一种PCB测试系统、方法及电子设备

    公开(公告)号:CN118033372A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410118424.1

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本申请公开了一种PCB测试系统、方法及电子设备,该系统包括机动模块、视觉定位模块和探测模块,机动模块用于获取并传送待测试PCB板;视觉定位模块用于识别检测所述待测试PCB板得到PCB板型号和测试孔位,并根据所述PCB板型号和所述测试孔位转化得到探针点位和运动位置数据;探测模块用于根据探针点位在通道上调整探针簇的分布方式,以使探针的位置与测试孔位对应;所述机动模块根据所述运动位置数据将所述探针簇移动到目标测试位置,所述探针簇对所述待测试PCB板进行测试得到测试结果。本申请能够自动调整探针的位置使其到达对应的位置完成对PCB板的测试,有效地提高了治具的通用性,从而降低治具测试成本以及减少维护治具的时间。

    一种型材组装设备
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117754261A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311705042.0

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种型材组装设备,包括:机架,所述机架的左右两侧都设置有第一上料装置,两个所述第一上料装置的末端都设置有压合装置,两个所述压合装置之间设置有装配装置,所述装配装置的另一侧设置有第二上料装置。本发明通过第一上料装置将第一型材输送至压合装置,压合装置将两个连接件压入至第一型材的两端部,带连接件的第一型材通过第三上料机构夹持至装配装置上,然后通过第二上料装置将两个第二型材夹持至装配装置,调整两个第二型材的位置,使得第二型材的端部与第一型材的端部相对,最后通过第二压合机构将带连接件压入至第二型材内,从而完成型材框架的组装,有效的提高了组装效率,降低了人工成本。

    机器人双通道吸纸静抓静放系统、吸纸方法及控制装置

    公开(公告)号:CN116119411A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211634397.0

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种机器人双通道吸纸静抓静放系统、吸纸方法及控制装置,其中机器人双通道吸纸静抓静放系统,包括机架、抓取部件、上料盒和传送组件,机架设置有驱动件和控制器。抓取部件连接于机架,机架电性连接于控制器,驱动件驱动抓取部件抓取面纸或底纸,抓取部件包括机械臂组件和吸盘组件,吸盘组件连接于机械臂组件,机械臂组件连接于机架,机械臂组件带动吸盘组件吸取面纸或底纸,吸盘组件包括吸盘本体,吸盘本体的底面设置有第一吸气咀、第一吹气咀、第二吸气咀。第一吸气咀吸取小规格的面纸或底纸,第二吸气咀吸取大规格的面纸或底纸,第一吹气咀用于与毛刷配合,将吸取的面纸或底纸相对底部堆叠面纸或底纸彻底脱离,避免一次双吸。

    一种柑果去肉装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218185107U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202221303480.5

    申请日:2022-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种柑果去肉装置,包括:机架,所述机架的上下部分别设置有压果机构、挖肉机构;所述挖肉机构包括固定板,所述固定板的底部设置有第一电机,所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆,所述第一丝杆套设有第一升降板,所述滑块上设置有挖肉板,所述挖肉板与第一升降板固定连接;所述挖肉板上设置有多个挖肉刀管,所述挖肉刀管的下部设置有双联驱动轮,所述挖肉刀管的一侧设置有第二电机,所述第二电机驱动双联驱动轮转动;所述挖肉刀管的下端连接有气管接头,所述挖肉刀管的上端设置有吹气管路,所述吹气管路与水平线呈45度夹角,所述挖肉刀管套设有一护套。本实用新型实现了对柑果的自动吹气捣碎去肉,有效的提高了生产效率。

    柑果加工装置的压盘组件
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211631727U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201922307699.7

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种柑果加工装置的压盘组件,位于转盘上方一侧,包括:压盘,所述压盘下端设有多个沿压盘周向分布、与柑果安放座对应的柑果按压座;压盘驱动机构,用于驱动压盘上下移动。该柑果加工装置的压盘组件可以实现开口和挖肉过程中柑果的压紧固定,从而可以保障柑果开口和挖肉的顺利进行,有利于提高生产效率,降低工人劳动强度,降低成本。

    柑果加工装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211631728U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201922307823.X

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种柑果加工装置,包括机座、转盘组件、压盘组件和刀架组件,转盘组件设有转盘以及转盘驱动机构,转盘上端设有多个柑果安放座,压盘组件设有压盘以及压盘驱动机构,压盘下端设有多个柑果按压座,刀架组件设有刀架盘以及用于驱动刀架盘上下移动的刀架盘驱动机构,刀架盘沿其周向依次设置有若干开口刀和若干挖肉刀,开口刀和挖肉刀跟随刀架盘上下移动时可伸入或脱离柑果安放座,刀架盘设有用于驱动所述开口刀和所述挖肉刀转动的转动驱动机构。该柑果加工装置可以实现柑果开口和挖肉的自动化操作,而且可以一次同时对多个柑果进行操作,其生产效率高,而且大大减轻了工人劳动强度,减少了人力成本支出,降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种移动装置及其动力组件

    公开(公告)号:CN206679110U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201720214625.7

    申请日:2017-03-06

    Inventor: 刘子贵 莫益宝

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动装置及其动力组件,其中,移动装置包括机架和设置在机架上的动力组件,所述动力组件包括轮架和可滚动地设置在轮架上的滚轮,所述滚轮呈球状,轮架上设置有与滚轮压接的万向轮和对万向轮进行方向控制的舵机,万向轮上安装有对万向轮进行驱动的驱动电机。本实用新型的移动装置及其动力组件具有结构简单、成本低廉、应用范围广、故障率低、路面适应性强等优点。

    柑果加工装置的刀架组件
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211867924U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201922308183.4

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种柑果加工装置的刀架组件,包括刀架盘和刀架盘驱动机构,刀架盘沿其周向依次设置有若干开口刀和若干挖肉刀,所述挖肉刀下端设有进气口、上端设有出气孔,所述挖肉刀内部设有连通所述进气口与所述出气孔的气道,所述进气口与高压气源连通,所述刀架盘设有用于驱动所述开口刀和所述挖肉刀转动的转动驱动机构,刀架盘驱动机构用于驱动刀架盘上下移动,所述开口刀和所述挖肉刀跟随所述刀架盘上下移动时可伸入或脱离柑果安放座。该刀架组件可以实现柑果开口和挖肉的自动化操作,而且可以一次同时对多个柑果进行操作,其生产效率高,而且大大减轻了工人劳动强度,减少了人力成本支出,降低生产成本。

    一种外转子磁阻式角位传感器

    公开(公告)号:CN202043016U

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201120096905.5

    申请日:2011-04-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种外转子磁阻式角位传感器,包括内定子和外转子,内定子和外转子之间存在气隙,所述内定子中设置有内定子铁心,内定子外部具有线圈骨架,线圈骨架上分别安装有激磁绕组,激磁绕组下方安装有余弦输出绕组或者正弦输出绕组,所述余弦输出绕组和正弦输出绕组相隔分布,这种外转子磁阻式角位传感器非常适合外转子式伺服电机转子位置检测,安装方便、结构简单,通过改变外转子及内定子齿数,可得到极对数1到6的传感器,适合不同极对数的伺服电机系统;内定子绕组型式简单,每线圈骨架上的正、余弦线圈匝数均相并直接绕制在线圈骨架上,同时绕组数量减少一半,非常适合批量加工。

    一种柑果开盖和开孔装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217695220U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202221303481.X

    申请日:2022-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种柑果开盖和开孔装置,包括:机架,所述机架的上下部分别设置有开孔机构、开盖机构;所述开孔机构包括第一电机,所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆,所述第一丝杆套设有第一升降板,所述第一升降板连接有开孔板,所述开孔板上设置有多个压果台,所述压果台的中部设置有一开孔柱;所述开盖机构包括竖直板,所述竖直板的底部设置有第二电机,所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆,所述第二丝杆套设有第二升降板,所述滑块上设置有开盖板,所述开盖板上设置有多个刀刃管,所述刀刃管的下部设置有双联驱动轮,所述刀刃管的一侧设置有第三电机。本实用新型实现了对柑果的自动开孔和开盖,有效的提高了生产效率。

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