公开(公告)号：CN205682616U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620525322.2

申请日：2016-06-01

Applicant: 江南大学

Inventor： 宋一鸣 ,  钱善华 ,  周星宇 ,  王娟娟 ,  徐彩虹 ,  周莹

IPC: A43D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种鞋底耐磨能力测试装置，属于检测设备领域。所述鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座上安装有可调节高度的支架，支架上装有脚部模拟装置，所述脚部模拟装置的液压伸缩杆和弹性装置输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。利用杠杆原理将将行走时脚的复杂运动分为三段，模拟人走路时脚的运动规律，通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接获取摩擦系数的改变，使得获取的数据更直接、更精确。

公开(公告)号：CN207536139U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201720838871.X

申请日：2017-07-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 平雪良 ,  杨子豪 ,  王娟娟 ,  蒋毅

IPC: B64G1/64 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种锥杆式对接机构，包括主动对接模块及被动对接模块。所述被动对接模块通过复位弹簧完成锁舌的自锁动作。所述主动对接模块又包括对接模块、解锁模块及锁定模块，三个模块共计四个个体沿对接轴线周向布置，满足对接模块和解锁模块分别固定于上下两侧且两个锁定模块分别固定于左右两侧，同时梯形丝杠、解锁盘伸缩杆和滑动直线导轨为空套结构。整个对接机构利用了高副接触的低摩擦特性及弹簧的复位作用，达到了快速对接及快速解锁的目的，并使用梯形丝杠、蜗轮蜗杆、齿轮齿条作为主要传动部件，因此，在保留了锥杆式对接机构所有功能的基础上，实现了其整体结构小型化紧凑化，简化了对接过程的执行动作。

公开(公告)号：CN207015073U

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201720618767.X

申请日：2017-05-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 王娟娟 ,  平雪良 ,  李楠 ,  蒋毅

IPC: B60B33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种万向驱动轮组件，包括安装架、定向盘、支撑座、驱动电机、车轮和定位销；车轮与驱动电机连接，并且驱动电机通过螺栓与支撑座连接，支撑座与定向盘之间采用焊接方式相连，定向盘与安装架之间通过轴承实现转动，通过螺栓实现轴向固定，定位销安装在车架上，定位销可沿定位盘内的凸轮轨道下移至定向盘底部的定位槽内。该万向驱动轮组件将驱动轮和万向轮的功能结合在一起，实现了移动机器人的轮子在万向轮和驱动轮之间的转换。

公开(公告)号：CN207054707U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720519175.2

申请日：2017-05-11

Applicant: 江南大学

Inventor： 平雪良 ,  高庆学 ,  王娟娟 ,  蒋毅

IPC: A23L3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于流体特性优化的高压脉冲电场杀菌系统的共场处理室，该共场处理室的金属空心管状高压电极、金属空心管状接地电极的内部空腔具有一定的锥度，几何形状为圆台状，绝缘体隔离管的内部凸起为椭圆形，不仅能在物料处理区域获得较理想的流场、电场分布特性，而且在靠近物料出口处可以获得较均匀的流速分布，解决了普通电极内腔中随着入口流速提高或处理室尺寸增大而造成出口处流速分布不均匀的问题，有利于多处理室串联组合使用，以提高杀菌处理效率。该共场处理室的处理效率可以满足商用规模的应用要求，具有性能优良、结构紧凑、组合使用方便等优点，为高压脉冲电场杀菌的商业化应用提供了可能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利