一种基于人工智能技术的农业巡检机器人

    公开(公告)号:CN116520853B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202310674493.6

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明涉及农业巡检技术领域,具体公开了一种基于人工智能技术的农业巡检机器人。本发明公开的基于人工智能技术的农业巡检机器人,包括:基础移动巡检单元,用于进行基础移动巡检;边缘数据接收单元;边缘移动巡检单元,用于进行边缘移动巡检;边缘巡检传输单元;巡检综合记录单元。能够在进行基础移动巡检的过程中,接收当前巡检点的边缘分析数据,规划移动巡检路线,进行边缘移动巡检,获取边缘巡检数据,并传输至当前巡检点,能够将活动的巡检机器人与固定的重点巡检点进行有效联系,从而确定不同重点巡检点的移动巡检区域,进行针对性的边缘移动巡检,对边缘分析数据进行补充,使得巡检获取的数据能够真实有效的反映农业真实的状态。

    一种无人机中继系统吞吐量优化方法及系统

    公开(公告)号:CN115914045B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202211415144.4

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种无人机中继系统吞吐量优化方法及系统,涉及吞吐量优化技术领域,方法包括:对预设区域进行通信基站布设,得到预设固定基站,采集预设区域的预设环境数据获得预设飞行高度,将无人机作为移动基站并基于预设飞行高度进行第一移动,再与预设固定基站得到总吞吐量作为吞吐量寻优评价参数,组建训练数据集构建得到智能寻优模型,将第一移动输入模型,基于结合吞吐量寻优评价参数的输出信息对移动基站的第一移动进行优化控制,解决现有技术中无人机辅助通信中无法优化资源分配、用户决策以及无人机飞行轨迹不能最大化用户总吞吐量的技术问题,实现通过无人机移动基站提高预设区域总吞吐量,达到最大化系统吞吐量、提高用户服务质量。

    一种无人机中继系统吞吐量优化方法及系统

    公开(公告)号:CN115914045A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211415144.4

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种无人机中继系统吞吐量优化方法及系统,涉及吞吐量优化技术领域,方法包括:对预设区域进行通信基站布设,得到预设固定基站,采集预设区域的预设环境数据获得预设飞行高度,将无人机作为移动基站并基于预设飞行高度进行第一移动,再与预设固定基站得到总吞吐量作为吞吐量寻优评价参数,组建训练数据集构建得到智能寻优模型,将第一移动输入模型,基于结合吞吐量寻优评价参数的输出信息对移动基站的第一移动进行优化控制,解决现有技术中无人机辅助通信中无法优化资源分配、用户决策以及无人机飞行轨迹不能最大化用户总吞吐量的技术问题,实现通过无人机移动基站提高预设区域总吞吐量,达到最大化系统吞吐量、提高用户服务质量。

    一种混沌蝙蝠算法UAV网络控制系统及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111783927A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010603311.2

    申请日:2020-06-29

    Inventor: 何燕燕

    Abstract: 本发明涉及一种混沌蝙蝠算法UAV网络控制系统及故障诊断方法,包括如下步骤:一:改进BA的参数初始化;二:以改进BA进行优化,每次寻找得到的最优位置均带入线性矩阵不等式,若存在可行解,则继续优化,否则重新进行位置寻找;三:判断是否达到最大迭代次数Iterate_times,若满足,则停止算法并输出适应度函数的极值以及对应的最优位置,即可得到最优的故障观测器增益矩阵Ll;否则返回步骤三,再进行下一次迭代寻优。本发明在考虑如何提高检测系统对噪声干扰信号的鲁棒性同时,如何同时消除对故障信号的影响。

    一种物联网阀门装置
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211738210U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202020328705.7

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 本实用新型涉及阀门技术领域,且公开了一种物联网阀门装置,包括阀体,所述阀体的左侧固定连通有进液管,所述阀体的右侧固定连通有出液管,所述进液管和出液管的外表面均螺纹套接有活动套,所述活动套的外表面固定安装有圆环把手,所述活动套的数量为两个。该物联网阀门装置,通过设置活动套和固定套,由于固定套及其内部螺纹的设计,使得操作人员可以将连接管道的右端直接从固定套的内部旋出,同时由于活动套及其内部螺纹的设计,从而使得操作人员也可以直接旋转活动套,使得活动套带动固定套和连接管道与进液管之间分离,进而方便操作人员的拆卸和检修,因此增加了该装置的实用性。

    一种物联网设备的散热结构

    公开(公告)号:CN217037692U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202220823820.0

    申请日:2022-04-11

    Inventor: 何燕燕 张建

    Abstract: 本实用新型公开了一种物联网设备的散热结构,包括5G信号箱,所述5G信号箱的一侧四边固定设有固定板,所述固定板的一侧外壁设有相适配的盖板,所述盖板的外壁固定设有等距离分布的第一反射片,所述5G信号箱远离盖板的一侧固定设有等距离分布的第二反射片,所述5G信号箱的底部一侧开有两个进气口,两个所述进气口的内壁设有进气风扇。本实用新型通过盖板一侧设有的第一反射片以及5G信号箱一侧设有的第二反射片能够折射大量的阳光,配合5G信号箱外壁凃有的反光涂料,进一步反射阳光,避免5G信号箱吸收大量的阳光,防止5G信号箱内的5G信号单元受到高温烘烤,有利于提高本实用新型的使用寿命,散热效果好。

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