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公开(公告)号：CN111439087A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010230532.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于模型参考自适应控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立悬架被控模型与参考模型；(2)定义被控模型与理想参考模型广义状态误差e；(3)改写系数矩阵；(4)自适应控制系统稳定性判定；(5)确定自适应律。本发明能使结构简单的被控ISD悬架系统跟踪复杂的理想ISD悬架模型的输出，提高悬架的综合性能。该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。
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公开(公告)号：CN104912637B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510298033.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 一种避免NH3交叉感应对NOx传感器产生干扰的系统及方法，包括排气管、氨吸收罐、射流泵、空压机、第一管道、第二管道和控制单元；所述排气管上自排气入口端至排气出口端依次设置有第一NOx传感器、尿素喷嘴、SCR催化转换器、第二NOx传感器和小孔；第一管道一端插入小孔内，另一端伸入氨吸收罐内，第二管道一端伸入氨吸收罐内，另一端连接射流泵，第二管道两端之间安装有第三NOx传感器，射流泵连接空压机；第一NOx传感器、尿素喷嘴、第二NOx传感器、第三NOx传感器均与控制单元连接。改进以往通过交叉感应常数来估算NOx体积分数方法的不足，使SCR催化转换器后端NOx传感器能获取更精确的NOx体积分数。
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公开(公告)号：CN113158370A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110419762.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法。主要包含以下步骤：1、采用统一的分数阶微分和积分算子，将分数阶机电网络元件解析表达；2、构建基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构模型3、选取悬架设计优化性能指标；4、采用优化算法求解悬架结构；5、仿真分析基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构性能。分数阶元件相较于整数阶元件具有更为复杂的振动传递特性，仿真结果表明，运用本发明所提出的基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法，具备更优越的隔振性能。
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公开(公告)号：CN112906133A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110207194.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种地棚控制动惯性悬架的垂向振动负效应抑制方法，该方法通过将地棚控制算法和包含弹簧、阻尼器和惯容器元件的动惯性悬架结合而成。通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器形成动惯性悬架，施加地棚控制，粒子群参数优化求解最佳悬架参数而成。本发明提供了一种新的轮毂电机驱动汽车垂向振动负效应抑制方法，能够有效抑制轮毂驱动汽车的垂向振动负效应，提升其舒适性和道路友好性。
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公开(公告)号：CN112906133B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110207194.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种地棚控制动惯性悬架的垂向振动负效应抑制方法，该方法通过将地棚控制算法和包含弹簧、阻尼器和惯容器元件的动惯性悬架结合而成。通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器形成动惯性悬架，施加地棚控制，粒子群参数优化求解最佳悬架参数而成。本发明提供了一种新的轮毂电机驱动汽车垂向振动负效应抑制方法，能够有效抑制轮毂驱动汽车的垂向振动负效应，提升其舒适性和道路友好性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111439087B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010230532.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于模型参考自适应控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立悬架被控模型与参考模型；(2)定义被控模型与理想参考模型广义状态误差e；(3)改写系数矩阵；(4)自适应控制系统稳定性判定；(5)确定自适应律。本发明能使结构简单的被控ISD悬架系统跟踪复杂的理想ISD悬架模型的输出，提高悬架的综合性能。该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。
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公开(公告)号：CN113294475A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110475973.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种筒型凸轮式往复惯容器装置，包括：左连接块、限位轴承、筒型凸轮、圆柱滑块、外筒和花键衬套。所述的筒型凸轮式往复惯容器装置利用变种的筒型凸轮结构实现外筒的往复直线运动到筒型凸轮的往复旋转运动的转换，产生惯性效应，形成惯容器，丰富了惯容器的结构种类。此外，本发明与以往机械式惯容器装置最大不同之处在于，取消了飞轮的存在，即惯性不再依靠飞轮产生，而是由筒型凸轮自身提供，极大简化了装置的结构，运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN111089135B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911221415.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式惯容装置，利用流体在细长螺旋管中的流动惯性实现惯容的动力学特性，同时利用直线电机连接的外端电网络，可使得电磁式惯容装置实现“馈能”、“被动控制”和“主动控制”三种不同工作模式。“馈能”模式下可有效地实现系统的振动能量回收；“被动控制”模式下可将复杂的机械网络通过电网络进行模拟实现，同时实现复杂机电网络的一体化集成设计；“主动控制”模式下可将电磁式惯容作为力发生器对振动系统进行调谐控制。本发明所提出的电磁式惯容装置包含一体式与分体式两种实现方案，可实现复杂的系统阻抗输出，其受非线性因素影响较小，且动态性能优越，可有效地节省安装空间并实现振动能量的回收。
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公开(公告)号：CN217725898U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221079993.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气体辅助雾化喷嘴及其喷雾器，包括后盖体、中间套筒和前套筒，中间套筒与中心液管之间形成环形空气腔，前套筒与锥筒段之间形成外围液腔，锥筒段的末端与盖板内表面之间形成内环液腔，压缩空气通过环形空气腔进入喷嘴出口区，液体分别通过中心液腔和外围液腔进入喷嘴出口区，压缩空气和液体在喷嘴出口区产生混合雾化，并朝外部空间喷射。通过喷嘴的结构设计，使得液体通过喷嘴内部的两个液体流道分别形成多液孔轴向射流和环形径向射流，压缩空气通过该喷嘴形成轴向高速气流，轴向高速气流分别和多液孔轴向射流、环形径向射流形成了多液孔同轴混合雾化和非同轴混合雾化，从而达到喷雾流量大、雾滴粒径小和能耗低的目标。
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公开(公告)号：CN218514952U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202221042514.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超声波振动式温室作物自动授粉机，包括移动底盘、定位识别装置、超声波测距仪、陀螺仪、旋转平台、升降平台、超声波换能板和控制装置，定位识别装置、超声波测距仪、陀螺仪和升降平台均安装在移动底盘上，升降平台上安装旋转平台，旋转平台上安装超声波换能板，超声波换能板设置有超声波换能器；移动底盘带动授粉机行走，在超声波测距仪和陀螺仪协同作用下，保证授粉机行走的安全性，由定位识别装置完成待授粉花朵的识别和定位，控制升降平台和旋转平台，使超声波换能板对准待授粉花朵，启动超声波换能器，使得待授粉花朵在超声波振动的作用下，实现授粉。本实用新型实现了温室作物的自动化、精准化授粉。
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