公开(公告)号：CN207855907U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201720304428.4

申请日：2017-03-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 葛姝翌 ,  王兆东 ,  朱景原 ,  董虎 ,  王见 ,  周辉 ,  陈延斌 ,  桂和利 ,  曹毅

IPC: A61H1/02 ,  F16H21/50

Abstract: 本实用新型提供了一种踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207693851U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201720283620.X

申请日：2017-03-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 朱景原 ,  王见 ,  董虎 ,  王兆东 ,  周辉 ,  桂和利 ,  陈延斌 ,  曹毅

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种髋关节辅助康复装置，其能解决现有的人工理疗方式工作强度大、消耗时间长的技术问题。其包括第一平台、第二平台和底座，第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，上部支撑座固定于第二平台，第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，下部支撑座固定于底座上；其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一平台绕第一转轴摆动，第二驱动装置用于驱动第二平台绕第二转轴摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208808878U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201721215693.1

申请日：2017-09-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 王兆东 ,  周辉 ,  王保兴 ,  桂和利 ,  盛卫锋 ,  陈延斌 ,  曹毅

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本实用新型提供了一种轮椅，其能解决病人在轮椅与床之间转移时需要人工搬抬，费时费力，并且可能造成二次损伤的技术问题。其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，头板安装于头板支架，背板安装于背板支架，坐板安装于坐板支架，腿板安装于腿板支架，足板安装于足板支架，其特征在于：头板支架连接于背板支架上端，背板支架下端与坐板支架前端铰接，坐板支架后端与腿板支架上端铰接，腿板支架下端连接足板支架；轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，背板支架、腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，背板、坐板分别通过滑轨相应滑动安装于背板支架、坐板支架，背板、坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利