发明所提供的识别装置及方法能够提高识别效率以及监测精度。
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公开(公告)号：CN220381591U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321301173.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种防干扰的射频识别读写器，包括天线、两个支撑底座、行走轮，所述支撑底座的顶端安装有升降组件，所述支撑底座的顶端通过所述升降组件安装有支撑杆，所示支撑杆的顶端安装有卡槽，其中所述天线安装在所述卡槽内，所述卡槽内安装有定位组件，有益效果：通过安装的行走轮便于固定装置的移动，支撑底座上的升降组件对卡槽内天线的角度以及高度进行调节，从而在安装时不需要调节天线的位置，直接通过升降组件进行调节，不需要对天线进行移动，防止在调节天线时使得天线的位置偏离，需要重新固定，同时本申请采用的木质材料，对信号采集的干扰将降到最小，可有效地提高信号采集的准确性。
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公开(公告)号：CN220274585U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321299352.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K31/16
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍移动鸡蛋拾取装置，包括定位安装筒和驱动装置，所述定位安装筒的中部设置有若干均匀分布的拾取管，且所述定位安装筒的内部设置有内支板，所述拾取管与所述定位安装筒转动连接，所述拾取管位于所述定位安装筒外侧的一端设置有第一锥齿轮。有益效果：通过弹簧的设置在其跟随拾取管转动时将鸡蛋卷起，从而达到拾起鸡蛋的效果，通过弹簧与收集筒相接触的设置使鸡蛋始终与收集筒接触，从而达到使鸡蛋始终与收集筒接触，从而在收集筒持续转动时通过进入槽的位置与鸡蛋相对应，从而使鸡蛋进入收集筒的内部，从而达到使鸡蛋一一进入的效果，从而提高鸡蛋排列的整齐度，防止鸡蛋相互碰撞而损坏。
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公开(公告)号：CN220288634U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321299164.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本实用新型涉及传感器姿态调节装置的技术领域，具体涉及一种传感器姿态调节组件，包括九轴姿态传感器，且九轴姿态传感器包括传感器主控板和用于传感器主控板的盒体，所述传感器主控板装设于盒体内，所述盒体顶端套设有封盖，所述封盖的顶端相对固定装设有两个指示灯，所述盒体与封盖之间通过连接组件相连，所述盒体的底端设有定位组件。本改进型九轴姿态传感器，体积小便于携带，且方便安装，九轴姿态传感器可以从全维度监测物体稳定性，准确率高。
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