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公开(公告)号：CN107284698A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710564069.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种锥—杆式对接机构，包括主动对接模块及被动对接模块。所述被动对接模块通过复位弹簧完成锁舌的自锁动作。所述主动对接模块又包括对接模块、解锁模块及锁定模块，三个模块共计四个个体沿对接轴线周向布置，满足对接模块和解锁模块分别固定于上下两侧且两个锁定模块分别固定于左右两侧，同时梯形丝杠、解锁盘伸缩杆和滑动直线导轨为空套结构。整个对接机构利用了高副接触的低摩擦特性及弹簧的复位作用，达到了快速对接及快速解锁的目的，并使用梯形丝杠、蜗轮蜗杆、齿轮齿条作为主要传动部件，因此，在保留了锥—杆式对接机构所有功能的基础上，实现了其整体结构小型化紧凑化，简化了对接过程的执行动作。
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公开(公告)号：CN106828077A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710213081.7
申请日：2017-04-01
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B62D5/0418
Abstract: 本发明公开了一种全向驱动轮，包括转向驱动电机、转向驱动减速器、法兰、车轮、直线驱动电机、刹车和车架；转向驱动电机与转向驱动减速器通过螺钉固定，转向驱动减速器通过法兰用螺钉固定安装在车体上，同时法兰也通过螺钉与连接架固定连接。刹车和车轮均与直线驱动电机连接并且直线驱动固定安装在车架上。该全向驱动轮包括两个驱动电机，直线运动由直线驱动电机控制，转向运动由转向驱动电机控制，两者相互独立驱动，可以使车轮实现前进、后退、转向、斜向运动等。转向驱动电机的轴线垂直通过车轮横向轴线和纵向轴向的交点位置，仅由一个转向驱动电机即可控制车轮实现原地回转。同样可以根据需求对该全向驱动轮进行组合，使不同配置的轮式移动机器人实现原地回转。
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公开(公告)号：CN207015152U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720340541.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全向驱动轮，包括转向驱动电机、转向驱动减速器、法兰、车轮、直线驱动电机、刹车和车架；转向驱动电机与转向驱动减速器通过螺钉固定，转向驱动减速器通过法兰用螺钉固定安装在车体上，同时法兰也通过螺钉与连接架固定连接。刹车和车轮均与直线驱动电机连接并且直线驱动固定安装在车架上。该全向驱动轮包括两个驱动电机，直线运动由直线驱动电机控制，转向运动由转向驱动电机控制，两者相互独立驱动，可以使车轮实现前进、后退、转向、斜向运动等。转向驱动电机的轴线垂直通过车轮横向轴线和纵向轴向的交点位置，仅由一个转向驱动电机即可控制车轮实现原地回转。同样可以根据需求对该全向驱动轮进行组合，使不同配置的轮式移动机器人实现原地回转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207536139U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201720838871.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种锥杆式对接机构，包括主动对接模块及被动对接模块。所述被动对接模块通过复位弹簧完成锁舌的自锁动作。所述主动对接模块又包括对接模块、解锁模块及锁定模块，三个模块共计四个个体沿对接轴线周向布置，满足对接模块和解锁模块分别固定于上下两侧且两个锁定模块分别固定于左右两侧，同时梯形丝杠、解锁盘伸缩杆和滑动直线导轨为空套结构。整个对接机构利用了高副接触的低摩擦特性及弹簧的复位作用，达到了快速对接及快速解锁的目的，并使用梯形丝杠、蜗轮蜗杆、齿轮齿条作为主要传动部件，因此，在保留了锥杆式对接机构所有功能的基础上，实现了其整体结构小型化紧凑化，简化了对接过程的执行动作。
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