-
公开(公告)号：CN116516552A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310306391.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种用于重载宽幅织物引纬的片梭织机，包括片梭、引纬轨道和三轴移动吸盘，引纬轨道包括永磁阵列轨道和电磁线圈阵列轨道，永磁阵列轨道设置在电磁线圈阵列轨道的两侧，引纬轨道的两端设置有三轴移动吸盘，三轴移动吸盘之间设置有同步带，片梭包括梭体、超导体、永磁阵列和夹纬器，梭体下端面的中部安装有与电磁线圈阵列轨道相互作用实现片梭引纬运动的永磁阵列，梭体的内部安装有用于夹持纬线的夹纬器，梭体的两侧开设有一号贯穿腔，梭体的两侧面开设有与一号贯穿腔连通的一号凹槽，一号贯穿腔内插装有与永磁阵列轨道相互作用实现片梭悬浮的超导体。本设计不仅实现了重载宽幅织物的引纬，而且提升了纬线的适应性。
-
公开(公告)号：CN115981096A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211537097.0
申请日：2022-12-02
Abstract: 本发明提供了基于非晶合金压印的微纳耦合表面减阻结构及其制备方法，属于金属塑性成形领域，该方法包括对模板基片进行预处理；在预处理后的模板基片上加工出微米级的沟槽阵列；将具有沟槽阵列的模板基片在酸性电解液中进行阳极氧化，以在沟槽阵列上制备出纳米级孔洞阵列，进而制得多孔模板；将非晶合金板坯与多孔模板贴合并施加压力以进行压印，从而获得组合体；将组合体中的多孔模板去除，进而制得所述微纳耦合表面减阻结构。本发明提供的方法有效利用了非晶合金材料在微细结构成形方面的优势，与现有技术中需要去除材料的方法相比，具有材料利用率高、形状尺寸精度高等优势。
-
公开(公告)号：CN113894540A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111244284.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种底板与中间夹板自动化装配设备，包括主模循环线机构、主模阻挡顶升机构、底板自动上料机构、中间夹板自动上料机构、底板与中间夹板校正机构、底板与中间夹板装配机构，所述主模循环线机构将主模进行循环实现循环装配，所述主模阻挡顶升机构在装配工位将主模进行阻挡并顶升脱离主模循环线机构，所述底板自动上料机构实现底板自动上料，所述中间夹板自动上料机构实现中间夹板自动上料，所述底板与中间夹板校正机构用于将底板与中间夹板进行校正，所述底板与中间夹板装配机构用于将底板与中间夹板装配至主模。
-
公开(公告)号：CN110788182B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910975887.9
申请日：2019-10-15
Abstract: 本发明属于金属塑性成形领域，公开了微沟槽表面结构的超声辅助柔性滚压成形方法及装置，其中装置包括夹持子装置(1)、压印辊(3)、支承辊(6)及超声振动系统(4)，压印辊(3)和支承辊(6)两者能够沿预先设定的轨迹在待处理金属件的表面同步滚动，在超声振动的辅助下，配合对待处理金属件产生挤压作用进而在待处理金属件的表面滚压形成微沟槽；其中，超声振动能够对待处理金属件进行软化，起到辅助作用。本发明通过对装置中各个组件的设置及它们之间相互配合的工作关系等进行改进，利用压印辊和支承辊两者配合在金属板件表面的滚动挤压，使金属板件表面的材料发生连续地弹塑性变形，同时利用超声软化效应降低材料变形抗力。
-
公开(公告)号：CN110500952A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910514617.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置，属于机械设备领域。封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置由环形轨道，驱动定位装置，盘煤装置和驱动控制系统组成。本发明的封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置采用环形单轨道，可根据封闭煤场实际大小与扫描范围分段铺设，实现煤场全覆盖扫描盘煤，增加了盘煤装置的通用性；通过带有行程编码器的闭环电机轴上传动齿轮与传动齿条啮合，既可为盘煤装置提供驱动力，又可用于盘煤装置自主反馈定位，这样将大大简化控制系统的难度；采用载重轴承结合导向轮承重定位的方式，能保证齿轮齿条有效啮合，从而能提高盘煤装置定位的精度，因此可有效提高扫描数据的精度，从而达到精确盘煤的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110165599A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910426826.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人及其作业方法，其包括机箱；机体；移动臂；作业臂，可进行伸缩，旋转，横移，纵移。其中作业臂一末端布置有夹持机构，用于夹持间隔棒连杆，作业臂二末端布置有螺栓紧固机构，用于紧固和松开间隔棒螺栓。通过各关节协调运动，本发明装置可实现高压输电线路上带电进行间隔棒更换作业。
-
-
公开(公告)号：CN109848993A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910125033.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风载荷作用下柔性电力线检修机器人位姿控制方法，实现电力线引流板检修作业机器人在柔性线路、风载荷、强电磁场作用下的位姿控制，通过高压输电导线斜抛物线模型的建立，推导出了柔性导线弧垂与线路结构参数的数学关系表达式，通过风载荷作用下侧倾模型的建立，推导出了机器人风偏角与风载荷的数学关系表达式，通过对机器人在强电场中的近似处理，得到了机器人进出电场的等效电路模型；最后设计了BP神经网络闭环控制器，通过闭环控制系统的动态调节，有效降低了柔性环境、风载荷、强电磁场对于机器人位姿的影响。本发明的实施有效地提高了机器人对于作业环境的自适应性及机器人作业过程的智能性。
-
公开(公告)号：CN108747355A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810883058.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004 , B23P2700/50
Abstract: 本发明涉及一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统，包括主模循环装置、喇叭壳体运入装置、绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置、成品收集装置，喇叭壳体运入装置位于主模循环装置的右方，绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置、成品收集装置从右至左的顺序位次位于主模循环装置的上方以及前后两侧。本发明的主模循环装置采用“回”字型导向滑槽，实现了工装模块载着喇叭壳体逐个完成自动装配；本发明的绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置的多重校正(包括喇叭壳体、绝缘件、螺钉的校正)，保障了装配的准确率；本发明的成品收集装置的精简设计，保障成品能顺利滑入成品收集箱或成品运输皮带；本发明为实现将绝缘件、橡胶件、螺钉与喇叭壳体进行自动化装配提供了一种可靠的技术方案，不仅提高了生产效率，而且减少了企业的工人的数量，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN105218285A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410233338.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 福建海峡科化股份有限公司 , 武汉纺织大学
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明涉及一种工业基础雷管浮药擦除机，属于机械设备领域。工业基础雷管浮药擦除机由支架、平台板、上顶系统、换模系统、擦药装置组成。工业基础雷管浮药擦除机采用了同向双层运输方式，加大了运输模之间的距离，保证了相互之间的爆炸安全距离，有效地防止相互碰撞或者静电造成的殉爆；擦药装置采用弹性材料，能有效地防范静电造成安全事故，防止其在擦拭过程中划伤工业基础雷管外壁，从而减少了不合格品的产生。本发明设计合理，自动化程度高，可操作性强，可大大减少工业雷管生产中的擦药时间，提高雷管生产效率，降低人工劳动强度，提高工业雷管生产的本质安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.028 seconds)
