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公开(公告)号：CN107991669B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201610958066.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种路面水深检测方法、装置及车辆。所述方法包括：在车辆涉水时，获取安装在所述车辆上的雷达发送的测距信号，所述测距信号包括针对路面上的至少一个目标点的测距信息；获取车辆倾斜信息和车辆入水深度信息；根据所述路面上的至少一个目标点的测距信息、所述车辆倾斜信息和所述车辆入水深度信息，确定所述路面上的至少一个目标点处的水深。该目标点可以是任意期望的检测位置点，它可以是位于雷达前方路面上的位置点，也可以是位于雷达垂直向下路面上的位置点。由此，车辆不仅能够获知当前入水深度和当前路面水深，而且能够获知车辆前方路面水深，能够为后续的行驶策略的确定及风险规避提供较为准确、可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN107985076B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201610958843.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K28/14 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法。该车辆控制器包括：检测模块，用于检测浮水开关的挡位状态；获取模块，用于在所述浮水开关处于浮水控制挡位时，获取车辆的涉水深度信息，其中，所述浮水控制挡位用于触发所述车辆控制器进入浮水控制模式；控制模块，用于在所述涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。由此，可以避免因车辆控制器误进入浮水控制模式导致的发动机误关闭等问题，从而有效减少车辆发生危险的可能性，提升用户的人身和财产安全。
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公开(公告)号：CN108007336A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610958063.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01B7/26
Abstract: 本公开提供了一种入水深度检测方法、装置及车辆。所述方法包括：在车辆涉水时，获取安装在车辆底盘四角的四个传感器的入水深度信息；获取车辆倾斜信息，其中，所述车辆倾斜信息包括横摇角和纵摇角；根据所述四个传感器的入水深度信息和所述车辆倾斜信息，确定车身上目标位置点处的当前水深，其中，所述目标位置点为车身四周上的任一个或多个位置点。由此，可以获知车身四周的任一位置点处的当前水深，从而降低因车辆涉水过深导致的发动机熄火、车辆高压部件漏电等故障发生的概率，提升驾驶员的人身和财产安全。
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公开(公告)号：CN107985076A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610958843.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K28/14 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法。该车辆控制器包括：检测模块，用于检测浮水开关的挡位状态；获取模块，用于在所述浮水开关处于浮水控制挡位时，获取车辆的涉水深度信息，其中，所述浮水控制挡位用于触发所述车辆控制器进入浮水控制模式；控制模块，用于在所述涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。由此，可以避免因车辆控制器误进入浮水控制模式导致的发动机误关闭等问题，从而有效减少车辆发生危险的可能性，提升用户的人身和财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107882621A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610873139.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F01N13/08
CPC classification number: F01N13/085
Abstract: 本公开涉及一种车辆排气管阀、车辆排气管以及车辆。所述车辆排气管阀包括阀体(10)、活动阀板(20)和电机(70)，阀体(10)具有气体通道(11)，活动阀板(20)的边缘固设有左侧支柱(30)和右侧支柱(40)，左侧支柱(30)和右侧支柱(40)位于活动阀板(20)的一条对称轴上且分别可转动地连接于气体通道(11)的内壁，电机(70)用于驱动左侧支柱(30)和/或右侧支柱(40)旋转，以使活动阀板(20)封闭或导通气体通道(11)。采用本公开的车辆排气管阀，当车辆涉水时，可以通过启动电机来驱动活动阀板转动，从而封闭气体通道，防止水通过排气管进入到发动机内部，有效保护了发动机，提高了车辆的涉水性能。
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公开(公告)号：CN107991669A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610958066.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种路面水深检测方法、装置及车辆。所述方法包括：在车辆涉水时，获取安装在所述车辆上的雷达发送的测距信号，所述测距信号包括针对路面上的至少一个目标点的测距信息；获取车辆倾斜信息和车辆入水深度信息；根据所述路面上的至少一个目标点的测距信息、所述车辆倾斜信息和所述车辆入水深度信息，确定所述路面上的至少一个目标点处的水深。该目标点可以是任意期望的检测位置点，它可以是位于雷达前方路面上的位置点，也可以是位于雷达垂直向下路面上的位置点。由此，车辆不仅能够获知当前入水深度和当前路面水深，而且能够获知车辆前方路面水深，能够为后续的行驶策略的确定及风险规避提供较为准确、可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN107985240A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610970433.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种浮水控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法。该浮水控制器包括：获取模块，用于获取车辆的涉水深度信息；检测模块，用于检测模式切换开关的挡位状态，其中，所述模式切换开关用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，所述工作模式包括手动模式和自动模式；控制模块，用于在所述模式切换开关处于自动挡位、且所述车辆的涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。由此，可以避免因浮水控制器未能及时进入浮水控制模式导致的发动机熄火、车辆部件进水等问题，提高浮水控制模式启动的时效性，从而有效降低车辆发生危险的概率，提升用户的人身和财产安全。
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公开(公告)号：CN107882621B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201610873139.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F01N13/08
Abstract: 本公开涉及一种车辆排气管阀、车辆排气管以及车辆。所述车辆排气管阀包括阀体(10)、活动阀板(20)和电机(70)，阀体(10)具有气体通道(11)，活动阀板(20)的边缘固设有左侧支柱(30)和右侧支柱(40)，左侧支柱(30)和右侧支柱(40)位于活动阀板(20)的一条对称轴上且分别可转动地连接于气体通道(11)的内壁，电机(70)用于驱动左侧支柱(30)和/或右侧支柱(40)旋转，以使活动阀板(20)封闭或导通气体通道(11)。采用本公开的车辆排气管阀，当车辆涉水时，可以通过启动电机来驱动活动阀板转动，从而封闭气体通道，防止水通过排气管进入到发动机内部，有效保护了发动机，提高了车辆的涉水性能。
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公开(公告)号：CN107985240B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201610970433.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种浮水控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法。该浮水控制器包括：获取模块，用于获取车辆的涉水深度信息；检测模块，用于检测模式切换开关的挡位状态，其中，所述模式切换开关用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，所述工作模式包括手动模式和自动模式；控制模块，用于在所述模式切换开关处于自动挡位、且所述车辆的涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。由此，可以避免因浮水控制器未能及时进入浮水控制模式导致的发动机熄火、车辆部件进水等问题，提高浮水控制模式启动的时效性，从而有效降低车辆发生危险的概率，提升用户的人身和财产安全。
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