基于多目标约束查找表的LCL型变流器有源阻尼控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112117923A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011056580.8

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于多目标约束查找表的LCL型变流器有源阻尼控制方法、装置及系统,该方法包括:获取LCL型变流器侧电流和滤波电容端电压的测量值;根据LCL型变流器侧电流和滤波电容端电压的测量值,确定变流器侧电流和滤波电容端电压的参考值;将变流器侧电流和滤波电容端电压的实际值与参考值进行比较,得出误差值信息;将误差值信息送入离线完成的多目标约束查找表;所述多目标约束查找表根据误差值信息,选取使误差值有效减小的电压空间矢量,并根据电压空间矢量对变流器的开关状态进行调整,以实现LCL型变流器的有源阻尼控制。该发明有效的解决了由于LCL滤波器引入的系统输出电流谐振问题,实现了指令参考电流的高质量跟踪控制。

    一种基于双调制波的功率器件开路故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN109742934A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910061225.0

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于双调制波的功率器件开路故障容错控制方法,属于变流器控制系故障容错控制方法,该方法首先将传统三电平载波调制模块中的单调制波,分解为相同控制效果的双调制波,然后利用三相调制波之间的同步调整或者单相调制波正、负两组之间的内部调整,来达到消除由于功率起价开路故障而产生无效开关状态,最后根据直流侧上、下母线电压的采样值计算和判断是否需要进行调制波的二次修正并实施相应的控制策略,以实现故障状态下的变流器系统的中点电位平衡控制。该基于双调制波的容错控制方法,可以大大降低了故障状态下系统输出电流的畸变率,同时有效抑制了由于功率器件开路故障导致的中点电位不平衡问题。

    变刚度柔性破冰结构、受电弓组件和电力机车

    公开(公告)号:CN119428207A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411763968.X

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种变刚度柔性破冰结构,包括:挤压破冰套筒,挤压破冰套筒为磁流变弹性体件,挤压破冰套筒适于外套在电缆线上,挤压破冰套筒上设有励磁线圈,励磁线圈适于与电缆线电连接;第一密封端盖和第二密封端盖,第一密封端盖和第二密封端盖分别设于挤压破冰套筒的轴向两端以封堵挤压破冰套筒两端的敞开口,挤压破冰套筒、第一密封端盖和第二密封端盖共同限定出挤压腔,第一密封端盖设有适于电缆线穿过的第一穿孔,第二密封端盖设有适于电缆线穿过的第二穿孔;磁流变液层,磁流变液层位于挤压腔内且夹套在挤压破冰套筒和所述电缆线之间。本发明的变刚度柔性破冰结构,能够有效地避免对接触电网产生的损伤,同时破冰效率高。

    一种面向硬脆材料大幅面板材高质量锯切的智能控制方法

    公开(公告)号:CN119427557A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411838187.2

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种面向硬脆材料大幅面板材高质量锯切的智能控制方法,包括以下步骤:S1:智能控制单元根据输入信号自主做出相应决策,并将进给速度参数传递给速度指令单元;S2:运动控制器对进给系统实现半闭环控制;S3:位移检测控制单元将信号进行处理,并传递给进给系统智能控制单元;S4:主运动系统控制单元通过对材料加工工艺参数记录所建立的数据库,对工艺参数进行智能优化处理。本发明控制方法简单,能够实现对硬脆性材料大幅面板材的高质量锯切加工,实现大幅面板材的高面形精度,提高荒料的出材率,同时减小板材的后续磨抛加工成本;克服了不合理工艺参数导致的金刚石锯齿的高磨损率问题,可提高刀具的耐用度。

    一种机电一体化原料混合系统

    公开(公告)号:CN114713123B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202210305368.3

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种机电一体化原料混合系统,包括固体进料模块、紧固模块、搅拌桶、搅拌模块和液体进料模块,其中固体进料模块和液体进料模块均是用于向搅拌桶内输送原料,搅拌桶用于固定搅拌桶,搅拌模块用于对搅拌桶内的原料进行搅拌。本发明所述系统能够自动化向搅拌桶内输送原料并进行搅拌,通过紧固模块,能够很好地对搅拌桶进行固定,有效的防止了在搅拌时搅拌桶发生晃动情况的发生,并且通过往复搅拌件和转动搅拌件的设置,使搅拌范围变为可调,并且搅拌模式多样,适用范围更广。

    一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置

    公开(公告)号:CN115629411A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211268289.6

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明属于起重机吊臂状态测量技术领域,具体涉及一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置,包括分别获取A、B、C点处经纬度信息;分别获取AB、AC、BC的直线距离;根据AB、AC、BC的直线距离计算吊臂旁弯量P,所述旁弯量为C点到AB延长线的垂直距离;将获取到的实际旁弯量与预设旁弯量阀值进行比较,当实际旁弯量大于或等于预设旁弯量阀值时则出现警报;本发明采用RTK测量设备通过RTK测量技术分别测量A点、B点以及C点处的经纬度值,测量精度可达厘米级,相对于50米甚至上百米的吊臂长度,具有较高的测量精度;安装使用方便,测量设备安装后可持续、动态测量并记录吊臂旁弯量,为后续的数据分析提供方便。

    一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机

    公开(公告)号:CN115490172A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211345126.3

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机,属于起重机技术领域;该系统包括用于恢复伸缩油缸上缸臂销插拔控制的臂内应急装置,臂内应急装置包括用于接收和发生控制指令的无线接收器;以及用于实现缸臂销电磁阀控制接口输出控制的应急控制器;以及用于连接的外部接口;该系统还包括用于发送控制指令的遥控器,遥控器负责将指令信息传递给臂内应急装置。本发明通过在伸缩油缸处设置臂内应急装置,简化起重机在故障下的伸缩臂缩回操作,方便了维修人员对起重机维修的操作;同时,臂内应急装置与遥控器相结合,采用无线遥控的方式对臂内应急装置进行控制,进一步简化了操作步骤,节约时间,提高工作效率。

    一种可变径轮
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221392846U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202323079350.5

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 一种可变径轮,车轮外壳(2)为圆柱形壳体,车轮外壳沿轴线安装滑动导轨(3),一对外轮毂(1.1)和一对内轮毂(1.2)对称布置在滑动导轨(3)上,两个外轮毂分别铰接各自的长杆(1.3)的一端,两个长杆的另一端铰接支撑板(1.5),两个内轮毂(1.2)分别铰接短杆(1.4)的一端,短杆的另一端铰接在长杆(1.3)中部;两个外轮毂外侧分别安装轮毂盖板(1.6),两个轮毂盖板分别通过电动推杆(4)连接至对向的车轮外壳(2)内侧;可变径式轮毂(1)配备支撑板(1.5),本实用新型可以在一定范围内无级调节的可变径轮,以适应多种环境下的工作。

    一种便携式有限空间作业危险报警显示装置

    公开(公告)号:CN222145617U

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202420681271.7

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种便携式有限空间作业危险报警显示装置,包括危险报警显示装置和可拆卸固定携带装置,危险报警显示装置包括LCD触摸显示屏模块、报警指示灯和电源指示灯;可拆卸固定携带装置包括和危险报警显示装置相连的Y字型立柱、硅胶制外壳、可拆卸皮革手表带、Y字型凹槽;本实用新型可使装置固定在工作人员手腕处,自动收缩环可根据不同情况调节表带的松紧;可拆卸皮革手表带上的吸汗层可吸收工作人员手腕处的汗水防止影响其正常工作,通过给危险报警装置配备的多功能集成电路板可以实现在紧急情况下快速发出警报,还可以将内部状态通过网络通讯的方式与有限空间外部工作人员进行交互,并向后台终端发送工作人员的身体状况以及实时位置。

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