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公开(公告)号：CN115345775A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211270258.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置，所述方法包括：在椭圆状管件的周围安装多个相机，采集椭圆状管件的图像，包含二维灰度数据和三维深度数据；建立各坐标系，包括世界坐标系、相机坐标系、像素物理坐标系及像素坐标系；根据椭圆几何方程及椭圆弧长与离心角的关系，在世界坐标系里对每帧图像中的椭圆沿设定的基准线进行展开，得到展开后的世界坐标；推导展开前椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的对应关系，进而得到展开后椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的转换关系；采用双三次插值的方法，对展开后椭圆状管件的图像进行补全，得到补全后椭圆状管件的展开图像。本发明能够提高椭圆状管件的外形检测效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN114275029A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210018433.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多维力检测人机交互手柄及助力手推车，手柄包括手柄主体和压力传感器。手柄主体与手柄端部通过拉压力传感器连接，在手柄主体的外侧均布安装有多个薄膜压力传感器，安全保护件穿过手柄主体和手柄端部装配孔槽完成装配，在手柄和手柄端部上套有橡胶套。手柄可感知多维力，利用拉压力传感器感知手柄轴向所受力的大小和方向，多个薄膜压力传感器全面感知径向的压力信息；安全保护件保证拉压力传感器不受径向扭矩或弯矩的影响，防止传感器损坏并保证传感器的精度。助力手推车包括车体，车体上设有连接杆，在连接杆上安装有手柄。助力手推车根据手柄感知的多维力改变控制方式和控制策略，保持人车协同的稳定状态。
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公开(公告)号：CN114036968A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111327862.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷表面激光标识模糊二维码图像的校正修复方法，包括：对采集的二维码图像进行预处理，对预处理后的二维码图像进行遍历，找到整幅图像中的所有轮廓，筛选符合定位特征的三重嵌套轮廓作为定位模块组，基于所述定位模块组进行二维码图像粗定位；从粗定位获得的轮廓点集中筛选有效点进行直线拟合，获取定位直线，并依据所述定位直线进行二维码图像形状校正；分别在水平方向和垂直方向遍历校正后的二维码图像，进行二维码图像精定位，实现二维码图像的二次定位；采用灰度遍历自适应分块的方法，将二维码图像的每一编码模块分割，进行填充及重新绘制，得到修复的二维码图像。本发明能够提高二维码图像的识别率。
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公开(公告)号：CN114004251A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111187710.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维灰度图与迁移学习的冷连轧断带故障诊断方法，包括：采集冷轧机不同机架的断带特征时序信号，并进行二维灰度图转换，构成二维灰度图断带故障数据集；基于二维灰度图断带故障数据集，划分迁移学习源域及目标域；借助生成对抗网络增强源域数据集，基于增强的源域数据集构建迁移学习源域故障诊断模型；借助迁移学习方法，将源域故障诊断模型迁移至目标域，调整网络结构及参数，得到目标域故障诊断模型；将目标域故障诊断模型应用于新采集的故障数据集上，实现目标域断带特征诊断。本发明方法能够充分利用机架间断带故障的相似性，以便于故障模型迁移，从而节约新断带故障样本下的模型训练时间，提升断带故障分类诊断效率。
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公开(公告)号：CN111162684B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010080005.5
申请日：2020-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种三相电压型PWM整流器无电压传感器功率预测控制方法，能够在无网侧电压传感器或者网侧电压传感器发生故障的情况下通过对网侧电压的实时估计实现功率的预测控制。本发明在保证整流器高动态性能的情况下，对模型预测直接功率控制进行改进，采用滑模电压观测器取代传统方法的虚拟磁链估计模块，解决了传统的基于虚拟磁链定向的三相电压型PWM整流器直接功率控制方法由于网侧电压矢量的虚拟磁链观测器中的积分器初始值选取不当，而造成的整流器无法正常工作的问题。本发明易于实现，稳定性高，鲁棒性强，能够实时估计网侧电压并滤除其高次谐波保留基波分量，降低非理想电网条件下直流母线侧电压波动，既减小了直接功率控制中的脉振又提高了系统动态响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107832153B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711120624.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种Hadoop集群资源自适应分配方法，能够使集群运行更加高效。所述方法包括：按照预设的作业类型分类规则，确定用户提交的作业的类型，其中，每个作业能够拆分成N个任务实现分布式并行计算；若用户提交的作业的类型为CPU型作业、I/O型作业或重要作业，则根据用户提交的作业的类型，确定从节点的权值比列参数，其中，从节点i的权值比列参数等于从节点i的权值与集群中全部从节点的权值和的比值，从节点i的权值用于衡量从节点i的性能；按照每个从节点的权值比列参数，为每个从节点分配相应比例的任务请求。本发明涉及大数据及云计算领域。
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公开(公告)号：CN111389756A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010188311.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种脱水蔬菜产品质检异物识别与分拣的装置及控制方法，属于脱水蔬菜生产过程的质量检测技术领域。本发明以计算机视觉与机器人技术为核心，配合全自动的上下料与分拣收集装置组成脱水蔬菜成品异物分拣流水线，该分拣流水线系统包括上料区、振动均布区、图像识别区、异物剔除区、成品收集区及检测与控制系统。本发明采用计算机视觉的方法替代人工肉眼挑选的方式，通过先进的视觉采样技术对产品进行均布后的图像采集，对采集后的图像进行预处理后结合深度学习算法对产品中的异物进行有效识别，进而依据识别定位信息采用多级机械臂抓取方式进行有效的异物剔除，从而取代人工的高强度手动操作，实现高效、低成本、无人化作业。
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公开(公告)号：CN109894633B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910277362.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明提供一种采用桁架式机器人的数控机床柔性上下料方法，属于金属零件车削加工技术领域。该方法首先确定待加工工件能够通过一定角度实现手动上下料；然后计算得到能够允许进行上下料的送入角；在桁架式机器人控制单元中规划出满足所夹持工件在数控机床内的避障路径。再按照所需正常的机床上下料流程，通过单步执行模拟并监控桁架式机器人在数控机床内部操作空间受限下的上下料动作，同时配合数控机床卡盘的松开与加紧动作；反复单步执行无误后，即可恢复桁架式机器人上下料系统的全自动工作流程，有效解决数控机床内部上下料空间受限问题。
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公开(公告)号：CN110365230A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910648123.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明提供一种三相电压型PWM整流器直接功率控制装置，能够实现无电压传感器控制并提高系统动态性能。所述装置包括：自适应神经辨识器，用于基于电压型PWM整流器的开关控制信号，实时估算电网电压；自适应神经滤波器，用于滤除所估算的电网电压中的高次谐波，得到电网电压基波分量；功率计算模块，用于根据电网电压基波分量，输出瞬时有功功率和瞬时无功功率；开关信号选择模块，用于根据得到的电网电压基波分量、瞬时有功功率、瞬时无功功率和外环电压控制模块输出的有功功率参考值，输出电压型PWM整流器的开关控制信号，所述开关控制信号用于控制电压型PWM整流器的开关动作，并作为反馈值输入自适应神经辨识器。本发明涉及整流器控制领域。
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公开(公告)号：CN107832153A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711120624.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种Hadoop集群资源自适应分配方法，能够使集群运行更加高效。所述方法包括：按照预设的作业类型分类规则，确定用户提交的作业的类型，其中，每个作业能够拆分成N个任务实现分布式并行计算；若用户提交的作业的类型为CPU型作业、I/O型作业或重要作业，则根据用户提交的作业的类型，确定从节点的权值比列参数，其中，从节点i的权值比列参数等于从节点i的权值与集群中全部从节点的权值和的比值，从节点i的权值用于衡量从节点i的性能；按照每个从节点的权值比列参数，为每个从节点分配相应比例的任务请求。本发明涉及大数据及云计算领域。
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