一种主食菜肴异物及次品识别并剔除装备

    公开(公告)号:CN116849240A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310740623.1

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及水产加工领域,尤其涉及一种主食菜肴异物及次品识别并剔除装备。技术问题:海参表面附着粘液,导致海参在切剖过程中容易滑动,难以调整,效率低下,且传统的手动清洗容易造成海参内脏破裂。技术方案:一种主食菜肴异物及次品识别并剔除装备,包括有底板和调节组件等;底板的上部连接有三个等距分布的调节组件。本发明采用摩擦转动的方式,带动海参转动调整好海参,同时配合清理组件采用摆动的方式,将海参的内脏与海参本体分离,同时拨动海参内筋内侧的沙子等杂物,采用限位的方式,避免海参在清洗的过程中,海参内脏向外飞溅,避免海参内脏破损,进而避免海参内脏破碎后,其内的沙子向外侧飞溅,并附着在其余的海参的表面。

    一种主食菜肴非正常食物刚柔耦合剔除机器人装备

    公开(公告)号:CN116652986A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310780222.9

    申请日:2023-06-28

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种主食菜肴非正常食物刚柔耦合剔除机器人装备,具体涉及机器人配件领域,包括连接筒;驱动杆;浮动架,包括一横板、侧板;两个夹板;气压驱动机构,用于驱动驱动杆朝下移动,且在驱动杆朝下移动时产生气压,气压能够驱动两个夹板同步反向移动;视觉相机。夹板通过气压推力驱动的,因此夹板在夹紧菜品包装品表面时,夹板对菜品包装品的夹持方式为柔性夹持,实现对菜品包装品的刚柔耦合式夹持,避免对包装品表面造成较大的损伤,另外通过设置视觉相机,能够采集菜品的外观图像,并反馈至控制设备中,进而由控制设备分析菜品的外观质量,实现对菜品的质量进行检测,避免菜品中的黄叶、腐烂等不良品流出,无需人工挑拣。

    一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备

    公开(公告)号:CN116140229B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310414784.1

    申请日:2023-04-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及食品加工设备领域,尤其涉及一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备。本发明提供了这样一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备,包括有竖杆和卡持机构等;竖杆连接卡持机构。本文描述的一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备,工作前操作员操控喷气管将橡胶套套设在储纳机构内,装载剔除出的非正常食物,工作过程中多轴机械臂操控竖杆内的吸杆将非正常食物吸入储纳机构内,竖杆通过卡持机构定时将储纳机构内的橡胶套取出打包,醒目的告知操作员及时更换橡胶套,快速完成橡胶套的更换工作。解决了机械手的存储腔内易滋生细菌污染主食菜肴的环境卫生,以及对存储腔进行清洗消毒工作将影响机械手的工作效率的技术问题。

    刺芒柄花素在制备用于防治急性胰腺炎类疾病的药物中的应用

    公开(公告)号:CN113476437A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110913195.9

    申请日:2021-08-10

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了刺芒柄花素在制备用于防治急性胰腺炎类疾病的药物中的应用,属于生物医药领域。本发明利用刺芒柄花素缓解胰腺水肿,降低血清淀粉酶和血清脂肪酶的含量,缓解腺泡细胞损伤及炎症浸润,缓解急性胰腺炎所致结肠杯状细胞损伤及炎症浸润,减少胰腺、结肠中促炎细胞因子的释放。本发明将刺芒柄花素用于制备治疗急性胰腺炎及其相关疾病的药物、药物组合物中,拓宽了刺芒柄花素的应用领域。

    一种低膻味风味羊油及其制作方法

    公开(公告)号:CN117285978A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311243453.2

    申请日:2023-09-25

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种低膻味风味羊油的制备方法,属于食用油加工技术领域。本发明的低膻味风味羊油的制作包括:将新鲜羊膘肉切块绞成糜状,加入去离子水使肉糜分散于水溶液中;在水溶液中加入蛋白酶以及香辛料,充分搅拌混匀后酶解;将酶解后的溶液进行离心,取上清即得油相。本发明制备的低膻味风味羊油由于加入了良姜、紫苏、葫芦巴、白芷、山奈等香辛料对膻味挥发物质的抑制具有显著作用,改善了传统羊油产品中令人不愉快的刺激性气味;香辛料中的酚类物质可以减缓羊油的氧化进程,提高其抗氧化效果。对香辛料进行脉冲强光处理后,羊油中微生物含量显著减少,同时使用脉冲强光处理后的香辛料粉末也有助于改善羊油的抗氧化性能和改善其膻味。

    一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备

    公开(公告)号:CN116140229A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310414784.1

    申请日:2023-04-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及食品加工设备领域,尤其涉及一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备。本发明提供了这样一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备,包括有竖杆和卡持机构等;竖杆连接卡持机构。本文描述的一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备,工作前操作员操控喷气管将橡胶套套设在储纳机构内,装载剔除出的非正常食物,工作过程中多轴机械臂操控竖杆内的吸杆将非正常食物吸入储纳机构内,竖杆通过卡持机构定时将储纳机构内的橡胶套取出打包,醒目的告知操作员及时更换橡胶套,快速完成橡胶套的更换工作。解决了机械手的存储腔内易滋生细菌污染主食菜肴的环境卫生,以及对存储腔进行清洗消毒工作将影响机械手的工作效率的技术问题。

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