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公开(公告)号：CN115630332A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211222793.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 江南大学
IPC: G06F18/2433 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种小麦粉粉质特性预测方法，属于农产品品质检测领域。所述方法通过引入高斯过程回归，将偏最小二乘回归的输入变量进行模糊分类，为分成的两类分别建立偏最小二乘回归模型，并通过Sigmoid函数将结果进行融合。相比于传统的和现有的改进型偏最小二乘方法，本发明将原本的数据进行二分类，让特征更相似的数据能归为一类并分别建立偏最小二乘模型，之后将结果融合，充分利用了数据特征并且避免了在预处理阶段和数据输入阶段的过优化操作，不仅可以有效地提升预测准确度，且预测效率也得到明显提升。
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公开(公告)号：CN115144461A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210740429.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种基于低频激励的复合式涡流检测探头及检测方法，属于无损检测技术领域。本申请通过在远场涡流检测的基础上，向屏蔽结构内增加一个常规涡流检测线圈，与远场涡流共用同一个激励线圈，既不影响远场涡流的对深层缺陷的检测，也可利用常规涡流检测提升上表面缺陷的检测精度；通过内层为铜、外层为硅钢的双层屏蔽罩设计，利用高电导率的铜受到激励线圈磁场的影响，会在材料内部产生感生涡流，感生涡流的磁场会阻碍直接耦合通道磁场的传播，而硅钢的磁导率远远高于空气与钢铁，因此大部分磁场能量会在硅钢内部传导，而非在屏蔽罩外的空气中传播，实现了包含钢板表面缺陷信息和包含钢板深层缺陷信息的能量的分离，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN114964261A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210563301.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，属于移动机器人控制领域。本发明首先通过K‑medoids算法对地图障碍物聚类分析，差异化初始信息素浓度，提升了前期收敛速度；然后对蚁群算法进行改进，通过引进自适应启发函数，根据待访问节点位置的不同对启发因子适当放大，以加快向目标点搜索的速度；设定双向搜索机制，将寻找目标点问题转化为两只蚂蚁相遇问题，提高了算法效率，从而提高了路径规划的速度。仿真数据说明本发明相比于现有的路径规划方案，机器人的最短路径长度缩短了5％，过程拐弯次数减少30％，收敛代数减少46.2％，因此本发明可更快速寻找到机器人的最短路径，且路径质量更优。
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公开(公告)号：CN112192645B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011009021.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。所述装置包括：设备大板、滚轮组、相机装配组件、切割器机构、甘蔗托板、伺服电机安装座、伺服电机、同步带轮、进料口导向板；所述进料口导向板设于设备大板的一端，切割器装配体设于设备大板的另一端，在进料口导向板与切割器机构之间间隔地设置有多个甘蔗托板，在多个甘蔗托板之间设有多个滚轮组，所述相机装配组件设于甘蔗的一侧；所述切割器机构一侧设有红外传感器，用于检测甘蔗一端到达的位置。本发明基于视觉识别技术对对整根甘蔗进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，通过笔形气缸机构、切割器机构实现整杆的精准切割。
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公开(公告)号：CN111135016A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010077688.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种多自由度手腕锻炼康复装置，属于医疗器械技术领域。其包括传动装置、摇杆、舵机、第一步进电机、第二步进电机、Y型构件、带轮装置和底板，所述摇杆与第一步进电机联动，用于实现手腕掌屈/背屈；舵机的输出轴通过旋转件与手托板相连做往复转动，带动所述手托板运动，用于实现手腕的内收/外收；所述带轮装置和第二步进电机的输出轴相连，所述带轮装置的输出轴通过轴承与Y型构件活动连接，所述Y型构件与传动装置活动连接，使带轮装置带动传动装置在一定角度范围内做往复转动，用于实现手腕内翻/外翻。本发明提供的装置，结构简单、成本低且方便家用安装，将三种锻炼运动方式结合到一起，达到更好的锻炼效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107966124B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711294488.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 江南大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 汽车电池托盘检具，包括上、下两层检测板，二者在竖向上的间隔空间用于容纳并定位待检电池托盘，上层检测板、下层检测板上分别设有上检测杆、下检测杆；上检测杆、下检测杆的测头均朝向待检电池托盘，且二者的测头分别位于所述待检电池托盘的上、下两侧；上检测杆的数量和位置与所述待检电池托盘上端面上的孔的数量和位置相匹配，下检测杆的数量和位置与所述待检电池托盘下端面上的孔的数量和位置相匹配；每一个上检测杆、下检测杆均配设有位置传感器，通过上检测杆、下检测杆朝向所述待检电池托盘上的待检测孔移动，触发或不触发相对应的位置传感器来检测所述待检电池托盘上端面、下端面的孔的位置度。本发明可有效检测电池托盘上孔的位置度。
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公开(公告)号：CN109612425A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811484684.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种转子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。一种转子视觉测量机包括：传送组件、运料组件、视觉处理设备、定位组件、转子转盘组件、内孔测量组件、盲孔测量组件、高度测量组件、标记组件、出料推料组件；转子被传动组件进入本测量机，经运料组件抓取转子送至检测工位，经过检测表面缺陷、内孔检测、盲孔深度检测、测量转子高度，到达出料推料组件，根据检测结果被分送至不同区域，测量机根据不用检测结果对转子进行标记。本发明提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的转子视觉测量机。
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公开(公告)号：CN109470465A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811484685.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。本发明包括传送组件、送料组件、运送组件、视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件、推料组件、废料收集组件；传送组件包括进料组件和下料组件，分别安装在设备的两端；进料组件与送料组件相邻，送料组件安装于运送组件上，视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件安装于底板上，推料组件、废料收集组件依次安装在底板上；上端面检测工位、下齿面检测工位、上齿面检测工位、下端面检测工位、定子中转工位从左到右依次布置；实现有序检测定子的上端面、下齿面、上齿面、下端面、定子爪顶。本发明提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的定子视觉测量机。
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公开(公告)号：CN109275376A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811153609.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别甘蔗切种机，属于农业种植机械领域。一种视觉识别甘蔗切种机包括预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱；所述预供种机构与输送机构相连；输送机构设置有标定滑板及挡板；识别机构设置有滚刷。种盘从种箱内对甘蔗取种后，甘蔗从下端掉落，经导向槽、标定滑板进入输送通道，滚刷转动带动甘蔗转动，相机采集整周图像，主动辊转动带动甘蔗横向运动，甘蔗进入切种箱实现切割作业。增加挡板及滚刷，滚刷带动甘蔗转动实现整周图像的采集，挡板避免滚刷带动甘蔗转动时，甘蔗位置发生改变，导致位置标定结果失效。本发明实现甘蔗整周图像采集，含病虫害甘蔗段的清除，提高甘蔗段合格率，增加甘蔗产量。
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公开(公告)号：CN109220053A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811153888.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。包括：蔗杆横向输送机构、位于蔗杆横向输送机构上方的视觉处理设备、位置标定机构、切种箱，切种箱设置于蔗杆横向输送机构的一侧；基于视觉识别技术对整根蔗杆进行识别，分析各茎节的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割，保证所切割每个茎秆上均有茎节。针对现有技术的不足，本发明公开了结构相对简单，静态识别，动态调整、位置标定的基于视觉识别整杆甘蔗切种装置，基于该装置的切种方法提高切种精准度，保证蔗种合格率。
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