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公开(公告)号:CN112298103A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910703468.X
申请日:2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备和车辆,可以在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后,获取所述待识别用户的虹膜特征,所述目标车门为所述车辆的任一车门;根据所述虹膜特征确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户;若确定所述待识别用户是所述车辆绑定的目标用户,控制所述目标车门解锁或者闭锁。
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公开(公告)号:CN112298102A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910703462.2
申请日:2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备和车辆,可以在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后,获取所述待识别用户的静脉图像,所述目标车门为所述车辆的任一车门;根据所述静脉图像确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户;若确定所述待识别用户是所述车辆绑定的目标用户,控制所述目标车门解锁或者闭锁。
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公开(公告)号:CN112330846A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201910703465.6
申请日:2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备和车辆,可以在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后,获取所述待识别用户人脸的第一TOF图像,所述目标车门为所述车辆的任一车门;对所述第一TOF图像进行特征提取,得到所述待识别用户的人脸特征;根据所述人脸特征确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户;若确定所述待识别用户是所述车辆绑定的目标用户,控制所述目标车门解锁或者闭锁。
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公开(公告)号:CN110851545B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN201810846090.4
申请日:2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种地图绘制方法、装置及设备,其中,方法包括:获取车辆轨迹数据,并将车辆轨迹数据发送给目标设备,以使目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。由此,通过获取车辆轨迹数据,进而根据多个车辆的轨迹数据绘制地图,提高了地图覆盖率和准确度,降低了绘制地图的成本。
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公开(公告)号:CN110851545A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201810846090.4
申请日:2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种地图绘制方法、装置及设备,其中,方法包括:获取车辆轨迹数据,并将车辆轨迹数据发送给目标设备,以使目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。由此,通过获取车辆轨迹数据,进而根据多个车辆的轨迹数据绘制地图,提高了地图覆盖率和准确度,降低了绘制地图的成本。
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公开(公告)号:CN110766105A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201810847668.8
申请日:2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明提出一种车辆的钥匙定位方法、装置及设备,其中,方法包括:从车辆的运行轨迹数据中获取最后时刻的车辆位置数据作为钥匙的起点位置数据;实时检测钥匙中卫星定位系统的有效性,卫星定位系统失效时,根据当前时刻通过钥匙中的传感器模块采集的移动数据以及钥匙上一时刻的位置数据,确定钥匙当前时刻的位置数据存储在存储器中;卫星定位系统有效时,根据当前时刻通过卫星定位系统采集的定位数据以及通过传感器模块采集的移动数据,确定钥匙当前时刻的位置数据存储在存储器中;根据钥匙的起点位置数据和多个时刻对应的位置数据生成钥匙轨迹,根据钥匙轨迹对钥匙进行定位。由此,实现了在卫星定位系统失效时,对钥匙进行准确定位。
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