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公开(公告)号：CN103984810A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410193964.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 江南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多分辨分析的小波光顺方法，主要包括“数据点的读入与处理”、“二进小波光顺”、“任意分辨率小波光顺”三个步骤，实现了对具有任意控制顶点曲线的小波光顺，并可根据曲线控制顶点数自动判断其小波尺度，以选择最适合的计算步骤。本发明在曲线光顺的效率和适应性方面达到了较好的平衡。本发明的推导与计算遵循多分辨分析理论，不存在插值与拟合等近似操作，能够实现光顺曲线的精确重构，符合小波分析的精髓。
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公开(公告)号：CN103706720A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310675064.7
申请日：2013-12-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种滑靴柱塞组件全自动收口机，包括第一床身，所述第一床身上的第一工作平台上安装有滚压机构；位于第一床身的一侧设置有第二床身，所述第二床身的第二工作平台上安装有输送上料机构；位于第二床身的一侧还设置有可调机架，所述可调机架的顶部安装有机械手上下料机构，所述机械手上下料机构分别与输送上料机构和滚压机构对接；位于第二工作平台下部设置有下料板，所述下料板通过调节机架支撑安装。本发明结构紧凑、合理，制作与安装方便，滚压平稳，使用方便可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN101537616B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910031199.3
申请日：2009-04-29
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种多姿态爬杆机器人，其特征在于包括支座及电控装置，直行机构及旋转机构分别装置在支座的两侧，换向导向机构装置在支座中间于直行机构及旋转机构之间，直行机构带动机器人沿导杆的轴线方向直线运动，旋转机构带动机器人围绕导杆轴线转动，换向导向机构为机器人导向并变换运动状态。本发明结构简单，动作灵活，操作方便；机器人既可作沿导杆轴线方向的直线动，又可作围绕导杆轴线的旋转运动，使爬杆机器人适用于更广的范围和领域；另外，换向楔块通过T型槽螺栓装置在换向支架上，可调整换向楔块及直线轴承的径向位置，从而在一定范围内适应直径不同的导杆。
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公开(公告)号：CN101537616A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910031199.3
申请日：2009-04-29
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种多姿态爬杆机器人，其特征在于包括支座及电控装置，直行机构及旋转机构分别装置在支座的两侧，换向导向机构装置在支座中间于直行机构及旋转机构之间，直行机构带动机器人沿导杆的轴线方向直线运动，旋转机构带动机器人围绕导杆轴线转动，换向导向机构为机器人导向并变换运动状态。本发明结构简单，动作灵活，操作方便；机器人既可作沿导杆轴线方向的直线动，又可作围绕导杆轴线的旋转运动，使爬杆机器人适用于更广的范围和领域；另外，换向楔块通过T型槽螺栓装置在换向支架上，可调整换向楔块及直线轴承的径向位置，从而在一定范围内适应直径不同的导杆。
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公开(公告)号：CN102635778A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210144995.X
申请日：2012-05-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种氮气弹簧自动充气机，包括一压力气罐，压力气罐通过高压充气系统连接密封充气头，密封充气头装置于机架上；在机架上还装置夹紧机构，夹紧机构与气缸的活塞杆螺纹连接，气缸通过低压控制系统连接气源。本发明操作方便，氮气弹簧的充气压力可调，充气压力的控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091160B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910450774.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 江南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种钢桶大螺纹盖装配流水线，包括，输送单元，包括第一输送机和第二输送机，所述第二输送机嵌入设置于所述第一输送机底端；调控单元，设置于所述输送单元一侧；采集单元，设置于所述调控单元的机械臂；以及，操控单元，与所述输送单元、调控单元和调控单元连接；其中，所述调控单元还包括动力组件、承载组件和执行部件，所述机械臂安装在所述承载组件上；本发明通过设置的输送单元、调控单元、采集单元和操控单元之间的配合，确保了钢桶大螺纹盖被精确抓取和置位的准确性，以及保证了螺纹盖的旋紧度，解决了螺纹盖盖偏、盖的太紧的问题，进而大大提高了钢桶大螺纹盖的装配的效率。
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公开(公告)号：CN109571437A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811589684.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种单目摄像的机器人，包括机械手，所述机械手上方设置安装座；摄像机本体，所述摄像机本体的下方设置定位架，所述定位架安装于所述安装座上。本发明的有益效果：本发明提供一种单目摄像的机器人，一是能够实现单目摄像机和机器人手臂间的快捷安装和拆卸，便于单目摄像机的维护和更换；二是能够实现单目摄像机和机器人之前独立工作的开展。
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公开(公告)号：CN106127924A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610412157.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 江南大学
IPC: G07D3/12
CPC classification number: G07D3/12
Abstract: 本发明是一种单层环形筛盘式硬币分类整理装置，用于第五套人民币四种规格硬币的分类整理，可为商贸、银行等多种场所的工作人员减轻工作量，提高硬币分拣的效率。所述硬币分类整理装置主要包括传动轴、离心盘、卧式电动机、筛选盘、环形齿轮、硬币刷片、离心盘套筒、硬币收集盒、累计计数器、立式电动机、凸台齿轮、立柱、底座等构件。本发明优点在于代替了传统的人为分拣，工作稳定，能满足四种硬币的分类清点要求。采用轻量化设计，单层结构，简单紧凑，便于搬运。
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公开(公告)号：CN103706720B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310675064.7
申请日：2013-12-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种滑靴柱塞组件全自动收口机，包括第一床身，所述第一床身上的第一工作平台上安装有滚压机构；位于第一床身的一侧设置有第二床身，所述第二床身的第二工作平台上安装有输送上料机构；位于第二床身的一侧还设置有可调机架，所述可调机架的顶部安装有机械手上下料机构，所述机械手上下料机构分别与输送上料机构和滚压机构对接；位于第二工作平台下部设置有下料板，所述下料板通过调节机架支撑安装。本发明结构紧凑、合理，制作与安装方便，滚压平稳，使用方便可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN102635778B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210144995.X
申请日：2012-05-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种氮气弹簧自动充气机，包括一压力气罐，压力气罐通过高压充气系统连接密封充气头，密封充气头装置于机架上；在机架上还装置夹紧机构，夹紧机构与气缸的活塞杆螺纹连接，气缸通过低压控制系统连接气源。本发明操作方便，氮气弹簧的充气压力可调，充气压力的控制精度高。
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