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公开(公告)号：CN110531732B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910283824.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种非线性网络化控制系统的随机故障检测方法，属于网络化控制系统领域。本方法首先用统一的模型描述随机丢包和随机时延，建立离散网络化控制系统模型，再设计故障检测滤波器，构造滤波误差系统，引入残差评估机制来判断故障是否发生；利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，得到滤波误差系统均方指数稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，给出最优故障检测滤波器参数。本发明方法考虑了实际情况下系统存在传感器饱和以及随机故障、丢包、时延和非线性，发生情况满足Bernoulli分布，适用于一般的故障检测，降低保守性。
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公开(公告)号：CN110531732A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910283824.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种非线性网络化控制系统的随机故障检测方法，属于网络化控制系统领域。本方法首先用统一的模型描述随机丢包和随机时延，建立离散网络化控制系统模型，再设计故障检测滤波器，构造滤波误差系统，引入残差评估机制来判断故障是否发生；利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，得到滤波误差系统均方指数稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，给出最优故障检测滤波器参数。本发明方法考虑了实际情况下系统存在传感器饱和以及随机故障、丢包、时延和非线性，发生情况满足Bernoulli分布，适用于一般的故障检测，降低保守性。
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公开(公告)号：CN108445759A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810205440.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种传感器饱和约束下网络化系统的随机故障检测方法，属于网络化控制系统领域。首先建立存在随机故障、随机时延、传感器饱和以及随机丢包的离散网络化系统模型，再设计故障检测滤波器，引入残差评估机制来判断故障是否发生；利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到增广系统均方指数稳定和故障检测滤波器存在的充分条件；利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，得到最优故障检测滤波器参数为 本发明方法考虑了实际情况下系统存在传感器饱和以及随机故障和随机时延，故障和时延的发生概率满足Bernoulli分布，适用于一般的随机故障检测，降低保守性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106067320A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610534158.6
申请日：2016-07-07
Applicant: 江南大学
IPC: G11C13/00
CPC classification number: G11C13/0021
Abstract: 本发明公开了一种分段线性磁控忆阻器的模拟等效电路，电路由跟随器、反相器、反相积分器、窗口比较器、压控开关S和负阻抗转换器串联构成；运放U1构成跟随器，主要起隔离作用，U2构成反相器，U3为反相积分器实现对忆阻器端口电压的积分，U3的输出v3out对应忆阻器的内部状态控制变量φ(t)；运放U4和U5构成窗口比较器，其输出电平控制压控开关S的通断；运放U6及外围电阻构成负阻抗转换电路。当v3out≤1时，窗口比较器的输出为低电平，压控开关S处于断开状态，此时忆阻器的电导为‑1/Ra，当v3out＞1时，窗口比较器输出为高电平，压控开关S处于导通状态，此时忆阻器对应的电导为(‑1/Ra+1/Rb)。本发明具有线路简单、效果好的特点。
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公开(公告)号：CN105267135A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510575206.1
申请日：2015-09-11
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61K8/99 , A61K8/97 , A61K2800/85 , A61Q5/12
Abstract: 本发明提供了一种用蜜源菌制作桑叶麻叶酵素护发膏的方法，其工艺特点是以桑叶麻叶为主要原料，利用2013年6月24日保存于中国典型培养物保藏中心的保藏编号为：CCTCC NO：M2013283的Bacillus amyloliquefaciens H47的解淀粉芽孢杆菌为发酵菌株。按照体积比桑叶麻叶∶原蜜∶纯净水为2-5∶1-3∶7-2加入后混合均匀制成桑叶麻叶发酵原液，向发酵原液按照1-5％的比例将蜜源菌和乳酸菌种子液接入后在温度25℃-35℃，pH值5.0-8.0条件下发酵6-14d后即可得到桑叶麻叶酵素饮料粗成品。经过过滤筛数目为20-32目的粗过滤初步筛掉大颗粒残渣，后再经过过滤筛数目为80-100目的细过滤进一步滤掉小型颗粒残渣，即得到桑叶麻叶酵素护发膏。
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公开(公告)号：CN105167086A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510575209.5
申请日：2015-09-11
Applicant: 江南大学
IPC: A23L2/38
CPC classification number: A23L2/382
Abstract: 本发明提供了一种用蜜源菌制作枸杞酵素饮料的方法，其工艺特点是以枸杞为主要原料，利用2013年6月24日保存于中国典型培养物保藏中心的保藏编号为：CCTCC NO：M2013283的Bacillus amyloliquefaciens H47的解淀粉芽孢杆菌为发酵菌株。按照体积比枸杞∶原蜜∶纯净水为2-5∶1-3∶7-2加入后混合均匀制成枸杞发酵原液，向发酵原液按照1-5％的比例将蜜源菌种子液接入后在温度25℃-35℃，pH值5.0-8.0条件下发酵6-14d后即可得到枸杞酵素饮料粗成品。经过过滤筛数目为20-32目的粗过滤初步筛掉大颗粒残渣，后再经过过滤筛数目为80-100目的细过滤进一步滤掉小型颗粒残渣，即得到枸杞酵素饮料。
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公开(公告)号：CN105077488A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510574999.5
申请日：2015-09-11
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A23L2/382 , A23V2002/00 , A23V2200/30
Abstract: 本发明提供了一种用蜜源菌制作金银花酵素饮料的方法，其工艺特点是以金银花为主要原料，利用2013年6月24日保存于中国典型培养物保藏中心的保藏编号为：CCTCC NO：M2013283的Bacillus amyloliquefaciens H47的解淀粉芽孢杆菌为发酵菌株。按照体积比金银花∶原蜜∶纯净水为2-5∶1-3∶7-2加入后混合均匀制成金银花发酵原液，向发酵原液按照1-5％的比例将蜜源菌种子液接入后在温度25℃-35℃，pH值5.0-8.0条件下发酵6-14d后即可得到金银花酵素饮料粗成品。经过过滤筛数目为20-32目的粗过滤初步筛掉大颗粒残渣，后再经过过滤筛数目为80-100目的细过滤进一步滤掉小型颗粒残渣，即得到金银花酵素饮料。
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公开(公告)号：CN205810384U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620715636.9
申请日：2016-07-07
Applicant: 江南大学
IPC: G11C13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种分段线性磁控忆阻器的模拟等效电路，电路由跟随器、反相器、反相积分器、窗口比较器、压控开关和负阻抗转换器串联构成；运放U1构成跟随器，主要起隔离作用，U2构成反相器，U3为反相积分器实现对忆阻器端口电压的积分，反相积分器的输出v3out对应忆阻器的内部状态控制变量φ(t)；运放U4和U5构成窗口比较器，其输出电平控制压控开关S的通断；运放U6及外围电阻构成负阻抗转换电路。当v3out≤1时，窗口比较器的输出为低电平，压控开关处于断开状态，此时忆阻器的电导为-1/Ra，当v3out＞1时，窗口比较器输出为高电平，压控开关处于导通状态，此时忆阻器对应的电导为(-1/Ra+1/Rb)。
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