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公开(公告)号：CN118181775A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410160048.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，公开了一种塑料激光焊接压板及其治具，包括焊接底座；工作台，焊接底座的顶端安装有用于工作的工作台；焊接组件，工作台的上方安装有用于对环节件进行激光焊接的焊接组件；支撑柱，工作台的顶端四周安装有用于支撑焊接组件的支撑柱；调节组件，焊接底座的内部安装有用于调节焊接件高度与角度的调节组件；放置台，工作台的顶端安装有用于放置焊接件的放置台。本发明中，通过驱动电机与气缸，通过电机与气缸带动放置台与放置台顶端的塑料工件调节角度与高度，通过提前检测塑料工件的凹凸面，对进行工件的调节，使得塑料工件焊接时处于同一水平的位置进行焊接，从而提高了焊接的效果。
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公开(公告)号：CN117733887A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410111107.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种智能配送机器人，包括：自动导向车，设置在所述自动导向车上的托载机构，并排设置在所述托载机构上的收存部和立式放料部，以及设置在所述托载机构上远离所述收存部和所述立式放料部一端的收取分配部，该智能配送机器人通过收取分配部能够将货物牢牢的吸附并且能够带动其在空间上进行多维度的精细的位置转移，从而确保能够自动地将形态、重量各异的货物从存放点搬运排列到收存部内，以及将收存部所存储的货物依次地配送至配送点位上，进而有效提高智能化程度，大大减少整体所需的配送时间，加快配送进程，确保配送效率能够得到明显提升。
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公开(公告)号：CN116141295B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310421342.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机械臂的技术领域。本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统；第一支撑架和连接板之间连接有搬运组件；搬运组件上连接有夹持组件；使用时可以根据不同的使用要求自动更换合适长度的第二导轨，解决了现有机械臂使用长行程导轨来搬运短行程物件导致的电能浪费的问题，同时，通过绳索和滑动块对第四导轨最左端施加斜向上的拉力，避免了第一导轨加长第二导轨后导致的第一连接块单侧受力过大的问题，从而避免第一圆杆与第一连接块连接处出现松动现象，此外，通过多个吸盘相配合吸紧待搬运物件，且每个吸盘的高度和角度可调节，从而可快速转换为吸紧圆柱形物件模式，无需额外设置机械臂系统或者夹具部件，提高装置普适性。
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公开(公告)号：CN116141295A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310421342.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机械臂的技术领域。本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统；第一支撑架和连接板之间连接有搬运组件；搬运组件上连接有夹持组件；使用时可以根据不同的使用要求自动更换合适长度的第二导轨，解决了现有机械臂使用长行程导轨来搬运短行程物件导致的电能浪费的问题，同时，通过绳索和滑动块对第四导轨最左端施加斜向上的拉力，避免了第一导轨加长第二导轨后导致的第一连接块单侧受力过大的问题，从而避免第一圆杆与第一连接块连接处出现松动现象，此外，通过多个吸盘相配合吸紧待搬运物件，且每个吸盘的高度和角度可调节，从而可快速转换为吸紧圆柱形物件模式，无需额外设置机械臂系统或者夹具部件，提高装置普适性。
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公开(公告)号：CN115590725A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211093820.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 江南大学(CN)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及保健设备领域，尤其涉及一种康复机器人的多自由度控制手臂。为了解决在对病人的手臂开展各项训练项目中，不能有效的主动对病人的身体姿态进行引导，易导致病人的身体产生损伤的技术问题。本发明提供了这样一种康复机器人的多自由度控制手臂，包括有弧度调控单元和U型架等。本康复机器人以多种自由度对病人的手臂进行单向或多项锻炼项目，另外由转向调控单元通过拉绳控制弧度调控单元对橡胶垫的形状进行调控，实现在对病人的手臂开展单向或多项训练项目中，对病人的手臂进行牵引锻炼同时，有效的主动对病人的身体姿态进行引导，使病人的身体姿态与手臂的变化相互协调，避免病人的身体出现运动损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117840602B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410160014.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 江南大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K103/00
Abstract: 本发明涉及激光打标技术领域，公开了一种塑料激光打标装置，包括工作台运料槽，开设在工作台的顶部左侧，运料夹紧组件；所述运料组件包括电机，滚筒，传送带，输出板，所述运料槽的内壁左右两侧前后两部均转动连接有滚筒，所述工作台的左侧上部前部固定连接有电机且电机的输出端贯穿并与前部的滚筒固定连接，两个所述滚筒的外壁左右两侧均转动连接有传送带。本发明中，首先第一齿轮经过第一齿条时将适配器放入到两个L形放料板之间，通过第一齿条与第一齿轮啮合带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动转动使螺纹套管向前平移时第二弹簧带动移动块向前平移对放置在L形放料板组件的适配器进行夹紧可避免激光打标的位置产生偏移。
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公开(公告)号：CN118418094A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410406501.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 江南大学 , 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中安装机器人存在拆装不便以及使用范围受限的问题。该空间操作机器人包括车板、车轮以及机械手机构；所述车轮的数量为四个并设置于所述车板的底部，所述机械手机构设置于所述车板的顶部；所述车板的侧边设置有若干第一视觉装置，且车板的顶部还设置有车厢，所述车厢的内部用于放置待拆装卫星太阳板；在本发明中，整个空间操作机器人结构紧凑，通过设置的机械手机构集拿取、拆装操作为一体，使得整体空间分布合理并能够有效减少占地面积，更有利于进行拆装操作，且针对卫星太阳板的安装与拆卸，其能够做到更加快速高效地拆装，使用效果更好。
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公开(公告)号：CN117840602A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410160014.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 江南大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K103/00
Abstract: 本发明涉及激光打标技术领域，公开了一种塑料激光打标装置，包括工作台运料槽，开设在工作台的顶部左侧，运料夹紧组件；所述运料组件包括电机，滚筒，传送带，输出板，所述运料槽的内壁左右两侧前后两部均转动连接有滚筒，所述工作台的左侧上部前部固定连接有电机且电机的输出端贯穿并与前部的滚筒固定连接，两个所述滚筒的外壁左右两侧均转动连接有传送带。本发明中，首先第一齿轮经过第一齿条时将适配器放入到两个L形放料板之间，通过第一齿条与第一齿轮啮合带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动转动使螺纹套管向前平移时第二弹簧带动移动块向前平移对放置在L形放料板组件的适配器进行夹紧可避免激光打标的位置产生偏移。
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公开(公告)号：CN117735140A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410111426.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 江南大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种自动化立体仓库，包括：库体，等间距设置在所述库体内的若干第一货架和若干可调式悬臂货架，设置在所述库体内并分别处在若干所述第一货架和若干所述可调式悬臂货架之间的若干堆垛起重机，设置在所述库体内并位于若干所述堆垛起重机外侧的自动运送系统，以及设置在若干所述第一货架上的若干分隔机构，通过自身的多样化自动调节，能够确保在各种运用情况下的高度匹配，兼容性高，能够大大提高空间利用率，进一步加强对减少空间占用、合理存放货物理念的贯彻，而且可以更全面地适应不同货物品种的存储，储存弹性佳，能够轻松地应付多类型的仓储需求，此外，该自动化立体仓库受库体硬性条件的影响小，能够很好地保证货物存储时的稳定性，有效避免所存储的货物出现坠落的情况。
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公开(公告)号：CN116140229B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310414784.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备。本发明提供了这样一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，包括有竖杆和卡持机构等；竖杆连接卡持机构。本文描述的一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，工作前操作员操控喷气管将橡胶套套设在储纳机构内，装载剔除出的非正常食物，工作过程中多轴机械臂操控竖杆内的吸杆将非正常食物吸入储纳机构内，竖杆通过卡持机构定时将储纳机构内的橡胶套取出打包，醒目的告知操作员及时更换橡胶套，快速完成橡胶套的更换工作。解决了机械手的存储腔内易滋生细菌污染主食菜肴的环境卫生，以及对存储腔进行清洗消毒工作将影响机械手的工作效率的技术问题。
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