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公开(公告)号：CN110766961B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810847523.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明提出一种寻车方法、装置和系统，其中，方法应用于车辆钥匙，包括：将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径；根据车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正确定目标行车路径发送给车辆，以使车辆根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN110766976A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810847510.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明提出了一种使用智能钥匙进行寻车的方法和智能钥匙。其中，服务器侧的方法包括：判定智能钥匙进入寻车模式；获取所述智能钥匙的实时位置和所述智能钥匙对应车辆的停泊位置信息；根据所述智能钥匙的实时位置和所述停泊位置生成寻车指示信息；向所述智能钥匙推送所述寻车指示信息。从而可以通过智能钥匙的定位，自动判断车主是否进入车辆停泊位置附近的寻车范围，并在车主出现在车辆的附近时主动向车主推送寻车指示。
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公开(公告)号：CN110766971A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810846077.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车管理系统及停车管理方法，其中，停车管理系统包括：设置在停车场的入口处的第一电子标签识别器，第一电子标签识别器用于识别驶入车辆的车辆信息，并将驶入车辆的车辆信息上传至服务器，以及将服务器根据驶入车辆的车辆信息下发的停车场的车位信息转发至驶入车辆；服务器，与第一电子标签识别器相连，用于接收第一电子标签识别器上传的驶入车辆的车辆信息，并根据驶入车辆的车辆信息将停车场的车位信息下发至第一电子标签识别器。本发明实施例的停车管理系统，方便用户查找空置车位，节省用户时间。
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公开(公告)号：CN110766961A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810847523.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明提出一种寻车方法、装置和系统，其中，方法应用于车辆钥匙，包括：将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径；根据车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正确定目标行车路径发送给车辆，以使车辆根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN107991669A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610958066.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种路面水深检测方法、装置及车辆。所述方法包括：在车辆涉水时，获取安装在所述车辆上的雷达发送的测距信号，所述测距信号包括针对路面上的至少一个目标点的测距信息；获取车辆倾斜信息和车辆入水深度信息；根据所述路面上的至少一个目标点的测距信息、所述车辆倾斜信息和所述车辆入水深度信息，确定所述路面上的至少一个目标点处的水深。该目标点可以是任意期望的检测位置点，它可以是位于雷达前方路面上的位置点，也可以是位于雷达垂直向下路面上的位置点。由此，车辆不仅能够获知当前入水深度和当前路面水深，而且能够获知车辆前方路面水深，能够为后续的行驶策略的确定及风险规避提供较为准确、可靠的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985240A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610970433.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种浮水控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法。该浮水控制器包括：获取模块，用于获取车辆的涉水深度信息；检测模块，用于检测模式切换开关的挡位状态，其中，所述模式切换开关用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，所述工作模式包括手动模式和自动模式；控制模块，用于在所述模式切换开关处于自动挡位、且所述车辆的涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。由此，可以避免因浮水控制器未能及时进入浮水控制模式导致的发动机熄火、车辆部件进水等问题，提高浮水控制模式启动的时效性，从而有效降低车辆发生危险的概率，提升用户的人身和财产安全。
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公开(公告)号：CN110851545B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810846090.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种地图绘制方法、装置及设备，其中，方法包括：获取车辆轨迹数据，并将车辆轨迹数据发送给目标设备，以使目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。由此，通过获取车辆轨迹数据，进而根据多个车辆的轨迹数据绘制地图，提高了地图覆盖率和准确度，降低了绘制地图的成本。
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公开(公告)号：CN107991669B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201610958066.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种路面水深检测方法、装置及车辆。所述方法包括：在车辆涉水时，获取安装在所述车辆上的雷达发送的测距信号，所述测距信号包括针对路面上的至少一个目标点的测距信息；获取车辆倾斜信息和车辆入水深度信息；根据所述路面上的至少一个目标点的测距信息、所述车辆倾斜信息和所述车辆入水深度信息，确定所述路面上的至少一个目标点处的水深。该目标点可以是任意期望的检测位置点，它可以是位于雷达前方路面上的位置点，也可以是位于雷达垂直向下路面上的位置点。由此，车辆不仅能够获知当前入水深度和当前路面水深，而且能够获知车辆前方路面水深，能够为后续的行驶策略的确定及风险规避提供较为准确、可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN110851545A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810846090.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种地图绘制方法、装置及设备，其中，方法包括：获取车辆轨迹数据，并将车辆轨迹数据发送给目标设备，以使目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。由此，通过获取车辆轨迹数据，进而根据多个车辆的轨迹数据绘制地图，提高了地图覆盖率和准确度，降低了绘制地图的成本。
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公开(公告)号：CN110766972A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810846079.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种寻车方法、装置、系统和服务器，该方法包括：接收终端设备发送的寻车请求，寻车请求包括待寻车辆的车辆信息和第一密钥信息；根据车辆信息查询预存的停车信息数据库，若获知停车信息数据库包含车辆信息，则从停车信息数据库中获取与车辆信息对应的第二密钥信息；判断第一密钥信息和第二密钥信息是否匹配，若获知匹配成功，则从停车信息数据库中获取与车辆信息对应的车辆位置信息；将车辆位置信息发送给终端设备，以使用户根据车辆位置信息确定待寻车辆的位置。由此，使得用户通过终端设备访问服务器即可获得车辆的车辆位置，大大提高了用户寻车的便利性。
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