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公开(公告)号：CN100566680C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200510038743.9
申请日：2005-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节，此弯曲关节既类似于人体的手指、肘、膝等部位的单方向弯曲关节，又可成为需要保持平衡和缓冲性较好的脚腕、以及肩部的多方向弯曲关节，作为自动化设备的执行机构，属于机器人、机械手应用技术领域。采用弹性波纹管受流体压力后轴向膨胀作为肌肉动力，由一个或多个人工肌肉组件构成柔性关节；采用板铰链、球状万向节作为柔性关节的骨架；靠螺旋弹簧的回弹作用的回弹作用，弯曲变形的关节回复伸直。螺旋弹簧和封闭的可压缩弹性波纹管有极好的缓冲性，弹性波纹管壁内夹有加强作用的经、纬丝，弹性波纹管的变形对流体压力的变化敏感，要求流体流量小，耗能小，从而使柔性关节动作灵活。
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公开(公告)号：CN110652174A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910915883.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种打汤机，包括传输装置，传输装置的下方设有清洁装置，且上方沿输送方向依次设有给碗装置、汤料输送装置、检测装置，检测装置用于检测汤碗是否准确到达出汤口下方以及盛好汤的汤碗是否全部被端走，传输装置的外侧还设有与汤料输出装置相连通的煮汤装置；传输装置包括两个机架、转动连接在两机架之间的主、从动辊、传送带和电机；给碗装置包括两个支撑架、支撑板、卡碗器和碗架机构；清洁装置包括储水箱、排水泵连接管和排水泵。本发明解决了如何能安全且卫生地进行自动化打汤，并能有效保证餐厅的洁净度的问题，具有使用安全、方便且卫生，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107057919A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710111833.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
IPC: C12G3/02
CPC classification number: C12G3/02
Abstract: 本发明提供了一种均匀铺料的全自动上甑机器人，包括立柱100、接送料系统200、酿酒料层温度场采集与分析系统300以及多功能铺料头系统400；其中立柱的作用是将200、300、400放置到酿酒桶上方位置；接送料系统将酿酒料以期望的流量进行及时输送；酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外图像传感器检测酿酒料层表面的温度，分析其梯度分布情况和各梯度区域的中心坐标，并将其传送给铺料头控制系统；多功能铺料头根据控制系统的指令，能实现铺放点定位、酿酒料的螺旋输送、打散和铺放。本发明采用机器人和图像识别技术自动完成酿酒料的有序、定区域、定量铺放，消除了人工布料的缺陷，减少了酒精蒸汽的逸出，提高了酿酒的效率。
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公开(公告)号：CN107049641A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710217126.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件、脚轮转向轴，锥齿轮传动系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动轴固定座，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动组件包括主动直齿轮、从动直齿轮、齿条、齿条支撑板，滑轨组件包括导轨、滑块。当轮椅需要转向进入护理床床体内部时，护理人员转动旋转手轮提供动力通过锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系两级传动实现轮椅的一排全向脚轮0°至90°转动，并且旋转手轮可以在传动轴上轴向移动插入固定座进行自锁。本机构结构巧妙，使用简单，自锁力强，为护理床专用轮椅进出护理床床体节省了占地空间。
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公开(公告)号：CN106955204A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191823.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/05
CPC classification number: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床的自动锁合机构，包括锁合块、带齿插销、舵机安装板、舵机及齿轮。该机构舵机安装板和锁合块固定在设备主体上，齿轮和舵机安装在舵机安装板上，舵机驱动齿轮做一定角度的旋转，从而带动带齿插销在锁合块内沿着水平方向运动，锁合被锁合轴类零件，完成锁合动作。本发明制造成本低，使用方便，可以适应各种不同的场合，省去了手动锁合的麻烦，保障了安全锁合，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、制造简单、定位精确、安全稳定等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1208036C
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN03135068.2
申请日：2003-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明涉及一种电脑控制气压式颈部牵引器，用于对颈椎病进行物理治疗，属于医疗器械仪器技术领域。其主要采用变压器通过导线分别与控制电脑、放大电路、气囊连接，放大电路通过导线分别连接电动机，控制电脑及电磁阀、电动机连接气泵，气泵通过管路与气囊连接，压力传感器及电磁阀分别安装在气泵出口，压力传感器一端通过导线连接控制电脑，另一端通过导线连接电磁阀。本发明结构简单、紧凑，合理；不用人工加压，压力可变可调，变化规律可变可调，温度自动恒温，定时时间可设定；其强有力能够根据不同人的不同需要而变化的颈部牵引器进行主治疗，达到对颈椎进行治疗的目的；治疗效果显著，并配备磁场及红外线功能进行辅助治疗。本产品适用于家庭、诊所和医院。
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公开(公告)号：CN110652174B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910915883.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种打汤机，包括传输装置，传输装置的下方设有清洁装置，且上方沿输送方向依次设有给碗装置、汤料输送装置、检测装置，检测装置用于检测汤碗是否准确到达出汤口下方以及盛好汤的汤碗是否全部被端走，传输装置的外侧还设有与汤料输出装置相连通的煮汤装置；传输装置包括两个机架、转动连接在两机架之间的主、从动辊、传送带和电机；给碗装置包括两个支撑架、支撑板、卡碗器和碗架机构；清洁装置包括储水箱、排水泵连接管和排水泵。本发明解决了如何能安全且卫生地进行自动化打汤，并能有效保证餐厅的洁净度的问题，具有使用安全、方便且卫生，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106670877B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710111557.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本发明仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。
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公开(公告)号：CN104793569B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510161708.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明针对机床智能化发展趋势，设计了一种直驱数控转塔刀架智能控制器。该智能控制器主要由CNC信息交互模块、驱动器信息交互模块、人机界面信息交互模块三部分组成。它与CNC信息交互得到换刀信号，通过与驱动器信息交互完成换刀动作，换刀完成后将信息反馈回CNC。参数与故障预诊断信息可在人机界面显示和更改，实现通过WEB远程监控直驱转塔刀架的功能。智能控制器的应用使得直驱转塔刀架系统整体做到了：自我感知运行状态、自我监视运行状态、自我优化运行状态，提高了系统整体的智能化。
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公开(公告)号：CN106955199B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710191570.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向护理床的专用轮椅，包括座椅主体部分、移动底盘、牵引机构。座椅主体部分包括背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件。牵引机构包括牵引主体支架、电机，齿轮同步带、牵引导向机构、机械对接口。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成。牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本发明解决了被护理者行动不便的问题，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能的问题。
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